一种玻璃制品托底机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱、玻璃上片定位机构、移动架、驱动槽口、升降液压缸、支架、连接板、固定底板，本实用新型专利技术通过设置转杆，即可增大转杆的粗糙度，便于拉动转杆，从而便于定位板的移动，通过设置U形拉杆，即可增大U形拉杆的粗糙度，U形拉杆侧壁上固定连接有多个条形齿，条形齿的横截面为三角形，便于U形拉杆的移动，通过在上片板的一侧设置转杆，转动转杆，通过螺纹杆带动定位板在定位槽内移动，从而将放置在定位槽内的片状材料夹紧，通过在上片板的上表面设置液压杆，实现了上片板的上下移动，从而实现了上片板内夹紧的片状材料上下移动。

A kind of glass underpinning manipulator

The utility model discloses a glass bottom supporting manipulator, which comprises a storage box, a positioning mechanism for glass upper sheet, a mobile frame, a driving slot, a lifting hydraulic cylinder, a support, a connecting plate and a fixed bottom plate. By setting a rotating rod, the roughness of the rotating rod can be increased, and the rotating rod can be easily pulled, thus facilitating the movement of the positioning plate. By setting a U-shaped pulling rod, the utility model can be used for the positioning plate. To increase the roughness of the U-shaped tie rod, a plurality of strip teeth are fixed and connected on the side wall of the U-shaped tie rod. The cross-section of the strip teeth is triangular, which facilitates the movement of the U-shaped tie rod. By setting a rotating rod on one side of the upper sheet, rotating the rotating rod, and driving the positioning plate to move in the positioning slot through the screw rod, the sheet material placed in the positioning slot is clamped, and the upper surface of the upper sheet is set The hydraulic rod realizes the up and down movement of the upper plate, thus realizing the up and down movement of the sheet material clamped in the upper plate.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃制品托底机械手
本技术是一种玻璃制品托底机械手，属于玻璃制品托底机械手领域。
技术介绍
玻璃，一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。近些年来，随着人们对玻璃制品质量要求的不断提高，因此玻璃制品的高精密加工要求越来越高，精度要求在百分之一毫米的级别，传统的工艺越来越显得力不从心，无论是在加工质量还是在加工效率方面都大为逊色，渐渐无法跟上与满足日益进步的需求。但是现有的机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料，这使机械手上片定位装置使用有比较大的局限性，并且在吹塑成型时需要对底部进行托底成型，一般都是采用人工操作，工作效率低，产品质量不稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种玻璃制品托底机械手，以改善的现有的机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料，这使机械手上片定位装置使用有比较大的局限性，并且在吹塑成型时需要对杯底进行托底成型，一般都是采用人工操作，工作效率低，产品质量不稳定的不足。