车载装置、控制权管理方法以及控制权管理程序制造方法及图纸

车载装置(100)搭载于搭载有自动驾驶系统(300)的车辆。请求取得部(111)从搭乘于车辆(1)的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对自动驾驶系统(300)进行控制的权利即控制权。控制权管理部(112)判定作为转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据转移请求人有无驾驶资格，决定是否将控制权转移给转移请求人。

Vehicle-mounted devices, control rights management methods and control rights management procedures

The vehicle mounted device (100) is mounted on vehicles equipped with an automatic driving system (300). The request obtaining Department (111) obtains the transfer request from any occupant who is riding in the occupants of the vehicle (1), and the transfer request requests the transfer of the right to control the automatic driving system (300), that is, the control right. The control management department (112) decides whether the crew of the transferring requestor is qualified to drive or not, and decides whether to transfer the control to the transferring requestor according to whether the transferring requestor is qualified to drive or not.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载装置、控制权管理方法以及控制权管理程序
本专利技术涉及车载装置、控制权管理方法以及控制权管理程序。
技术介绍
近年来，自动驾驶技术不断进步，正在实现能够自动驾驶的车辆。在这样的能够自动驾驶的车辆中，通过自动驾驶系统，即使驾驶员不操作方向盘等也能够到达目的地。在专利文献1中公开有能够通过切换开关切换自动驾驶模式和手动驾驶模式的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开WO2015/011866号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在能够自动驾驶的车辆中，即使在自动驾驶模式下行驶时，也需要变更行驶路线、变更目的地、变更行驶速度、指定停车场等操作。另外，有时还需要进行与导航有关的操作的语音输入和基于手势的输入。这样的操作或者输入不仅可以由驾驶席上乘坐着的乘员进行，还可以由驾驶席以外的坐席上乘坐着的乘员进行。即，优选的是，对自动驾驶系统进行控制的权利即控制权不仅赋予给驾驶席上乘坐着的乘员，还赋予给驾驶席以外的坐席上乘坐着的乘员。另一方面，当自动驾驶系统的控制权被赋予给有可能对自动驾驶系统进行危险控制的乘员时，有可能阻碍安全行驶。本专利技术的主要目的在于，能够在车辆内的多名乘员之间转移自动驾驶系统的控制权，并且使得不会由于控制权的转移而阻碍安全行驶。用于解决课题的手段本专利技术的车载装置搭载于搭载有自动驾驶系统的车辆，该车载装置具有：请求取得部，其从搭乘于所述车辆的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对所述自动驾驶系统进行控制的权利即控制权；以及控制权管理部，其判定作为所述转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据所述转移请求人有无驾驶资格，决定是否将所述控制权转移给所述转移请求人。专利技术效果在本专利技术中，判定转移请求人有无驾驶资格，根据转移请求人有无驾驶资格，确定是否将控制权转移给转移请求人。因此，根据本专利技术，能够在车辆内的多名乘员之间转移控制权，并且能够避免由于控制权的转移而阻碍安全行驶的情况。附图说明图1是示出实施方式1的车载系统的功能结构例的图。图2是示出实施方式1的车载装置的动作例的流程图。图3是示出实施方式1的车载装置的动作例的流程图。图4是示出实施方式2的车载装置的动作例的流程图。图5是示出实施方式1的显示画面的例子的图。图6是示出实施方式1的显示画面的例子的图。图7是示出实施方式1的车载装置的硬件结构例的图。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。在以下的实施方式的说明和附图中，赋予相同标号的部分表示相同的部分或者相当的部分。实施方式1＊＊＊结构的说明＊＊＊图1示出本实施方式的车载系统10的功能结构例。车载系统10搭载于车辆1。车载系统10由车载装置100、车辆传感器200以及自动驾驶系统300构成。另外，实际上作为车载系统100在车辆1还搭载有除了车载装置100、车辆传感器200以及自动驾驶系统300以外的要素，但是，在图1中只图示出与本实施方式有直接关系的车载装置100、车辆传感器200以及自动驾驶系统300。自动驾驶系统300实现自动驾驶。车辆传感器200由对车辆1的状态进行感知的多个传感器构成。在图1中，作为一例，车辆传感器200由方向盘传感器201、GPS202、坐席重量传感器203、语音传感器204、踏板传感器205、加速度传感器206、安全带传感器207、摄像机208、门传感器209以及生物体信息取得传感器210构成。车载装置100进行导航，并且管理自动驾驶系统300的控制权。制自动驾驶系统300的控权包含进行从自动驾驶模式到手动驾驶模式的切换的权利、变更行驶速度的权利、变更行驶路线的权利、变更目的地的权利、指定停车场的权利等。