The invention relates to the field of terminal production, and discloses an automatic pulling device, which includes: an injection mould, a slot for the terminal material belt to move on the injection mould; a front-end pulling device, a front-end pulling device, a front-end pulling device, a front-end pulling device, a front runner plate, a pulling structure and a first positioning structure; a back-end pulling device, a back-end pulling device, and a back-end pulling device. The feeding device is arranged at the other end of the injection mould, and the back-end feeding device includes the back runner plate and the detection unit. The front runner plate, the slot on the injection mould and the back runner plate constitute the terminal feeding belt channel. The detection unit includes the in-place sensor, which is used to detect whether the terminal feeding belt is in place; the controller is used to control the pulling structure to drive the terminal feeding belt at the terminal. The feeding belt is moved on the feeding channel. When the terminal feeding belt is detected by the in-place inductor, the feeding structure is controlled to stop driving the terminal feeding belt to move, and the first positioning structure is controlled to fix the terminal feeding belt.
【技术实现步骤摘要】
一种自动拉料装置
本专利技术涉及端子生产领域,具体地涉及自动拉料装置。
技术介绍
电连接器中通常装设多个导电端子,各导电端子不仅形状大多相同或相似,且其在电连接器中通常是呈规则性排列。为使导电端子的生产、后续电镀及装配工作能实现高效率的自动化,在电连接器的生产中通常采用金属板片的料带,以连续冲模方式冲压出导电端子及与导电端子连接的料带组合形式的中间产品(即端子料带),然后运用料带的承载输送与定位作用进行自动化的电镀及装配工作。目前工厂对端子料带进行注塑处理的时候通常采用人工操作的方式,不仅费时费力,还导致端子料带的生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的端子料带的注塑工艺采用人工上料的问题,提供一种自动拉料装置,该自动拉料装置包括注塑模具和设置在注塑模具两端的前端拉料装置和后端拉料装置,通过控制器前端拉料装置和后端拉料装置的控制以实现自动拉料和对端子料带的定位固定,不仅节省了人力、物力,还大大提高端子料带的生产效率。为了实现上述目的,本专利技术的实施方式提供了一种自动拉料装置,所述自动拉料装置包括:注塑模具,所述注塑模具上设置有供端子料带移动的槽口;前端拉料装置,所述前端拉料装置设置于所述注塑模具的一端,所述前端拉料装置包括前流道板、拉料结构和第一定位结构;后端拉料装置,所述后端拉料装置设置于所述注塑模具的另一端,所述后端拉料装置包括后流道板和检测单元,所述前流道板、所述注塑模具上的槽口以及所述后流道板构成端子料带通道,所述检测单元包括到位感应器,所述到位感应器用于检测端子料带是否到位;控制器,所述控制器用于:控制所述拉料结构带动 ...
【技术保护点】
1.一种自动拉料装置,其特征在于,所述自动拉料装置包括:注塑模具(1),所述注塑模具(1)上设置有供端子料带移动的槽口;前端拉料装置(2),所述前端拉料装置(2)设置于所述注塑模具(1)的一端,所述前端拉料装置(2)包括前流道板(20)、拉料结构和第一定位结构;后端拉料装置(3),所述后端拉料装置(3)设置于所述注塑模具(1)的另一端,所述后端拉料装置(3)包括后流道板(30)和检测单元,所述前流道板(20)、所述注塑模具(1)上的槽口以及所述后流道板(30)构成端子料带通道,所述检测单元包括到位感应器(31),所述到位感应器用于检测端子料带是否到位;控制器,所述控制器用于:控制所述拉料结构带动端子料带在所述端子料带通道上移动,在所述到位感应器检测到端子料带到位的情况下,控制所述拉料结构停止带动端子料带移动,并控制所述第一定位结构固定端子料带。
【技术特征摘要】
1.一种自动拉料装置,其特征在于,所述自动拉料装置包括:注塑模具(1),所述注塑模具(1)上设置有供端子料带移动的槽口;前端拉料装置(2),所述前端拉料装置(2)设置于所述注塑模具(1)的一端,所述前端拉料装置(2)包括前流道板(20)、拉料结构和第一定位结构;后端拉料装置(3),所述后端拉料装置(3)设置于所述注塑模具(1)的另一端,所述后端拉料装置(3)包括后流道板(30)和检测单元,所述前流道板(20)、所述注塑模具(1)上的槽口以及所述后流道板(30)构成端子料带通道,所述检测单元包括到位感应器(31),所述到位感应器用于检测端子料带是否到位;控制器,所述控制器用于:控制所述拉料结构带动端子料带在所述端子料带通道上移动,在所述到位感应器检测到端子料带到位的情况下,控制所述拉料结构停止带动端子料带移动,并控制所述第一定位结构固定端子料带。2.根据权利要求1所述的自动拉料装置,其特征在于,所述拉料结构包括设置于所述前流道板(20)的下方的棘轮(21)以及用于驱动所述棘轮(21)转动的驱动电机(22),所述棘轮(21)用于带动端子料带移动,所述控制所述拉料结构带动端子料带在所述端子料带通道上移动包括:控制器控制所述驱动电机(22)驱动所述棘轮(21)转动以带动端子料带在所述端子料带通道上移动。3.根据权利要求1所述的自动拉料装置,其特征在于,所述第一定位结构包括设置于所述前流道板(20)中的至少一个第一定位销(23)以及用于驱动所述至少一个第一定位销(23)升降的第一驱动器(24),所述控制所述第一定位结构固定端子料带包括:控制器控制所述第一驱动器(24)驱动所述至少一个第一定位销(23)升起以插入到端子料带上相应的定位孔。4.根据权利要求3所述的自动拉料装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:高文峰,邹建,
申请(专利权)人:上海天檀电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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