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱、玻璃上片定位机构、移动架、驱动槽口、升降液压缸、支架、连接板、固定底板，所述支架固定焊接于固定底板上端且通过螺栓加固连接，所述连接板设有两个以上，所述连接板分别焊接于支架下端外表面且底部均与固定底板焊接在一起，所述蓄电箱固定焊接于支架前端上侧且通过定位销固定连接，所述移动架横向贯穿于驱动槽口内并与升降液压缸相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构上端固定焊接于移动架下端右侧且两者相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构由支撑杆、固定底座、玻璃注塑模具、电力驱动机构、锥形齿轮传动机构、齿轮连接机构、顶板、液压升降机构组成，所述支撑杆竖向焊接于固定底座上端左侧，所述玻璃注塑模具底部固定焊接于固定底座上端最左侧且通过定位销固定连接，所述顶板横向焊接于支撑杆顶端，所述电力驱动机构固定设于顶板顶端左侧且两者之间相嵌合，所述齿轮连接机构固定设于顶板顶端右侧且两者之间相嵌合，所述电力驱动机构与齿轮连接机构相啮合，所述锥形齿轮传动机构底部固定焊接于顶板顶端中部并与电力驱动机构、齿轮连接机构相啮合，所述液压升降机构位于顶板底端并与齿轮连接机构相配合活动连接。优选的，所述电力驱动机构由电机轴、第一齿轮、双轴电机、蜗杆组成，所述双轴电机底部固定焊接于顶板上端左侧且通过定位销固定连接，所述电机轴固定嵌入于双轴电机底部并贯穿于顶板内部，所述第一齿轮固定嵌套于电机轴下端表面并与齿轮连接机构相啮合，所述蜗杆底部固定嵌入于双轴电机上端并与锥形齿轮传动机构相啮合。优选的，所述锥形齿轮传动机构由轴承座、第一锥形齿轮、传动轴、连接杆、第二锥形齿轮组成，所述轴承座底部固定焊接于顶板上端中部且通过定位销固定连接，所述连接杆底部固定焊接于轴承座上端，所述传动轴横向焊接于连接杆上端，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮尺寸一致，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮分别嵌套于传动轴左右两端且两者之间相对应，所述蜗杆底部固定嵌入于双轴电机上端并与第一锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮右侧固定设置有齿轮连接机构且两者之间相啮合。优选的，所述齿轮连接机构由第三锥形齿轮、转轴、第二齿轮组成，所述转轴竖向贯穿于顶板内部并与液压升降机构焊接在一起，所述第三锥形齿轮固定嵌套于转轴上端外表面且两者相配合活动连接，所述第二锥形齿轮右侧固定设置有第三锥形齿轮且两者之间相啮合，所述第二齿轮固定嵌套于转轴中部外表面，所述第一齿轮固定嵌套于电机轴下端表面并与第二齿轮相啮合。优选的，所述液压升降机构由U形拉杆、液压杆、中间板、弹簧、上片板、转杆、螺纹杆、定位板、横板、压紧板组成，所述中间板上端固定设置有齿轮连接机构且两者之间焊接在一起，所述液压杆上端固定焊接于中间板下端并与上片板焊接在一起，所述压紧板两端水平延伸至与上片板焊接在一起，所述弹簧设有两个以上且分别连接于压紧板与上片板之间，所述U形拉杆底部固定焊接于压紧板上端，所述螺纹杆设有两个且分别嵌入于上片板两端，所述转杆竖向焊接于螺纹杆右侧，所述定位板竖向焊接于螺纹杆左侧，所述横板固定焊接于定位板左侧并与上片板焊接在一起。优选的，所述中间板上端固定设置有齿轮连接机构且两者之间焊接在一起。优选的，所述支架顶端固定设置有活动装设驱动槽口且两者为一体化成型结构。优选的，所述升降液压缸位于蓄电箱后端并与支架焊接在一起。本技术的有益效果在于：本技术为了提高该装置实用性能，通过设置转杆，即可增大转杆的粗糙度，便于拉动转杆，从而便于定位板的移动，通过设置U形拉杆，即可增大U形拉杆的粗糙度，U形拉杆侧壁上固定连接有多个条形齿，条形齿的横截面为三角形，便于U形拉杆的移动，通过在上片板的一侧设置转杆，转动转杆，通过螺纹杆带动定位板在定位槽内移动，从而将放置在定位槽内的片状材料夹紧，通过在上片板的上表面设置液压杆，实现了上片板的上下移动，从而实现了上片板内夹紧的片状材料上下移动，通过在容纳腔内设置第一齿轮和第二齿轮，实现了齿轮的间歇运动，从而实现了上片板内夹紧片状材料的间歇移动，这种装置有效的将注塑模具所需的片状材料进行了压紧定位操作，从而方便了模具生产者。附图说明图1为本技术一种玻璃制品托底机械手的结构示意图。图2为本技术玻璃上片定位机构的内部结构示意图。图3为本技术图2的内部结构详细示意图。图4为本技术图3的局部结构示意图。图5为本技术图2中A的结构示意图。图中：蓄电箱-1、玻璃上片定位机构-2、移动架-3、驱动槽口-4、升降液压缸-5、支架-6、连接板-7、固定底板-8、支撑杆-21、固定底座-22、玻璃注塑模具-23、电力驱动机构-24、锥形齿轮传动机构-25、齿轮连接机构-26、顶板-27、液压升降机构-28、电机轴-241、第一齿轮-242、双轴电机-243、蜗杆-244、轴承座-251、第一锥形齿轮-252、传动轴-253、连接杆-254、第二锥形齿轮-255、第三锥形齿轮-261、转轴-262、第二齿轮-263、U形拉杆-281、液压杆-282、中间板-283、弹簧-284、上片板-285、转杆-286、螺纹杆-287、定位板-288、横板-289、压紧板-2810。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本技术实施方式的托底机械手的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。