对基板作业机制造技术

在元件安装机中，具备：输送基板的基材输送保持装置(22)、保持元件的作业头(60、62)、使作业头在基板的上方移动的作业头移动装置(64)、从基板的下方进行作业的多个作业单元(34、36、37)及使作业单元在基板的下方移动的单元移动装置(35)，这多个作业单元分别以可更换的方式安装于单元移动装置的安装部。由此，能够进行从基板的上方的作业和从基板的下方的作业，能够应对各种作业。另外，能够通过对安装于安装部的作业单元进行更换来应对更多作业。

Operating Machine for Base Plate

In the component installation machine, there are: the base material conveying and holding device (22), the working head of the holding element (60, 62), the working head moving device (64) which moves the working head above the base plate, the multiple working units (34, 36, 37) which work from the bottom of the base plate and the unit moving device (35) which moves the working unit under the base plate, respectively. The replaceable way is installed in the installation part of the unit mobile device. Thus, the operation from the top of the substrate and the operation from the bottom of the substrate can be carried out, and various operations can be dealt with. In addition, more jobs can be dealt with by replacing the operation units installed in the installation department.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机
本专利技术涉及从基板被搬入到内部起至被定位并搬出为止的期间，对基板进行作业的对基板作业机。
技术介绍
对基板作业机通常具备：输送装置，输送基板并在预定位置对基板进行定位；保持头，对元件进行保持；及移动装置，在通过输送装置而定位后的基板的上方使保持头移动至任意位置，执行将保持于保持头的元件向基板安装的作业。下述专利文献记载有这样的对基板作业机的一例。在先技术文献专利文献1：日本特开2016-18970号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据上述专利文献所记载的对基板作业机，能够良好地进行安装作业，但是在对基板作业机中，希望进行各种元件的安装作业，而且，进行不同于安装作业的各种作业等。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，本专利技术的课题在于提供一种能够应对各种作业的对基板作业机。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术记载的对基板作业机在从基板被搬入起至被定位并搬出为止的期间，对上述基板进行作业，上述对基板作业机的特征在于，具备：多种作业单元，配置在比上述基板的输送高度靠下方处，从上述基板的下方进行作业；及安装部，以可更换的方式分别安装上述多种作业单元。专利技术效果本专利技术记载的对基板作业机具备：多种作业单元，配置在比基板的输送高度靠下方处，从基板的下方进行作业；及安装部，以可更换的方式分别安装上述多种作业单元。由此，能够进行从基板的上方的作业和从基板的下方的作业，能够应对各种作业。另外，能够通过对安装于安装部的作业单元进行更换来应对更多的作业。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件安装装置的立体图。图3是表示第一切断及弯曲单元及单元移动装置的立体图。图4是表示第一切断及弯曲单元的立体图。图5是表示拆下了壳体的状态的第一切断及弯曲单元的立体图。图6是表示滑动体的剖视图。图7是表示滑动体的放大图。图8是表示安装部的放大图。图9是表示腿部的放大图。图10是表示腿部的放大图。图11是表示第二切断及弯曲单元的立体图。图12是表示螺钉紧固单元的立体图。图13是表示控制装置的框图。图14是表示引线元件的引线的切断、弯曲时的第一切断及弯曲单元的概略图。图15是表示引线元件的引线的切断、弯曲时的第一切断及弯曲单元的概略图。图16是表示引线元件的引线的切断、弯曲时的第一切断及弯曲单元的概略图。图17是标识符使用了标记的图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图来详细说明本专利技术的实施例。元件安装机的结构图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备：装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、元件供给装置30、散装元件供给装置32、第一切断及弯曲单元(参照图4)34、单元移动装置(参照图3)35、第二切断及弯曲单元(参照图11)36、螺钉紧固单元(参照图12)37及控制装置(参照图13)38。另外，作为电路基材12，可列举电路基板、三维结构的基材等，作为电路基板，可列举印刷配线板、印刷电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40的梁部42构成。基材输送保持装置22配置在框架部40的前后方向上的中央，具有输送装置50和夹紧装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材输送保持装置22输送电路基材12，并在预定位置固定地保持电路基材12。