一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于电子元件的生产设备领域，提供了一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置。其中，偏心引线检测装置包括移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件、用于检测旋转机构转动角度的感应器以及控制器。本发明专利技术的偏心引线检测装置安装于分针机构以及翻转摆臂之间，该装置能检测到偏心引线的偏心部位是否位于预设的一侧边，当检测到某一偏心引线的偏心部位与预设的方向不符时，该装置能将该偏心引线旋转180度，从而使所有偏心引线的偏心部位朝向同一方向，进而保证所有偏心引线均朝一个方向钉接在铝箔上面。可见，本发明专利技术的偏心引线检测装置能自动的完成检测与纠正操作，无需人工挑选与放置，提高了生产效率，节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置
本专利技术属于电子元件的生产设备领域，尤其涉及一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置。
技术介绍
电容器是一种运用范围非常广泛的电子元件，无论是家用电子产品还是专用的电子产品都离不开它。随着电子行业近年来高速发展，对电容器的使用要求也日益增加，同时出现了许多生产工艺较为特殊的铝质电解电容器，如单引脚铝质电解电容器、细长形铝质电解电容器、超级铝质电解电容器、偏引线铝质电解电容器等。偏引线铝质电解电容器顾名思义就是此类电容器的引线为偏心引线10(请参见图1a及图1b)。此类电容器在生产过程中必须保证偏心引线10朝一个方向钉接在铝箔20(请参见图2a及2b)上面。钉接工作是通过钉卷机的钉机来实现的，钉机的工作过程如下：首先震动盘将放置在震动盘里面的偏心引线10排序并且使之站立送入平送轨道，经过分针机构分离后将引线由翻转摆臂送入平行轨道，然后由推送机构将引线推送到指定位置，最后由机械夹夹送进模具于铝箔20进行钉接。由于原先的全自动钉卷机设备并没有自动挑选功能，所以在生产过程中必须利用传统的人工完成偏心引线的放置工步，这样不仅延长了生产周期，从长远角度来讲也是大大的增加了生产成本。为了实现自动化生产的目的，亟需一种能自动正确放置偏引线的钉卷机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种全自动钉卷机及其偏心引线检测装置，旨在解决现有技术中通过人工完成偏心引线的放置工步所导致的生产周期长，人工成本高的问题。本专利技术是这样实现的，一种偏心引线检测装置，包括移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件、用于检测所述旋转机构转动角度的感应器以及控制器；所述移动机构的动力输出端与所述旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器连接；所述旋转机构的动力输出端与所述夹持组件连接，所述检测组件安装于所述夹持组件的一侧面；所述检测组件、感应器均与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述移动机构、旋转机构以及夹持组件电连接。进一步的，所述感应器包括感应模块、定位感应片以及旋转轴，所述定位感应片固定在所述旋转轴上，且能相对于所述感应模块旋转；所述旋转轴与所述旋转机构的动力输出端同轴联接。进一步的，所述定位感应片开设有两个对称的感应缺口，所述感应模块为光电检测感应模块，其能感应所述感应缺口对齐或离开其正下方的位置。进一步的，所述夹持组件包括开夹气缸以及夹爪，所述开夹气缸的动力输出端与所述夹爪连接，所述开夹气缸的动力输出端于伸缩过程中带动所述夹爪夹紧或松开。进一步的，所述检测组件安装于所述夹爪底端的一侧面上。进一步的，所述控制器为PLC。进一步的，所述检测组件包括触碰感应件，所述触碰感应件能触碰到偏心引线偏离所述夹爪中心线的部位。进一步的，所述偏心引线检测装置还包括固定座，所述移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器均安装于所述固定座上；所述移动机构能带动所述旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器往一方向往复运动。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种全自动钉卷机，包括依次设置的震动盘、平送轨道、分针机构、翻转摆臂、平行轨道、推送机构、机械夹以及钉接机构；所述震动盘用于将引线排序以及站立后送入所述平送轨道，所述分针机构用于将所述平送轨道上的偏心引线逐一分离，所述翻转摆臂用于将偏心引线翻转并送入所述平行轨道，所述推送机构用于将平行轨道上的偏心引线推送至所述机械夹，所述机械夹将偏心引线夹送至模具内，所述钉接机构用于将偏心引线与铝箔钉接；所述全自动钉卷机还包括上述任意一项的偏心引线检测装置，所述偏心引线检测装置安装于所述分针机构以及翻转摆臂之间。进一步的，所述全自动钉卷机还包括固定板，所述固定板上开设有长孔，所述偏心引线检测装置还包括固定座，所述固定座通过螺栓与所述固定板的长孔紧固连接。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术的偏心引线检测装置安装于分针机构以及翻转摆臂之间，该装置能检测到偏心引线的偏心部位是否位于预设的一侧边，当检测到某一偏心引线的偏心部位与预设的方向不符时，该装置能将该偏心引线旋转180度，从而使所有偏心引线的偏心部位朝向同一方向，进而保证所有偏心引线均朝一个方向钉接在铝箔上面。可见，本专利技术的偏心引线检测装置能自动的完成检测与纠正操作，无需人工挑选与放置，提高了生产效率，节省了人工成本。附图说明图1a及图1b是偏心引线的结构示意图；图2a及图2b是偏心引线钉接在铝箔上的示意图；图3是本专利技术实施例提供的全自动钉卷机部分机构的示意图；图4a是本专利技术实施例提供的偏心引线检测装置部分零件的主视示意图；图4b是本专利技术实施例提供的偏心引线检测装置部分零件的侧视示意图；图5a是本专利技术实施例提供的感应器的主视示意图；图5b是图5a中部分零件的俯视示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参见图3，为本专利技术提供的一较佳实施例，一种全自动钉卷机，包括依次设置的震动盘、平送轨道1、分针机构、翻转摆臂2、平行轨道、推送机构、机械夹、钉接机构、偏心引线检测装置3以及用于安装偏心引线检测装置的固定板。首先，震动盘将放置在震动盘里面的偏心引线排序并且使之站立送入平送轨道1，经过分针机构分离后，偏心引线由翻转摆臂2送入平行轨道，然后由推送机构将偏心引线推送到指定位置，最后由机械夹夹送进模具内，与铝箔进行钉接。具体的，偏心引线的主要特点就是钉接部分偏离引线中心线，因此需要通过定位再进行旋转运动将摆反的引线转到正确的方向。其次是选择安装位置，再确立结构。通过分析，钉卷机上有三个地方可作为考虑范围的安装位置。第一，在将机械夹修改为旋转机械夹是最直接的方案，也是最简单的方法，但是由于机械夹是将引线送入模具钉接的最后一个动作，对定位精度要求较高，在旋转过程中如果不能保证引线处于旋转中心线的话，那么旋转后的引线会发生镜像位移现象，对部件的精度要求特别高。第二，在翻转摆臂于平行轨道之间增加一组气动旋转手指。但是对设备的改动较大，设计周期较长，成本较高，更重要的是改动后的零件将无法与普通机型的零件共用，造成互换性差等特点。第三，在分针机构与翻转摆臂之间增加旋转夹。但是分针机构与翻转摆臂2之间的动作配合时间比较短。必须考虑动作与动作之间的时间配合。通过严谨的分析得出：在分针机构与翻转摆臂2之间安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心引线检测装置，其特征在于，包括移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件、用于检测所述旋转机构转动角度的感应器以及控制器；所述移动机构的动力输出端与所述旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器连接；所述旋转机构的动力输出端与所述夹持组件连接，所述检测组件安装于所述夹持组件的一侧面；所述检测组件、感应器均与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述移动机构、旋转机构以及夹持组件电连接。

【技术特征摘要】
1.一种偏心引线检测装置，其特征在于，包括移动机构、旋转机构、夹持组件、检测组件、用于检测所述旋转机构转动角度的感应器以及控制器；所述移动机构的动力输出端与所述旋转机构、夹持组件、检测组件以及感应器连接；所述旋转机构的动力输出端与所述夹持组件连接，所述检测组件安装于所述夹持组件的一侧面；所述检测组件、感应器均与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述移动机构、旋转机构以及夹持组件电连接。2.如权利要求1所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述感应器包括感应模块、定位感应片以及旋转轴，所述定位感应片固定在所述旋转轴上，且能相对于所述感应模块旋转；所述旋转轴与所述旋转机构的动力输出端同轴联接。3.如权利要求2所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述定位感应片开设有两个对称的感应缺口，所述感应模块为光电检测感应模块，其能感应所述感应缺口对齐或离开其正下方的位置。4.如权利要求1所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括开夹气缸以及夹爪，所述开夹气缸的动力输出端与所述夹爪连接，所述开夹气缸的动力输出端于伸缩过程中带动所述夹爪夹紧或松开。5.如权利要求4所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述检测组件安装于所述夹爪底端的一侧面上。6.如权利要求1至5中任意一项所述的偏心引线检测装置，其特征在于，所述控制器为PL...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟锋良，陈萌，陈睦欣，
申请(专利权)人：钟锋良，
类型：发明
国别省市：广东,44