一种多功能仿生自行车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的可拆卸式车座，通过车架两侧设有的仿生腿模仿人类走路的姿态，骑行者只需要通过可拆卸式车座调整重心，控制平衡，通过车把控制方向，即可实现轻松的骑行和出行。本实用新型专利技术提供的多功能仿生自行车即可为作为步态自行车使用，也可以作为座椅使用，具有整个车架轻便、便于携带，占空间少，操作简单，功能多样，骑行有趣等优点。

A Multifunctional Bionic Bicycle

The utility model discloses a multi-functional bionic bicycle, which comprises a frame, bionic legs on both sides of the frame, and a removable seat on the frame. The bionic legs on both sides of the frame imitate the walking posture of human beings. The rider only needs to adjust the center of gravity through the removable seat, control the balance, and control the direction through the handlebars. Riding and traveling. The multi-functional bionic bicycle provided by the utility model can be used either as a gait bicycle or as a seat, and has the advantages of light frame, easy to carry, less space occupation, simple operation, various functions and interesting riding.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能仿生自行车
本技术涉及仿生骑行代步工具
,具体涉及一种多功能仿生自行车。
技术介绍
现代交通工具的发展极大地解决了人们出行难的问题，公共交通越来越便利，如公共汽车、城市轨道交通、地铁、轻轨，但是从地铁到工作地点还有一定的距离，人们为了追求出行方便，专利技术了折叠自行车、平衡电动独轮车，对于折叠自行车，最大的缺点是重量重，而电动独轮车的平衡性则需要骑行者自身有很好的把握，并且现有的折叠自行车和独轮车功能较为单一，除了作为一种代步工具以外，一般不做他用。基于此，本技术设计出一种步态自行车，是一款仿生骑行代步工具，它能模仿人类走路的姿态，骑行者只需要通过调整重心，控制平衡，通过车把控制方向，即可实现轻松的骑行和出行，整个车架轻便、携带方便，具有占空间少，操作简单，功能多样，骑行有趣等优点。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种多功能仿生自行车，该多功能仿生自行车在展开状态时，不仅可以骑行，也可以用脚滑行；在折叠收拢状态时，可以形成一张椅子，供骑行者休息。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种多功能仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的可拆卸式车座，其中：所述车架包括支撑杆，所述支撑杆上端固定有车把固定件，所述车把固定件上固定有车把轴，所述车把轴两端分别连接有一个车把；所述支撑杆中部连接有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端设置有拉绳固定件，所述拉绳固定件下端通过固定杆连接有驱动轴，所述驱动轴上固定有驱动带轮，所述驱动带轮两端分别通过一驱动曲柄连接有一脚踏板，所述驱动带轮通过皮带连接有从动带轮，所述从动带轮中部设置有从动轴，所述从动轴固定在所述支撑杆下端，所述从动轴两端分别连接有一个从动曲柄，每个所述从动曲柄端部均铰接有一个直线轴承，所述直线轴承穿设在一个仿生腿的小腿杆上；每个所述仿生腿均包括一个大腿杆及一个小腿杆，所述大腿杆顶端均设置有一个髋关节铰链，所述大腿杆底端均连接有一个膝关节机构，所述大腿杆通过膝关节机构与所述小腿杆顶部连接，所述小腿杆底部与一个滑轮走行机构连接；在两个所述仿生腿的膝关节机构之间连接有拉力绳，所述拉力绳一端与一个仿生腿上的膝关节机构的带轮连接，另一端穿过拉绳固定件与另一个仿生腿上的膝关节机构的带轮连接；所述车把固定件上还固定有一个髋关节轴，两个所述仿生腿上端对应铰接在髋关节轴两端，两个所述仿生腿的中部通过直线轴承及从动曲柄对应铰接与位于所述车架下端的从动轴两端；所述可拆卸式车座设置在所述车把固定件或拉绳固定件上。上述技术方案中，所述的两个仿生腿有展开和折叠收拢两种状态:当所述的两个仿生腿处于展开状态时，所述多功能仿生自行车作为步态自行车使用，所述可拆卸式车座设置在所述车把固定件上；当所述的两个仿生腿处于折叠收拢状态时，所述多功能仿生自行车作为座椅使用，所述可拆卸式车座设置在所述拉绳固定件上。上述技术方案中，当所述的两个仿生腿处于展开状态且所述可拆卸式车座设置在所述车把固定件上时，所述可拆卸式车座顶部距地面高度为0.65m～0.9m；当所述的两个仿生腿处于展开状态且所述可拆卸式车座设置在所述拉绳固定件时，所述可拆卸式车座顶部距地面高度为0.4m～0.6m。上述技术方案中，每个所述膝关节机构均包括膝关节上件和膝关节下件，所述膝关节上件和膝关节下件之间通过第一膝关节轴和第二膝关节轴铰接，所述第一膝关节轴上套设有带轮，所述第二膝关节轴上铰接有第一折叠支撑杆和第二折叠支撑杆，所述第一折叠支撑杆一端与所述第二膝关节轴铰接，另一端与所述膝关节上件铰接，所述第二折叠支撑杆一端与所述第二膝关节轴铰接，另一端与所述膝关节下件铰接，所述第一膝关节轴和第二膝关节轴之间通过拉力弹簧连接，所述第二折叠支撑杆底端还连接有一支撑扭杆，所述支撑扭杆上端与所述第二折叠支撑杆连接，所述支撑扭杆下端与从动曲柄和直线轴承的连接关节部位转动配合。上述技术方案中，每个所述滑轮走行机构均包括驱动轮和方向轮，所述驱动轮的轴和方向轮的轴之间通过滑动体支架连接，在所述驱动轮面向车架的一侧设有棘齿带轮，在所述滑动体支架面向车架的一侧设有刹车机构，所述刹车机构连接有刹车线，所述滑动体支架与方向轮连接处设置有方向线，所述刹车线及方向线均连接至与同侧设置的车把上，在所述驱动轮与方向轮之间设置着刹车机构的刹车轮，所述刹车轮通过轴承固定在滑动体支架中部，在所述棘齿带轮上还设置有传动带，所述传动带一端绕设在所述棘齿带轮上，另一端绕过所述刹车轮并延伸绕设与之相对应仿生腿上的膝关节机构的带轮上。上述技术方案中，在所述滑动体支架面向车架的一侧还设有张紧机构，所述张紧机构包括滑块、丝杆及滑轮，所述丝杆设置在滑动体支架与棘齿带轮连接的一端并穿插配合在所述滑块中，所述滑块固定在所述滑动体支架上并通过轴承固定着所述滑轮，所述滑轮位于所述传动带上侧并所述传动带表面相滚动接触。上述技术方案中，在所述滑动体支架靠近所述方向轮的端部还连接有固定块，在所述固定块底部固定有U形架，所述方向轮通过轴承固定在所述U形架的U形口中。上述技术方案中，在每个所述仿生腿的小腿杆的外侧均还设置小腿盖，在每个所述仿生腿的大腿杆的外侧均还设置大腿盖，且每个所述仿生腿相对应的刹车线及方向线均设置在与之相对应的小腿盖及大腿盖内部。上述技术方案中，所述车架、仿生腿及可拆卸式车座所对应的骨架均采用轻质高强的镁铝合金材质制成，且所述车架对应的车把轴、支撑杆、连接杆及固定杆以及每个所述仿生腿对应的大腿杆及小腿杆和所述可拆卸式车座对应的车座骨架均为空心结构。上述技术方案中，所述仿生腿长度与所述驱动轮的半径之比为9:1。与现有技术相比，本技术提供的多功能仿生自行车具有如下优点；(1)与传统的自行车相比，本实用新提供的多功能仿生自行车骑行更加省力；这是因为传动自行车传动比取决于脚踏板上的曲柄长度与后轮直径大小之比，通常后车轮直径一般为脚踏板上的曲柄长度3倍左右，故其传动比为1/3；而本技术提供多功能仿生自行车采用仿生腿的结构设计，两个仿生腿在运行的过程中，相当于两个直径为仿生腿长度的大轮子，其传动比取决于驱动轮的半径与仿生腿长度的比值，本技术中仿生腿长度一般设计为驱动轮的半径9倍，故其传动比为1/9；两者如要获得相同的驱动力时，多功能仿生自行车需要的驱动力仅为传统自行车的1/3，故多功能仿生自行车相对来说骑行更加省力；(2)与传统的自行车相比，功能更强，即可作为步态自行车使用，又可作为座椅使用，可折叠、重量更轻、随身携带更为方便。附图说明图1是本技术多功能仿生自行车处于展开状态的结构示意图；图2是本技术多功能仿生自行车的车架结构示意图；图3是本技术多功能仿生自行车的仿生腿结构示意图；图4是本技术多功能仿生自行车的膝关节机构的结构示意图；图5是本技术多功能仿生自行车的滑轮走行机构的结构示意图；图6是本技术多功能仿生自行车处于折叠状态的结构示意图；图中附图标记：1、车把；2、车把固定件；3、直线轴承；4、从动曲柄；5、驱动曲柄；6、驱动带轮；7、从动带轮；8、皮带；9、拉绳固定件；10、大腿盖；11、髋关节轴；12、驱动轴；13、从动轴；14、车把轴；15、髋关节铰链；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的可拆卸式车座(32)，其特征在于：所述车架包括支撑杆(37)，所述支撑杆(37)上端固定有车把固定件(2)，所述车把固定件(2)上固定有车把轴(14)，所述车把轴(14)两端分别连接有一个车把(1)；所述支撑杆(37)中部连接有连接杆(38)，所述连接杆(38)远离支撑杆(37)的一端设置有拉绳固定件(9)，所述拉绳固定件(9)下端通过固定杆(39)连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)上固定有驱动带轮(6)，所述驱动带轮(6)两端分别通过一驱动曲柄(5)连接有一脚踏板(40)，所述驱动带轮(6)通过皮带(8)连接有从动带轮(7)，所述从动带轮(7)中部设置有从动轴(13)，所述从动轴(13)固定在所述支撑杆(37)下端，所述从动轴(13)两端分别连接有一个从动曲柄(4)，每个所述从动曲柄(4)端部均铰接有一个直线轴承(3)，所述直线轴承(3)穿设在一个仿生腿的小腿杆(17)上；每个所述仿生腿均包括一个大腿杆(16)及一个小腿杆(17)，所述大腿杆(16)顶端均设置有一个髋关节铰链(15)，所述大腿杆(16)底端均连接有一个膝关节机构(21)，所述大腿杆(16)通过膝关节机构(21)与所述小腿杆(17)顶部连接，所述小腿杆(17)底部与一个滑轮走行机构连接；在两个所述仿生腿的膝关节机构(21)之间连接有拉力绳(30)，所述拉力绳(30)一端与一个仿生腿上的膝关节机构(21)的带轮(20)连接，另一端穿过拉绳固定件(9)与另一个仿生腿上的膝关节机构(21)的带轮(20)连接；所述车把固定件(2)上还固定有一个髋关节轴(11)，两个所述仿生腿上端对应铰接在髋关节轴(11)两端，两个所述仿生腿的中部通过直线轴承(3)及从动曲柄(4)对应铰接与位于所述车架下端的从动轴(13)两端；所述可拆卸式车座(32)设置在所述车把固定件(2)或拉绳固定件(9)上。...

【技术特征摘要】
2017.09.19 CN 20172120211921.一种多功能仿生自行车，包括车架、分别设置在车架两侧的仿生腿、以及设置在车架上的可拆卸式车座(32)，其特征在于：所述车架包括支撑杆(37)，所述支撑杆(37)上端固定有车把固定件(2)，所述车把固定件(2)上固定有车把轴(14)，所述车把轴(14)两端分别连接有一个车把(1)；所述支撑杆(37)中部连接有连接杆(38)，所述连接杆(38)远离支撑杆(37)的一端设置有拉绳固定件(9)，所述拉绳固定件(9)下端通过固定杆(39)连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)上固定有驱动带轮(6)，所述驱动带轮(6)两端分别通过一驱动曲柄(5)连接有一脚踏板(40)，所述驱动带轮(6)通过皮带(8)连接有从动带轮(7)，所述从动带轮(7)中部设置有从动轴(13)，所述从动轴(13)固定在所述支撑杆(37)下端，所述从动轴(13)两端分别连接有一个从动曲柄(4)，每个所述从动曲柄(4)端部均铰接有一个直线轴承(3)，所述直线轴承(3)穿设在一个仿生腿的小腿杆(17)上；每个所述仿生腿均包括一个大腿杆(16)及一个小腿杆(17)，所述大腿杆(16)顶端均设置有一个髋关节铰链(15)，所述大腿杆(16)底端均连接有一个膝关节机构(21)，所述大腿杆(16)通过膝关节机构(21)与所述小腿杆(17)顶部连接，所述小腿杆(17)底部与一个滑轮走行机构连接；在两个所述仿生腿的膝关节机构(21)之间连接有拉力绳(30)，所述拉力绳(30)一端与一个仿生腿上的膝关节机构(21)的带轮(20)连接，另一端穿过拉绳固定件(9)与另一个仿生腿上的膝关节机构(21)的带轮(20)连接；所述车把固定件(2)上还固定有一个髋关节轴(11)，两个所述仿生腿上端对应铰接在髋关节轴(11)两端，两个所述仿生腿的中部通过直线轴承(3)及从动曲柄(4)对应铰接与位于所述车架下端的从动轴(13)两端；所述可拆卸式车座(32)设置在所述车把固定件(2)或拉绳固定件(9)上。2.根据权利要求1所述的多功能仿生自行车，其特征在于：所述的两个仿生腿有展开和折叠收拢两种状态:当所述的两个仿生腿处于展开状态时，所述多功能仿生自行车作为步态自行车使用，所述可拆卸式车座(32)设置在所述车把固定件(2)上；当所述的两个仿生腿处于折叠收拢状态时，所述多功能仿生自行车作为座椅使用，所述可拆卸式车座(32)设置在所述拉绳固定件(9)上。3.根据权利要求2所述的多功能仿生自行车，其特征在于：当所述的两个仿生腿处于展开状态且所述可拆卸式车座(32)设置在所述车把固定件(2)上时，所述可拆卸式车座(32)顶部距地面高度为0.65m～0.9m；当所述的两个仿生腿处于展开状态且所述可拆卸式车座(32)设置在所述拉绳固定件(9)时，所述可拆卸式车座(32)顶部距地面高度为0.4m～0.6m。4.根据权利要求1所述的多功能仿生自行车，其特征在于：每个所述膝关节机构(21)均包括膝关节上件(33)和膝关节下件(34)，所述膝关节上件(33)和膝关节下件(34)之间通过第一膝关节轴(41)和第二膝关节轴(42)铰接，所述第一膝关节轴(41)上套设有带轮(20)，所述第二膝关...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛永克，
申请(专利权)人：武汉亿维登科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42