实施例如图1-图5所示，本技术提供一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱1、玻璃上片定位机构2、移动架3、驱动槽口4、升降液压缸5、支架6、连接板7、固定底板8，所述支架6固定焊接于固定底板8上端且通过螺栓加固连接，所述连接板7设有两个以上，所述连接板7分别焊接于支架6下端外表面且底部均与固定底板8焊接在一起，所述蓄电箱1固定焊接于支架6前端上侧且通过定位销固定连接，所述移动架3横向贯穿于驱动槽口4内并与升降液压缸5相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构2上端固定焊接于移动架3下端右侧且两者相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构2由支撑杆21、固定底座22、玻璃注塑模具23、电力驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱(1)、玻璃上片定位机构(2)、移动架(3)、驱动槽口(4)、升降液压缸(5)、支架(6)、连接板(7)、固定底板(8)，其特征在于：所述支架(6)固定焊接于固定底板(8)上端且通过螺栓加固连接，所述连接板(7)设有两个以上，所述连接板(7)分别焊接于支架(6)下端外表面且底部均与固定底板(8)焊接在一起，所述蓄电箱(1)固定焊接于支架(6)前端上侧且通过定位销固定连接，所述移动架(3)横向贯穿于驱动槽口(4)内并与升降液压缸(5)相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构(2)上端固定焊接于移动架(3)下端右侧且两者相配合活动连接；所述玻璃上片定位机构(2)由支撑杆(21)、固定底座(22)、玻璃注塑模具(23)、电力驱动机构(24)、锥形齿轮传动机构(25)、齿轮连接机构(26)、顶板(27)、液压升降机构(28)组成；所述支撑杆(21)竖向焊接于固定底座(22)上端左侧，所述玻璃注塑模具(23)底部固定焊接于固定底座(22)上端最左侧且通过定位销固定连接，所述顶板(27)横向焊接于支撑杆(21)顶端，所述电力驱动机构(24)固定设于顶板(27)顶端左侧且两者之间相嵌合，所述齿轮连接机构(26)固定设于顶板(27)顶端右侧且两者之间相嵌合，所述电力驱动机构(24)与齿轮连接机构(26)相啮合，所述锥形齿轮传动机构(25)底部固定焊接于顶板(27)顶端中部并与电力驱动机构(24)、齿轮连接机构(26)相啮合，所述液压升降机构(28)位于顶板(27)底端并与齿轮连接机构(26)相配合活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱(1)、玻璃上片定位机构(2)、移动架(3)、驱动槽口(4)、升降液压缸(5)、支架(6)、连接板(7)、固定底板(8)，其特征在于：所述支架(6)固定焊接于固定底板(8)上端且通过螺栓加固连接，所述连接板(7)设有两个以上，所述连接板(7)分别焊接于支架(6)下端外表面且底部均与固定底板(8)焊接在一起，所述蓄电箱(1)固定焊接于支架(6)前端上侧且通过定位销固定连接，所述移动架(3)横向贯穿于驱动槽口(4)内并与升降液压缸(5)相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构(2)上端固定焊接于移动架(3)下端右侧且两者相配合活动连接；所述玻璃上片定位机构(2)由支撑杆(21)、固定底座(22)、玻璃注塑模具(23)、电力驱动机构(24)、锥形齿轮传动机构(25)、齿轮连接机构(26)、顶板(27)、液压升降机构(28)组成；所述支撑杆(21)竖向焊接于固定底座(22)上端左侧，所述玻璃注塑模具(23)底部固定焊接于固定底座(22)上端最左侧且通过定位销固定连接，所述顶板(27)横向焊接于支撑杆(21)顶端，所述电力驱动机构(24)固定设于顶板(27)顶端左侧且两者之间相嵌合，所述齿轮连接机构(26)固定设于顶板(27)顶端右侧且两者之间相嵌合，所述电力驱动机构(24)与齿轮连接机构(26)相啮合，所述锥形齿轮传动机构(25)底部固定焊接于顶板(27)顶端中部并与电力驱动机构(24)、齿轮连接机构(26)相啮合，所述液压升降机构(28)位于顶板(27)底端并与齿轮连接机构(26)相配合活动连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品托底机械手，其特征在于：所述电力驱动机构(24)由电机轴(241)、第一齿轮(242)、双轴电机(243)、蜗杆(244)组成，所述双轴电机(243)底部固定焊接于顶板(27)上端左侧且通过定位销固定连接，所述电机轴(241)固定嵌入于双轴电机(243)底部并贯穿于顶板(27)内部，所述第一齿轮(242)固定嵌套于电机轴(241)下端表面并与齿轮连接机构(26)相啮合，所述蜗杆(244)底部固定嵌入于双轴电机(243)上端并与锥形齿轮传动机构(25)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种玻璃制品托底机械手，其特征在于：所述锥形齿轮传动机构(25)由轴承座(251)、第一锥形齿轮(252)、传动轴(253)、连接杆(254)、第二锥形齿轮(255)组成，所述轴承座(251)底部固定焊接于顶板(27)上端中部且通过定位销固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：付主枝，
申请(专利权)人：佛山市华普瑞联机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44