The utility model discloses a glass curtain wall cleaning robot with a back propeller, which comprises a host with a drive device and a controller built in, an electric connection between the drive device and the controller, and a cleaning device on the host. The host is facing the glass curtain wall with a plurality of mechanical legs driven by a drive device on one side, and a suction cup at the end of the mechanical legs. The host is backward to the glass curtain wall. A plurality of propellers are arranged on one side. The propellers are driven separately by a plurality of motors installed in the main engine. The motor is electrically connected with the controller. The main engine is also equipped with a three-axis gyroscope or a six-axis gyroscope, and a three-axis gyroscope or a six-axis gyroscope is connected with the signal of the controller. Through suction cups and mechanical legs, the robot can walk vertically and horizontally on the glass curtain wall, cross the horizontal and vertical barriers on the glass, and carry out continuous cleaning. When the suction cup is loose or not tightly sucked, the propeller can stick the robot to the glass curtain wall by back thrust, effectively prevent falling, and improve the safety and reliability of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种具有背推螺旋桨的玻璃幕墙清洗机器人
本技术涉及机器人
,特别是涉及一种用于玻璃幕墙清洗的机器人。
技术介绍
目前,高层建筑上玻璃幕墙的清洗工作主要由人工完成,稍有不慎就会出现安全事故,于是人们越来越倾向于采用高空清洗机器人进行高空玻璃幕墙的清洗作业,但是现有的清洗机器人在清洗时往往容易因跨越障碍物、动力不济或出现故障时掉落,不利于连续清洗,安全性、可靠性较差;此外,现有的清洗机器人平衡度也较差,不仅加剧了掉落、偏离的隐患,也容易导致清洗不干净活清洗效果差。因此,有必要对现有技术进行改进和优化。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术提供一种具有背推螺旋桨的玻璃幕墙清洗机器人,以便提高清洗工作的安全性、可靠性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有背推螺旋桨的玻璃幕墙清洗机器人,包括内置有驱动装置和控制器的主机,驱动装置与控制器电连接,主机上设有清洗装置,所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿,机械腿末端装有吸盘,所述主机背向玻璃幕墙的一侧设有多个螺旋桨,所述螺旋桨通过装在主机内的多个电机分别驱动,所述电机与控制器电连接,所述主机内还设有三轴陀螺仪或六轴陀螺仪,三轴陀螺仪或六轴陀螺仪与控制器信号连接。所述螺旋桨设置为至少四个,并均衡的设置在主机背向玻璃幕墙的一侧。还包括绞盘车,所述主机通过至少两条缆绳连接在绞盘车上,所述绞盘车上设有卷扬装置,所述缆绳通过卷扬装置收放;所述主机与绞盘车之间还连接有通过卷扬装置收放的供电电缆和信号线缆,所述供电电缆连接至驱动装置和电机,信号线缆连接至控制器。所述清洗装置包括毛刷、铲刀和胶体刮刀, ...
【技术保护点】
1.一种具有背推螺旋桨的玻璃幕墙清洗机器人,包括内置有驱动装置和控制器的主机,驱动装置与控制器电连接,主机上设有清洗装置,其特征在于:所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿,机械腿末端装有吸盘,所述主机一侧设有多个螺旋桨,所述螺旋桨通过装在主机内的多个电机分别驱动,所述电机与控制器电连接,所述主机内还设有三轴陀螺仪或六轴陀螺仪,三轴陀螺仪或六轴陀螺仪与控制器信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种具有背推螺旋桨的玻璃幕墙清洗机器人,包括内置有驱动装置和控制器的主机,驱动装置与控制器电连接,主机上设有清洗装置,其特征在于:所述主机面向玻璃幕墙的一侧设有多条由驱动装置驱动的机械腿,机械腿末端装有吸盘,所述主机一侧设有多个螺旋桨,所述螺旋桨通过装在主机内的多个电机分别驱动,所述电机与控制器电连接,所述主机内还设有三轴陀螺仪或六轴陀螺仪,三轴陀螺仪或六轴陀螺仪与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种具有背推螺旋桨的玻璃幕墙清洗机器人,其特征在于:所述螺旋桨设置为至少四个,并均衡的设置在主机背向玻璃幕墙的一侧。3.根据权利要求1所述的一种具有背推螺旋桨的玻璃幕墙清洗机器人,其特征在于:还包括绞盘车,所述主机通过至少两条缆绳连接在绞盘车上,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡嘉麟,
申请(专利权)人:广东豪信激光装备制造有限公司,胡嘉麟,
类型:新型
国别省市:广东,44
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