一种用于物料搬运的升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于物料搬运的升降机构，包括减速电机、小链轮、大链轮、驱动轴、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、摆杆、导槽、导向条Ⅰ、导向条Ⅱ、导向条Ⅲ、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、齿轮座、平台、光电开关、感应安装板和控制器。齿轮Ⅰ和驱动轴相连，齿轮Ⅲ和摆杆相连，导向条Ⅰ和轴承Ⅰ相连，导向条Ⅱ和轴承Ⅱ相连，导槽和连接板、平台、导向条Ⅰ、导向条Ⅱ相连，导向条Ⅲ和齿轮座相连。升降机构有齿轮传动带动摆杆旋转实现设于升降机构上的平台上下运动，光电开关可感应平台的上下限位，能做到更精确的控制。该机构可将货物升降至不同的高度，而且在升降过程中可以更好地固定货物，不让货物前后左右晃动，稳定性更高，安全也有一定的保障，操作方便。

A lifting mechanism for material handling

The invention discloses a lifting mechanism for material handling, including a deceleration motor, a small sprocket, a large sprocket, a driving shaft, a gear I, a gear II, a gear III, a swing rod, a guide groove, a guide strip I, a guide strip II, a guide strip III, a bearing I, a bearing II, a gear seat, a platform, a photoelectric switch, an induction mounting plate and a controller. Gear I is connected with driving shaft, gear III is connected with swing rod, guide bar I is connected with bearing I, guide bar II is connected with bearing II, guide groove is connected with connecting plate, platform, guide bar I and guide bar II, guide bar III is connected with gear seat. The lifting mechanism has a gear drive to drive the swing rod to rotate to realize the up and down motion of the platform on the lifting mechanism. The photoelectric switch can sense the upper and lower limits of the platform and can achieve more accurate control. The mechanism can lift the goods to different heights, and in the process of lifting, it can better fix the goods, prevent the goods from swaying around, have higher stability, have certain security and easy operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料搬运的升降机构
本专利技术属于仓库物流运输领域，适用于货物运输车辆，具体涉及一种用于物料搬运的升降机构。
技术介绍
当今搬运叉车在各行各业中得到广泛运用，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要设备之一，它具有高效、快捷、灵活等特点，可大大提高生产自动化程度和生产效率。在大型物流运输仓库中，大多靠皮带运输机传送，较之于叉车，具有效率高、成本低等优势。然而在搬运叉车和货物站台的接口出，每家公司仓库的站台可能高度不一样，因而需要一种升降机构，以针对不同的高度的站台实行升降。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种升降机构，该机构可将货物升降至不同的高度，而且在升降过程中可以更好地固定货物，不让货物前后左右晃动，稳定性更高，安全也有一定的保障，操作方便。本专利技术的技术方案如下：一种用于物料搬运的升降机构，其特征在于，包括减速电机1、小链轮2、大链/3、驱动轴4、齿轮Ⅰ5、齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅲ7、摆杆8、导槽9、导向条Ⅰ13、导向条Ⅱ14、导向条Ⅲ15、轴承Ⅰ16、轴承Ⅱ17、齿轮座18和平台19；所述齿轮Ⅰ5和驱动轴4相连，所述齿轮Ⅲ7和摆杆8相连，所述导向条Ⅰ13和轴承Ⅰ16相连，所述导向条Ⅱ14和轴承Ⅱ17相连，所述导槽9和连接板12、平台19、导向条Ⅰ13、导向条Ⅱ14相连，所述导向条Ⅲ15和齿轮座18相连。所述平台19安装于升降机构的4个角落处。所述导向条Ⅰ13相连的轴承Ⅰ16在所述位于4个角落处的平台19都有一组。所述和导向条Ⅱ14相连的轴承Ⅱ17在所述位于4个角落处的平台19都有一组。还包括光电开关10、感应安装板11，所述光电开关10安装在感应安装板11的对面；所述感应安装板11和连接板12相连。所述光电开关10有2件，感应安装板11有1个。其工作过程为：减速电机1上的小链轮2和驱动轴4上的大链轮3通过链条来传动，驱动轴4上的齿轮Ⅰ5带动齿轮座中的齿轮Ⅱ6转动，齿轮Ⅱ6再带动齿轮Ⅲ7转动，和齿轮Ⅲ7相连的摆杆8也随之转动，摆杆8的另一端再带动导槽9上下移动，导槽9上的平台29也上下移动，从而实现货物的举升。附图说明图1为本专利技术结构主视图图2为本专利技术结构左视图图3为本专利技术结构俯视图图中：1--减速电机、2--小链轮、3--大链轮、4--驱动轴、5--齿轮Ⅰ、6--齿轮Ⅱ、7--齿轮Ⅲ、8--摆杆、9--导槽、10--光电开关、11--感应安装板、12--连接板、13--导向条Ⅰ、14--导向条Ⅱ、15--导向条Ⅲ、16--轴承Ⅰ、17--轴承Ⅱ、18--齿轮座、19--平台。具体实施方式一种用于物料搬运的升降机构，包括减速电机1、小链轮2、大链轮3、驱动轴4、齿轮Ⅰ5、齿轮Ⅱ6、齿轮Ⅲ7、摆杆8、导槽9、光电开关10、感应安装板11、连接板12、导向条Ⅰ13、导向条Ⅱ14、导向条Ⅲ15、轴承Ⅰ16、轴承Ⅱ17、齿轮座18，所述齿轮Ⅰ5和驱动轴4相连，所述齿轮Ⅲ7和摆杆8相连，所述光电开关10安装在感应安装板11的对面，所述感应安装板11和连接板12相连，所述感应安装板11和控制器20电连接，所述导向条Ⅰ13和轴承Ⅰ16相连，所述导向条Ⅱ14和轴承Ⅱ17相连，所述导槽9和连接板12、平台19、导向条Ⅰ13、导向条Ⅱ14相连，所述感应安装板11和连接板12相连，所述导向条Ⅲ15和齿轮座18相连。其特征在于：减速电机1上的小链轮2和驱动轴4上的大链轮3通过链条来传动，驱动轴4上的齿轮Ⅰ5带动齿轮座中的齿轮Ⅱ6转动，齿轮Ⅱ6再带动齿轮Ⅲ7转动，和齿轮Ⅲ7相连的摆杆8也随之转动，摆杆8的另一端再带动导槽9上下移动，导槽8上的平台19也上下移动，从而实现货物的举升；光电开关10通过感应对面的感应安装板11来给控制器20一个信号来控制平台升降时所达到的上限位和下限位；和导向条Ⅰ13相连的轴承Ⅰ16在导向条Ⅲ15上下滑动，平台19的四个角落都有一组，防止导槽9在升降过程中左右摇晃，和导向条Ⅱ14相连的轴承Ⅱ17也在导向条Ⅲ15上下滑动，同样平台19的四个角落都有一组，防止导槽9在升降过程中前后摇晃，让平台19升降过程中更稳定，起到对货物的保护作用。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料搬运的升降机构，其特征在于，包括减速电机(1)、小链轮(2)、大链轮(3)、驱动轴(4)、齿轮Ⅰ(5)、齿轮Ⅱ(6)、齿轮Ⅲ(7)、摆杆(8)、导槽(9)、导向条Ⅰ(13)、导向条Ⅱ(14)、导向条Ⅲ(15)、轴承Ⅰ(16)、轴承Ⅱ(17)、齿轮座(18)和平台(19)；所述齿轮Ⅰ(5)和驱动轴(4)相连，所述齿轮Ⅲ(7)和摆杆(8)相连，所述导向条Ⅰ(13)和轴承Ⅰ(16)相连，所述导向条Ⅱ(14)和轴承Ⅱ(17)相连，所述导槽(9)和连接板(12)、平台(19)、导向条Ⅰ(13)、导向条Ⅱ(14)相连，所述导向条Ⅲ(15)和齿轮座(18)相连；所述平台(19)为位于4个角落处的4个；所述导向条Ⅰ(13)相连的轴承Ⅰ(16)在所述位于4个角落处的平台(19)都有一组；所述和导向条Ⅱ(14)相连的轴承Ⅱ(17)在所述位于4个角落处的平台(19)都有一组。

【技术特征摘要】
1.一种用于物料搬运的升降机构，其特征在于，包括减速电机(1)、小链轮(2)、大链轮(3)、驱动轴(4)、齿轮Ⅰ(5)、齿轮Ⅱ(6)、齿轮Ⅲ(7)、摆杆(8)、导槽(9)、导向条Ⅰ(13)、导向条Ⅱ(14)、导向条Ⅲ(15)、轴承Ⅰ(16)、轴承Ⅱ(17)、齿轮座(18)和平台(19)；所述齿轮Ⅰ(5)和驱动轴(4)相连，所述齿轮Ⅲ(7)和摆杆(8)相连，所述导向条Ⅰ(13)和轴承Ⅰ(16)相连，所述导向条Ⅱ(14)和轴承Ⅱ(17)相连，所述导槽(9)和连接板(12)、平台(19)、导向条Ⅰ(13)、导向条Ⅱ(14)相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彭飞，屈义，施亮，马志昌，卫津民，龙衡，李婷，符鹏鲲，张帮荣，李娇，陈应省，段树涛，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53