由车载装置100进行的动作相当于控制权管理方法。另外，车载装置100的结构要素的详细情况容后再述。图7示出车载装置100的硬件结构例。车载装置100是计算机。车载装置100作为硬件具有处理器901、辅助存储装置902、主存储装置903、通信装置904以及输入输出装置905。在辅助存储装置902存储有实现图1所示的判定处理部110、显示部120以及导航部130的功能的程序。这些程序从辅助存储装置902加载到主存储装置903。并且，处理器901执行这些程序，进行后述的判定处理部110、显示部120以及导航部130的动作。在图7中，示意性地示出处理器901执行实现判定处理部110、显示部120以及导航部130的功能的程序的状态。实现判定处理部110的功能的程序相当于控制权管理程序。通信装置904例如是与车辆传感器200进行通信的电路。输入输出装置905例如是触摸面板对应的显示器。在本实施方式中，设在车辆1包含的多个坐席分别设置有显示器。接着，对图1所示的车载装置100的功能结构进行说明。在判定处理部110中，请求取得部111取得来自车辆1的乘员的请求。具体地，请求取得部111从搭乘于车辆1的多名乘员中的任意乘员取得请求转移控制权的转移请求。并且，请求取得部111在取得了转移请求的情况下，将发出转移请求的坐席确定为请求方坐席。另外，还存在请求取得部111从控制权保有人取得请求放弃控制权的放弃请求的情况。控制权保有人是目前保有控制权的乘员。由请求取得部111进行的处理相当于请求取得处理。在请求取得部111取得了转移请求的情况下，控制权管理部112根据在后述的存储部140中存储的坐席乘员信息中有无与请求方坐席对应的驾驶资格，判定转移请求人有无驾驶资格。转移请求人是作为转移请求的请求方的乘员。驾驶资格是能够合法地驾驶车辆1的资格。在某乘员保有能够驾驶车辆1的驾驶证且携带着驾驶证的情况下，该乘员具有驾驶资格。但是，在该乘员是饮酒后的情况下，该乘员不具有驾驶资格。另外，控制权管理部112在转移请求人具有驾驶资格的情况下，向控制权保有人询问是否承诺向转移请求人转移控制权，根据来自控制权保有人的响应，决定是否向转移请求人转移控制权。并且，控制权管理部112判定在请求取得部111从控制权保有人取得了放弃请求时请求取得部111是否从控制权保有人以外的乘员取得了转移请求。并且，当在请求取得部111从控制权保有人取得了放弃请求时请求取得部111从控制权保有人以外的乘员取得了转移请求的情况下，控制权管理部112决定是否将控制权转移给作为转移请求的请求方的乘员。控制权管理部112在决定将控制权转移给转移请求人的情况下，将转移请求人乘坐着的坐席的显示器上显示的显示画面切换成控制权保有人用的显示画面。另一方面，当在请求取得部111从控制权保有人取得了放弃请求时请求取得部111没有从控制权保有人以外的乘员取得转移请求的情况下，控制权管理部112使控制权保有人保留控制权，并且将设置于控制权保有人乘坐着的坐席上的显示器的显示画面从控制权保有人用的显示画面切换成其他显示画面。另外，控制权管理部112能够根据坐席的位置，改变控制权保有人用的显示画面的布局。由控制权管理部112进行的处理对应于控制权管理处理。乘员资格判定部113在车辆1开始行驶之前，针对车辆1包含的多个坐席，按照每个坐席判定乘坐着的乘员有无驾驶资格。并且，乘员资格判定部113根据判定结果生成坐席乘员信息，将生成的坐席乘员信息存储到存储部140。在坐席乘员信息中对应地示出坐席与在该坐席上乘坐着的乘员有无驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载装置，该车载装置搭载于搭载有自动驾驶系统的车辆，该车载装置具有：请求取得部，其从搭乘于所述车辆的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对所述自动驾驶系统进行控制的权利即控制权；以及控制权管理部，其判定作为所述转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据所述转移请求人有无驾驶资格，决定是否将所述控制权转移给所述转移请求人。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载装置，该车载装置搭载于搭载有自动驾驶系统的车辆，该车载装置具有：请求取得部，其从搭乘于所述车辆的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对所述自动驾驶系统进行控制的权利即控制权；以及控制权管理部，其判定作为所述转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据所述转移请求人有无驾驶资格，决定是否将所述控制权转移给所述转移请求人。2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，所述控制权管理部向目前保有所述控制权的乘员即控制权保有人询问是否承诺向所述转移请求人转移所述控制权，根据来自所述控制权保有人的响应和所述转移请求人有无驾驶资格，决定是否将所述控制权转移给所述转移请求人。3.根据权利要求1所述的车载装置，其中，所述车载装置具有存储坐席乘员信息的存储部，该坐席乘员信息针对所述车辆包含的多个坐席，对应地表示坐席与在该坐席上乘坐着的乘员有无驾驶资格，所述请求取得部在取得了所述转移请求的情况下，将发出所述转移请求的坐席确定为请求方坐席，所述控制权管理部根据在所述坐席乘员信息中与所述请求方坐席对应的驾驶资格的有无，判定所述转移请求人有无驾驶资格。4.根据权利要求2所述的车载装置，其中，所述请求取得部从所述控制权保有人取得请求放弃所述控制权的放弃请求，所述控制权管理部判定当所述请求取得部从所述控制权保有人取得了所述放弃请求时，所述请求取得部是否从所述控制权保有人以外的乘员取得了所述转移请求，当所述请求取得部从所述控制权保有人取得了所述放弃请求时，所述请求取得部从所述控制权保有人以外的乘员取得了所述转移请求的情况下，所述控制权管理部决定是否将所述控制权转移给作为所述转移请求的请求方的乘员。5.根据权利要求4所述的车载装置，其中，当所述请求取得部从所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木干郎，王梦雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP