合箱设备制造技术

本发明专利技术涉及变速器技术领域，尤其涉及一种合箱设备。合箱设备包括定位夹取装置、合箱装置和机架；合箱装置包括顶板、背板、第一升降部、第一驱动部和输入轴；背板通过连接部连接于顶板的下方，顶板能够沿连接部靠近或者远离背板；第一驱动部固接于所板，第一驱动部驱动连接输入轴；顶板通过第一升降部连接于机架；定位夹取装置连接于背板，且定位夹取装置能够夹取变壳体。本发明专利技术提供一种合箱设备，以缓解现有技术中存在的变速箱的合箱作业需要人工参与，增加了作业人员的作业负担的技术问题。

Box closing equipment

The invention relates to the technical field of transmission, in particular to a closing device. The closing device includes a positioning clamping device, a closing device and a frame; the closing device includes a top plate, a back plate, a first lifting part, a first driving part and an input shaft; the back plate is connected below the top plate through a connecting part, and the top plate can be close to or far from the back plate along the connecting part; the first driving part is fixed to the board, and the first driving part drives the input shaft; the top plate is connected through the first lifting part. The positioning clamping device is connected to the back plate, and the positioning clamping device can clamp the variable shell. The invention provides a closing device to alleviate the technical problems of manual participation in the closing operation of gearbox existing in the prior art and increase the worker's workload.

【技术实现步骤摘要】
合箱设备
本专利技术涉及变速器
，尤其是涉及一种合箱设备。
技术介绍
变速箱是汽车的核心部件之一，是汽车动力总成中重要的动力传输部件，汽车变速箱性能的好坏直接影响到整车的动力性、操控性、舒适性、安全可靠性及燃油经济性，其质量也反映了整车的质量，是直接关系到整车性能的关键部件。现有技术中，变速箱的主壳体和变壳体(变矩器壳体)合箱作业需要人工参与，不能解放劳动力，增加了作业人员的作业负担。因此，本申请针对上述问题提供一种新的合箱设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种合箱设备，以缓解现有技术中存在的变速箱的合箱作业需要人工参与，增加了作业人员的作业负担的技术问题。基于上述目的，本专利技术提供一种合箱设备，包括定位夹取装置、合箱装置和机架；所述合箱装置包括顶板、背板、第一升降部、第一驱动部和输入轴；所述背板通过连接部连接于所述顶板的下方，且所述顶板能够沿所述连接部向靠近或者远离所述背板的方向移动；所述第一驱动部固接于所述顶板，且所述第一驱动部驱动连接所述输入轴，所述第一驱动部能够驱动所述输入轴沿轴线转动；所述顶板通过所述第一升降部连接于所述机架，且所述第一升降部能够驱动所述顶板升降；所述顶板的升降方向和所述输入轴的轴线方向平行；所述定位夹取装置连接于所述背板，且所述定位夹取装置能够夹取变壳体。在上述技术方案中，进一步地，本专利技术所述连接部包括连接杆、第一螺母和第二螺母；所述顶板上开设有第一通孔，所述背板上开设有第二通孔；所述连接杆依次插设于所述第一通孔和所述第二通孔，且分别与所述第一通孔和所述第二通孔间隙配合；所述第一螺母和所述第二螺母与所述连接杆螺纹连接，且所述第一螺母设置于所述顶板远离所述背板的一侧，所述第二螺母设置于所述背板远离所述顶板的一侧。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述的合箱设备，还包括平衡气缸；所述平衡气缸的缸筒连接于所述顶板，活塞杆连接于所述背板，且所述活塞杆相对于缸筒的伸缩方向与所述顶板的升降方向平行。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述的合箱设备，还包括位移传感器；所述位移传感器固接于所述顶板，且所述位移传感器的触头抵接于所述背板，用于监测所述顶板相对于所述背板下降的距离。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述定位夹取装置包括能够对所述变壳体定位的定位组件和能够夹取所述变壳体的夹取组件。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述定位组件包括定位杆；所述定位杆的一端固接于所述背板，且所述定位杆的轴线方向与所述顶板的升降方向平行。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述夹取组件包括夹取杆、夹爪、第二升降部和第二驱动部；所述第二升降部固接于所述背板，且驱动连接所述第二驱动部，所述第二驱动部驱动连接所述夹取杆；所述夹取杆远离所述第二驱动部的一端固接所述夹爪，且所述夹取杆的轴线方向与所述顶板的升降方向平行；所述第二升降部能够驱动所述第二驱动部升降，所述第二驱动部能够驱动所述夹取杆沿轴线旋转，以令所述夹取杆带动所述夹爪旋转时，所述夹爪能够和所述定位杆相对应。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述的合箱设备，还包括能够将所述变壳体和所述定位夹取装置分离的分离装置；所述分离设备连接于所述背板。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述分离装置包括第三驱动部和分离部件；所述第三驱动部固接于所述背板，且驱动连接所述分离部件；所述分离部件设置于所述背板远离所述顶板的一侧，且所述第三驱动部能够驱动所述分离部件向靠近或者远离所述背板的方向移动。在上述任一技术方案中，进一步地，本专利技术所述第一升降部包括驱动电机和滚珠丝杠；所述滚珠丝杠包括丝杠和滑块，所述丝杠枢接于所述机架，所述滑块连接于所述丝杠；所述驱动电机驱动连接所述丝杠，所述滑块与所述顶板连接；所述驱动电机驱动所述丝杠转动时，所述滑块能够沿所述丝杠移动，以令所述滑块带动所述顶板升降。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：现有技术中，通过作业人员手动操作完成变速箱的主壳体和变壳体(变矩器壳体)合箱作业，需要人工参与，不能解放劳动力，增加了作业人员的作业负担。针对上述问题，本实施例提供的合箱设备使用时，以主壳体为基础，通过夹取并操作变壳体实现合箱。具体而言，通过定位夹取装置夹取变壳体；之后通过第一升降部驱动所述顶板下降，由于背板通过连接部连接于所述顶板的下方，背板随顶板下降，且背板上的定位夹取装置下降，直到定位夹取装置上的变壳体与位于背板下方的主壳体接触，此时背板停止下降；随着第一升降部继续驱动顶板下降，由于所述背板通过连接部连接于所述顶板的下方，且所述顶板能够沿所述连接部向靠近或者远离所述背板的方向移动，由于背板不动，此时顶板带动输入轴相对于背板和变壳体下降，同时第一驱动部驱动输入轴沿轴线转动，令输入轴边旋转边下降，带动变壳体上的摩擦片开始与主壳体进行认片，且实现了输入轴压装变壳体内的三通和叶片泵出口油管至主壳体中，完成变壳体和主壳体的合箱作业。合箱完成之后，通过定位夹取装置释放变壳体，且第一升降部驱动顶板上升，从而顶板带动背板上升，令背板和定位夹取装置逐渐远离变壳体，随着顶板的上升，输入轴也逐渐上升与变壳体分离。综上所述，本实施例提供的合箱设备提高了合箱作业的自动化程度，不需要人工参与，从而解放了劳动力，降低了作业人员的作业负担。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的合箱设备的主视图；图2为本专利技术实施例提供的合箱设备的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的合箱设备的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的合箱设备的另一视角的立体结构示意图。图标：1-定位夹取装置；11-定位杆；12-夹取杆；13-夹爪；14-第二升降部；15-第二驱动部；2-合箱装置；21-顶板；22-背板；24-第一驱动部；25-输入轴；3-平衡气缸；4-位移传感器；51-第三驱动部；52-分离部件。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合箱设备，其特征在于，包括定位夹取装置、合箱装置和机架；所述合箱装置包括顶板、背板、第一升降部、第一驱动部和输入轴；所述背板通过连接部连接于所述顶板的下方，且所述顶板能够沿所述连接部向靠近或者远离所述背板的方向移动；所述第一驱动部固接于所述顶板，且所述第一驱动部驱动连接所述输入轴，所述第一驱动部能够驱动所述输入轴沿轴线转动；所述顶板通过所述第一升降部连接于所述机架，且所述第一升降部能够驱动所述顶板升降；所述顶板的升降方向和所述输入轴的轴线方向平行；所述定位夹取装置连接于所述背板，且所述定位夹取装置能够夹取变壳体。

【技术特征摘要】
1.一种合箱设备，其特征在于，包括定位夹取装置、合箱装置和机架；所述合箱装置包括顶板、背板、第一升降部、第一驱动部和输入轴；所述背板通过连接部连接于所述顶板的下方，且所述顶板能够沿所述连接部向靠近或者远离所述背板的方向移动；所述第一驱动部固接于所述顶板，且所述第一驱动部驱动连接所述输入轴，所述第一驱动部能够驱动所述输入轴沿轴线转动；所述顶板通过所述第一升降部连接于所述机架，且所述第一升降部能够驱动所述顶板升降；所述顶板的升降方向和所述输入轴的轴线方向平行；所述定位夹取装置连接于所述背板，且所述定位夹取装置能够夹取变壳体。2.根据权利要求1所述的合箱设备，其特征在于，所述连接部包括连接杆、第一螺母和第二螺母；所述顶板上开设有第一通孔，所述背板上开设有第二通孔；所述连接杆依次插设于所述第一通孔和所述第二通孔，且分别与所述第一通孔和所述第二通孔间隙配合；所述第一螺母和所述第二螺母与所述连接杆螺纹连接，且所述第一螺母设置于所述顶板远离所述背板的一侧，所述第二螺母设置于所述背板远离所述顶板的一侧。3.根据权利要求1所述的合箱设备，其特征在于，还包括平衡气缸；所述平衡气缸的缸筒连接于所述顶板，活塞杆连接于所述背板，且所述活塞杆相对于缸筒的伸缩方向与所述顶板的升降方向平行。4.根据权利要求1所述的合箱设备，其特征在于，还包括位移传感器；所述位移传感器固接于所述顶板，且所述位移传感器的触头抵接于所述背板，用于监测所述顶板相对于所述背板下降的距离。5.根据权利要求1所述的合箱设备，其特征在于，所述定位夹取装置包括能够对所述变壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵发东，李健，张启飞，王鲁，李伦，刘昌法，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37