飞行模拟器的调节装置及其调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行模拟器的调节装置及其调节方法。其中，该方法包括：第一传感器，用于检测对象的前臂的水平状态信息，其中，水平状态信息根据飞行模拟器的脚踏高度的改变而变化；处理器，与所述第一传感器相连，用于根据所述水平状态信息对所述飞行模拟器的脚踏的高度进行调整。本发明专利技术解决了现有技术中飞行模拟器的脚踏高度需要手动调节，导致调节效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
飞行模拟器的调节装置及其调节方法
本专利技术涉及飞行模拟器领域，具体而言，涉及一种飞行模拟器的调节装置及其调节方法。
技术介绍
飞行模拟器是一个基于虚拟现实技术的模拟个人飞行器飞行的互动装置。它还原了用户的立式驾驶方式，通过采集真实飞行数据，利用虚拟现实技术，结合多个自由度运动平台，来模拟飞行时的加速和失重等体验。为了保证用户的安全，用户在驾驶个人飞行器之前，通常会使用个人飞行模拟器来进行飞行训练。通过完成模拟器中定制的控制任务，用户可以学习基本的飞行器控制技能，以及确定是否可以驾驶个人飞行器真机。同时，飞行模拟器还适用于涉及飞行的体感游戏，以增加游戏的趣味性和真实性。但使用飞行模拟器的体验者的身材各不相同，例如：如果体验者身高较矮，在双手握住操纵手柄后，前臂处于抬手状态，在体验过程中，双手会感觉疲劳，不能舒适的享受飞行模拟器的体验乐趣；如果体验者前臂较短，在双手握住操纵手柄后，身体会自然前倾，后背与靠背之间产生间隙，从而使得体验者的身体会产生移动，易发生意外事故，不能保障体验者的安全。目前飞行模拟器的靠背都为固定式，不能进行靠背伸缩状态的调节。而且目前采用的脚踏调节方案都是通过选取不同的预先设计好的脚踏固定位置来调节脚踏的高度，不同的固定位置对应不同的脚踏高度。采用现有调整方案，比较浪费时间，而且是手动的、不连续的调节脚踏的高度。在体验者进行体验前，需测量体验者的身高才能确定需要选取哪种高度的脚踏。如选取不正确，则会影响体验者的舒适度。针对现有技术中飞行模拟器的脚踏高度需要手动调节，导致调节效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种飞行模拟器的调节装置及其调节方法，以至少解决现有技术中飞行模拟器的脚踏高度需要手动调节，导致调节效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种飞行模拟器的调节装置，包括：第一传感器，用于检测对象的前臂的水平状态信息，其中，水平状态信息根据飞行模拟器的脚踏高度的改变而变化；处理器，与第一传感器相连，用于根据水平状态信息对飞行模拟器的脚踏的高度进行调整。进一步地，装置还包括：第二传感器，设置于飞行模拟器的靠背，用于检测对象对靠背的压力信息，压力信息根据飞行模拟器的靠背伸缩程度的改变而变化；其中，处理器还用于根据压力信息对飞行模拟器的靠背的伸缩程度进行调整。进一步地，装置还包括：脚踏调节装置，与处理器相连，用于根据处理器的驱动调节飞行模拟器的脚踏的高度；靠背调节装置，与处理器相连，用于根据处理器的驱动调节飞行模拟器的靠背的伸缩程度。进一步地，水平状态信息用于表征对象的前臂相对于预设平面的角度。进一步地，第一传感器设置于穿戴设备。进一步地，穿戴设备为手环。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种飞行模拟器的调节方法，包括：获取对象的前臂的水平状态信息，其中，水平状态信息根据飞行模拟器的脚踏高度的改变而变化；根据水平状态信息对飞行模拟器的脚踏的高度进行调整。进一步地，将水平状态信息与预设水平状态阈值进行比对；在水平状态信息与预设水平状态阈值不同的情况下，根据水平状态信息所表征的角度信息与预设水平状态阈值的比对结果对飞行模拟器的脚踏的高度进行调整；在水平状态信息与预设水平状态阈值相同的情况下，禁止调整飞行模拟器的脚踏的高度。进一步地，如果水平状态信息所表征的角度信息大于预设水平状态阈值，则控制飞行模拟器的脚踏降低；如果水平状态信息所表征的角度信息小于预设水平状态阈值，则控制飞行模拟器的脚踏升高。进一步地，重新获取对象的前臂的水平状态信息，并根据水平状态信息对飞行模拟器的脚踏的高度进行调整，直至水平状态信息所表征的角度信息与预设水平状态阈值相同。进一步地，获取对象对靠背的压力信息，其中，压力信息根据飞行模拟器的靠背伸缩程度的改变而变化；根据压力信息对飞行模拟器的靠背的伸缩进行调整。进一步地，将压力信息与压力阈值进行比对；在压力信息与压力阈值不同的情况下，根据压力信息与压力阈值的比对结果对飞行模拟器的靠背的伸缩程度进行调整；在水平状态信息所表征的角度信息与压力阈值相同的情况下，禁止调整飞行模拟器的靠背的伸缩程度。进一步地，如果压力信息大于压力阈值，则控制靠背向后移动；如果压力信息小于压力阈值，则控制靠背向前移动。进一步地，重新获取对象对靠背的压力信息，根据压力信息对飞行模拟器的靠背的伸缩进行调整，直至水平状态信息所表征的角度信息与压力阈值相同。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一种飞行模拟器的调节方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种飞行模拟器的调节方法。在本专利技术实施例中，通过第一传感器检测对象的前臂的水平状态信息，并通过处理器根据水平状态信息对飞行模拟器的脚踏的高度进行调整。上述方案利用第一传感器来采集水平状态信息，并将这些信息上传给处理器，处理器接收到这些信息后驱动调节装置工作，以调节脚踏的高度，由于水平状态信息会根据脚踏高度的调整而改变，因此脚踏高度的变化又影响到传感器采集到的水平状态信息，因此传感器、处理器以及调节装置就形成了一个动态闭环环境，所以能自动的、连续的调节飞行模拟器脚踏的高度。从而解决了现有技术中飞行模拟器的脚踏高度需要手动调节，导致调节效率低的技术问题，进而能够节省调整脚踏所需的时间，提高体验者使用飞行模拟器的舒适度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种飞行模拟器的示意图；图2是根据本申请实施例的一种飞行模拟器的调节装置的示意图；图3是根据本专利技术实施例的飞行模拟器的调节方法的流程图以及图4是根据本申请实施例的一种可选的飞行模拟器的调节方法的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、站立固定支架；2、手环；3、靠背；4、靠背调节装置；5、背贴模块；6、力传感器；7、操作杆；8、脚踏调节装置；9、脚踏。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是根据本申请实施例的一种飞行模拟器的示意图，下述实施例均以该飞行模拟器进行说明。该飞行模拟器包括站立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行模拟器的调节装置，其特征在于，包括：第一传感器，用于检测对象的前臂的水平状态信息，其中，所述水平状态信息根据所述飞行模拟器的脚踏高度的改变而变化；处理器，与所述第一传感器相连，用于根据所述水平状态信息对所述飞行模拟器的脚踏的高度进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟器的调节装置，其特征在于，包括：第一传感器，用于检测对象的前臂的水平状态信息，其中，所述水平状态信息根据所述飞行模拟器的脚踏高度的改变而变化；处理器，与所述第一传感器相连，用于根据所述水平状态信息对所述飞行模拟器的脚踏的高度进行调整。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二传感器，设置于所述飞行模拟器的靠背，用于检测所述对象对所述靠背的压力信息，所述压力信息根据所述飞行模拟器的靠背伸缩程度的改变而变化；其中，所述处理器还用于根据所述压力信息对所述飞行模拟器的靠背的伸缩程度进行调整。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：脚踏调节装置，与所述处理器相连，用于根据所述处理器的驱动调节所述飞行模拟器的脚踏的高度；靠背调节装置，与所述处理器相连，用于根据所述处理器的驱动调节所述飞行模拟器的靠背的伸缩程度。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平状态信息用于表征所述对象的前臂相对于预设平面的角度。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传感器设置于穿戴设备。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述穿戴设备为手环。7.一种飞行模拟器的调节方法，其特征在于，包括：获取对象的前臂的水平状态信息，其中，所述水平状态信息根据所述飞行模拟器的脚踏高度的改变而变化；根据所述水平状态信息对所述飞行模拟器的脚踏的高度进行调整。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在获取对象的前臂的水平状态信息之前，所述方法还包括：接收预设水平状态阈值，其中，根据所述水平状态信息对所述飞行模拟器的脚踏的高度进行调整，包括：将所述水平状态信息与所述预设水平状态阈值进行比对；在所述水平状态信息与所述预设水平状态阈值不同的情况下，根据所述水平状态信息所表征的角度信息与所述预设水平状态阈值的比对结果对所述飞行模拟器的脚踏的高度进行调整；在所述水平状态信息与所述预设水平状态阈值相同的情况下，禁止调整所述飞行模拟器的脚踏的高度。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述水平状态信息所表征的角度信息与所述预设水平状态阈值的比对结果对所述飞行模拟器的脚踏的高度进行调整，包括：如果所述水平状态信息所表征的角度信息大于所述预设水平状态阈值，则控制所述飞行模拟器的脚踏降低...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：海口未来技术研究院，
类型：发明
国别省市：海南,46