另外，在以下的说明中，将电路基材12的输送方向称为X方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。也就是说，元件安装机10的宽度方向为X方向，前后方向为Y方向。元件安装装置24配置于梁部42，具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。如图2所示，在各作业头60、62的下端面设有吸嘴66，通过该吸嘴66吸附保持元件。另外，作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70，而两台作业头60、62一体地移动至框架部40上的任意位置。另外，各作业头60、62以可拆装的方式安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿着上下方向移动。也就是说，作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地沿着上下方向移动。另外，如图2所示，标记相机26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿着X方向、Y方向及Z方向移动。由此，标记相机26拍摄框架部40上的任意位置。如图1所示，零件相机28以朝向上方的状态配置在框架部40上的基材输送保持装置22与元件供给装置30之间。由此，零件相机28拍摄保持于作业头60、62的吸嘴66的元件。元件供给装置30配置在框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置78和供料器型元件供给装置(参照图13)80。托盘型元件供给装置78是供给载置在托盘上的状态的元件的装置。供料器型元件供给装置80是通过带式供料器、杆式供料器(省略图示)供给元件的装置。散装元件供给装置32配置在框架部40的前后方向上的另一侧的端部。散装元件供给装置32是使分散地散布的状态的多个元件整齐排列而以整齐排列的状态供给元件的装置。也就是说，是使任意姿势的多个元件整齐排列成预定姿势而供给预定姿势的元件的装置。另外，作为由元件供给装置30及散装元件供给装置32供给的元件，可列举电子电路元件、太阳能电池的构成元件、电源模块的构成元件等。另外，电子电路元件包括具有引线的元件、没有引线的元件等。第一切断及弯曲单元34、第二切断及弯曲单元36及螺钉紧固单元37以可更换的方式安装于单元移动装置35，配置在比输送装置50对电路基材12的输送高度靠下方处。首先，使用图4及图5来说明第一切断及弯曲单元34。另外，图4是表示第一切断及弯曲单元34的立体图，图5是拆下了壳体100的状态的第一切断及弯曲单元34的立体图。第一切断及弯曲单元34是将插入到在电路基材12上形成的贯通孔(参照图14)104中的引线元件(参照图14)106的引线(参照图14)108切断并使其弯曲的装置。如图5所示，第一切断及弯曲单元34包含：单元主体110、一对滑动体112及间距变更机构114。在单元主体110的上端以沿着X方向延伸的方式配置有滑轨116。并且，一对滑动体112被该滑轨116支撑为能够滑动。由此，一对滑动体112在X方向上接近、分离。另外，间距变更机构114具有电磁马达118，通过电磁马达118的工作而可控地变更一对滑动体112之间的距离。另外，如图6所示，一对滑动体112分别包含固定部120、可动部122及滑动装置124，在固定部120处以可滑动的方式保持于滑轨116。在该固定部120的背面侧以沿着X方向延伸的方式固定有两个滑轨126，通过这两个滑轨126而将可动部122保持为能够滑动。由此，可动部122相对于固定部120沿着X方向滑动。另外，滑动装置124具有电磁马达(参照图13)128，通过电磁马达128的工作而可动部122可控地滑动。另外，固定部120的上端部为锥形状，以沿着上下方向贯通该上端部的方式形成有第一插入孔130。第一插入孔130在上端处在固定部120的上端面形成开口，该上端面上的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对基板作业机，在从基板被搬入起至被定位并搬出为止的期间，对所述基板进行作业，所述对基板作业机的特征在于，具备：多种作业单元，配置在比所述基板的输送高度靠下方处，从所述基板的下方进行作业；及安装部，以可更换的方式分别安装所述多种作业单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，在从基板被搬入起至被定位并搬出为止的期间，对所述基板进行作业，所述对基板作业机的特征在于，具备：多种作业单元，配置在比所述基板的输送高度靠下方处，从所述基板的下方进行作业；及安装部，以可更换的方式分别安装所述多种作业单元。2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其特征在于，所述对基板作业机具备：输送装置，输送所述基板，并在预定位置对所述基板进行定位；及下方移动装置，使所述安装部在由所述输送装置定位后的所述基板的下方移动至任意位置。3.根据权利要求1或2所述的对基板作业机，其特征在于，所述多个作业单元分别具有存储用于识别各作业单元的种类的识别信息的存储部，所述对基板作业机具备控制装置，所述控制装置具有：取得部，从安装于所述安装部的作业单元的所述存储部取得所述识别信息；及判别部，基于由所述取得部取得的所述识别信息，执行安装于所述安装部的作业单元的更换的判别和安装于所述安装部的作业单元的种类的判别中的至少一种判别。4.根据权利要求2所述的对基板作业机，其特征在于，所述对基板作业机具备：供给装置，供给向所述基板安装的元件；保持头，保持由所述供给装置供给的所述元件；拍摄装置，能够拍摄由所述输送装置定位后的所述基板的上表面；上方移动装置，使所述保持头和所述拍摄装置在由所述输送装置定位后的所述基板的上方移动至任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：出藏和也，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP