具有复合轴向的螺旋冲击装置的电锤制造方法及图纸

一种电锤，包括电机、连接到电机并适于被电机驱动的主轴、适于耦合到主轴并被主轴驱动的冲击部件、适于与冲击部件耦合的方向改变装置、耦合到冲击部件的蓄能装置、以及输出部件。该方向改变装置被配置为改变冲击部件的运动方向，从而在运动方向改变之后冲击部件的动能被提供给蓄能装置以积蓄。蓄能装置适于将积蓄的能量返还给冲击部件，以使得后者产生冲击力予输出部件。本发明专利技术的电动工具制造成本较低，具有良好的能量转换效率，主要用于提供瞬时的冲击力，具有很好的工程运用价值。

Electric Hammer with Compound Axis Spiral Impulse Device

An electric hammer includes a motor, a spindle connected to the motor and suitable for driving by the motor, an impact component suitable for coupling to the spindle and driven by the spindle, a direction changing device suitable for coupling with the impact component, an energy storage device coupled to the impact component, and an output component. The direction changing device is configured to change the direction of motion of the impact component, so that the kinetic energy of the impact component is provided to the energy storage device after the direction of motion is changed. The energy storage device is suitable for returning the accumulated energy to the impact component so that the latter generates impact force to the output component. The electric tool of the invention has low manufacturing cost, good energy conversion efficiency, is mainly used to provide instantaneous impact force, and has good engineering application value.

【技术实现步骤摘要】
具有复合轴向的螺旋冲击装置的电锤
本专利技术涉及一种电动工具，特别是用于产生直线方向上的冲击力的电锤。
技术介绍
电锤为电动工具，是电钻中的一类。电锤具体是利用电机产生的机械驱动力，通过冲击装置产生直线方向上的冲击力。因此，电锤不需要用户的手使多大的力气，就可以在混凝土、砖、石头等硬性材料上开孔。一般来说电锤可以具有多种操作模式，例如只旋转不冲击，只冲击不旋转，或者既旋转又冲击，以实现不同目的的操作。现有的电锤大多数通过气体驱动的方式或者摇摆轴承的方式来将电机产生的旋转驱动力转化为直线方向上的冲击力。但是，这两种方式都存在结构复杂、故障率高、且能量转换效率低的缺点。
技术实现思路
因此，本专利技术的实施例提供了一种改进的螺旋挖眼机，其能够克服或者至少减轻上述的技术问题。在一个方面，本专利技术公开了一种电锤，包括电机、连接到电机并适于被电机驱动的主轴、适于耦合到主轴并被主轴驱动的冲击部件、适于与冲击部件耦合的方向改变装置、耦合到冲击部件的蓄能装置、以及输出部件。该方向改变装置被配置为改变冲击部件的运动方向，从而在运动方向改变之后冲击部件的动能被提供给蓄能装置以积蓄。蓄能装置适于将积蓄的能量返还给冲击部件，以使得后者产生冲击力予输出部件。优选地，方向改变装置适于将冲击部件的跟随主轴的旋转方向的运动方向，改变为不同于旋转方向的返回方向。更优选地，方向改变装置包括相对于冲击部件而固定的限位装置。冲击部件上具有适于与限位装置配合的阻挡件。当冲击部件沿着运动方向运动并接触限位装置时，限位装置产生反作用力予阻挡件以迫使冲击部件沿着返回方向运动。在一个具体实施方式中，限位装置包括第一凸牙，而阻挡件为冲击部件上的第二凸牙。该第二凸牙适于在运动方向上与第一凸牙发生接触。优选地，限位装置包括均匀分布在圆周方向上的多个第一凸牙。冲击部件具有大体为圆柱体的形状，在该圆柱体的外表面上均匀分布有数量大于或等于第一凸牙的数量的多个第二凸牙。在另一个具体实施方式中，冲击部件通过引导装置与主轴连接，该引导装置使得冲击部件在不同时间段内选择性地与主轴耦合。优选地，引导装置允许冲击部件同时在第一方向上和不同于第一方向的第二方向上运动。更优选地，第一方向平行于主轴的旋转方向，而第二方向平行于主轴的轴线。根据本专利技术的实施例的一个变化，冲击部件适于相对于主轴在第二方向上在上死点和下死点之间进行往复运动。在下死点的位置，冲击部件适于与方向改变装置耦合。在上死点的位置，冲击部件适于超越方向改变装置而不与其发生耦合。根据本专利技术的实施例的另一个变化，冲击部件具有大体上为圆柱体的形状。冲击部件具有冲击部件螺旋槽，而主轴具有主轴螺旋槽。冲击部件螺旋槽与主轴螺旋槽通过滚珠进行相互配合。优选地，冲击部件具有均匀分布在圆周方向上的多个冲击部件螺旋槽。主轴上均匀分布有与冲击部件螺旋槽的数量相同的多个主轴螺旋槽。根据本专利技术的实施例的另外一个变化，蓄能装置为扭簧、压簧、或者气弹簧。根据本专利技术的实施例的另外一个变化，蓄能装置被布置在主轴中心镂空产生的空间内。根据本专利技术的实施例的另外一个变化，主轴通过行星齿轮装置与所述电机的电机轴连接。在本专利技术的另一个方面，提供了一种驱动电锤中的冲击部件以产生冲击力的方法，包括如下步骤：驱动冲击部件在旋转方向上旋转；改变冲击部件的运动方向，使其在不同于旋转方向的返回方向上运动；将冲击部件的动能在其沿着返回方向运动的过程中被储存；以及释放储存的能量，从而使得冲击部件产生沿着不同于返回方向的冲击方向上的冲击力。优选地，冲击部件适于在上死点和下死点之间作往复运动。在驱动步骤中冲击部件处于从上死点至下死点的运动过程中。在一个具体实施方式中，旋转方向和冲击方向相互垂直。根据本专利技术的实施例的一个变化，其中在改变步骤中，冲击部件接触方向改变装置以使得冲击部件的运动方向发生改变。在释放步骤中，冲击部件超越方向改变装置以产生冲击力。根据本专利技术的实施例的另一个变化，所述方法还包括于释放步骤之后的复位步骤。在该复位步骤中冲击部件沿着与冲击方向相反的方向移动以准备在下一循环中开始驱动步骤。因此，本专利技术提供了诸多优点。例如，本专利技术摒弃了传统的冲击工具中使用的各种复杂的冲击装置，例如那些使用气缸、压缩空气的类型。相对于这些传统的冲击工具而言，本专利技术的电动工具中使用的冲击打击机构结构设计简单，不需要考虑气体密闭、压力等问题，也不需要设置复杂的控制电路。相反，本专利技术的冲击打击机构可以全自动地完成从旋转运动到直线运动的转换，并且同时完成蓄能的步骤，无需任何控制电路的介入。因此，本专利技术的电动工具制造成本较低，具有良好的能量转换效率，主要用于提供瞬时的冲击力，具有很好的工程运用价值。附图说明参照本说明书的余下部分和附图可以对本专利技术的性能和优点作进一步的理解；这些附图中同一个组件的标号相同。在某些情况下，子标记被放在某个标号与连字符后面以表示许多相似组件的其中一个。当提到某个标号但没有特别写明某一个已有的子标记时，就是指所有这些类似的组件。图1是根据本专利技术的一个实施例的电动工具内部的冲击打击机构的示意图。图2a示出了图1中的冲击打击机构中的主轴在没有配置行星齿轮机构和蓄能机构的状态下的正视图。图2b示出了图2a中的主轴在配置了行星齿轮机构和蓄能机构的状态下的侧视图。图3a和图3b分别是图1中的冲击打击机构的冲击头的正视图和侧视图。图4a和图4b分别是图1中的冲击打击机构的限位装置的立体图和俯视图。图5是图1中的冲击打击机构在一个周期中运动过程的步骤分解流程图。图6a-6g分别是图1中的冲击打击机构在一个周期中运动过程不同时间点上的状态的示意图。具体实施方式在本说明书中以及随附的权利要求书中，“耦合”是指两个部件可以相互连接以实现力的传递，但是并不意味着这两个部件需要永久处于连接状态。相反，这两个部件可以在某些时间内相互耦合，而在另外一些时间内相互分离。另外，在本说明书中以及随附的权利要求书中还描述了冲击部件的运动方向、返回方向、以及冲击方向。需要明白的是这些名称仅仅是为了将冲击部件在一个周期中进行的不同方向上的运动进行区分，而并不是为了限定在三维空间内的绝对方向或朝向。首先来看图1，本专利技术的第一个实施例是一种电动工具，具体而言是一种电锤，其包括冲击打击机构40。该冲击打击机构40包括主轴20，以及耦合到主轴20并被其驱动的冲击头30。冲击头30在该实施例中也被称为冲击部件。主轴20在其一端通过行星齿轮装置21连接到电动工具内的电机(未示出)的输出轴23。而主轴20的另一端则是通过主轴螺旋槽24以及滚珠26连接到冲击头30，具体而言是连接到冲击头30的冲击头螺旋槽28。由于主轴螺旋槽24和冲击头螺旋槽28各自都具有一定长度(这在图2A-2B以及图3A-3B中更加清楚地显示)，因此滚珠26相对于主轴螺旋槽24或者冲击头螺旋槽28都可以产生相对运动，也就是通过滚珠26在槽内沿着既定轨迹的运动。由于螺旋槽和滚珠的存在，主轴20和冲击头30之间不是固定(刚性)连接，而是存在一定的相对运动。具体而言，如下面会更详细地描述的，主轴20和冲击头30在某些时间内、在特定方向上存在硬连接，从而使得主轴20可以驱动冲击头30。而在其它时间内，和/或在其它方向上，冲击头30产生于相对于主轴20的运动，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电锤，包括：电机；连接到所述电机并适于被所述电机驱动的主轴；冲击部件；其适于耦合到所述主轴并被所述主轴驱动；适于与所述冲击部件耦合的方向改变装置；耦合到所述冲击部件的蓄能装置；以及输出部件；其中，所述方向改变装置被配置为改变所述冲击部件的运动方向，从而在所述运动方向改变之后所述冲击部件的动能被提供给所述蓄能装置以积蓄；所述蓄能装置适于将积蓄的能量返还给所述冲击部件，以使得后者产生冲击力予所述输出部件。

【技术特征摘要】
1.一种电锤，包括：电机；连接到所述电机并适于被所述电机驱动的主轴；冲击部件；其适于耦合到所述主轴并被所述主轴驱动；适于与所述冲击部件耦合的方向改变装置；耦合到所述冲击部件的蓄能装置；以及输出部件；其中，所述方向改变装置被配置为改变所述冲击部件的运动方向，从而在所述运动方向改变之后所述冲击部件的动能被提供给所述蓄能装置以积蓄；所述蓄能装置适于将积蓄的能量返还给所述冲击部件，以使得后者产生冲击力予所述输出部件。2.如权利要求1所述的电锤，其中所述方向改变装置适于将所述冲击部件的跟随所述主轴的旋转方向的所述运动方向，改变为不同于所述旋转方向的返回方向。3.如权利要求2所述的电锤，其中所述方向改变装置包括相对于所述冲击部件而固定的限位装置；所述冲击部件上具有适于与所述限位装置配合的阻挡件；当所述冲击部件沿着所述运动方向运动并接触所述限位装置时，所述限位装置产生反作用力予所述阻挡件以迫使所述冲击部件沿着所述返回方向运动。4.如权利要求3所述的电锤，其中所述限位装置包括第一凸牙，而所述阻挡件为所述冲击部件上的第二凸牙；该第二凸牙适于在所述运动方向上与所述第一凸牙发生接触。5.如权利要求4所述的电锤，其中所述限位装置包括均匀分布在圆周方向上的多个所述第一凸牙；所述冲击部件具有大体为圆柱体的形状，在该圆柱体的外表面上均匀分布有数量大于或等于第一凸牙的数量的多个第二凸牙。6.如权利要求1所述的电锤，其中所述冲击部件通过引导装置与所述主轴连接，该引导装置使得所述冲击部件在不同时间段内选择性地与所述主轴耦合。7.如权利要求6所述的电锤，其中引导装置允许所述冲击部件同时在第一方向上和不同于所述第一方向的第二方向上运动。8.如权利要求7所述的电锤，其中第一方向平行于所述主轴的旋转方向，而所述第二方向平行于所述主轴的轴线。9.如权利要求8所述的电锤，其中所述冲击部件适于相对于所述主轴在所述第二方向上在上死点和下死点之间进行往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞，麻立国，
申请(专利权)人：创科澳门离岸商业服务有限公司，
类型：发明
国别省市：中国澳门,82