一种管盖与密封圈的装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种管盖与密封圈的装配系统，包括固定有定位夹具的转盘、管盖抓爪、密封圈抓爪、组装机构、收料机构和控制装置；其中，转盘用于带动定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；管盖抓爪用于当定位夹具位于管盖固定工位时、将管盖移动至定位夹具；密封圈抓爪用于当定位夹具位于密封圈粗装工位时、将密封圈放置于管盖的端口处；组装机构用于当定位夹具位于组装工位时，将密封圈下压至管盖底部、使二者组装为成品；收料机构用于当定位夹具位于收料工位时、将成品从定位夹具上取下并收集。本申请提供的装配系统可以替代人工进行管盖与密封圈的组装过程，实现了提高生产效率、节省人力的效果。

An Assembly System for Pipe Cover and Seal Ring

The invention discloses an assembly system for the cover and sealing ring, including a turntable fixed with a positioning fixture, a cap gripper, a sealing ring gripper, an assembly mechanism, a material collecting mechanism and a control device, wherein the turntable is used to drive the positioning fixture to move sequentially to the fixed position of the cap, the rough installation position of the sealing ring, the assembly position and the material collecting position; and the cap gripper is used for the positioning fixture to be located in the pipe. When the cover is fixed, the cover is moved to the positioning fixture; the seal ring gripper is used to place the seal ring at the end of the cover when the positioning fixture is located at the roughing position of the seal ring; the assembly mechanism is used to press the seal ring down to the bottom of the cover when the positioning fixture is located at the assembly position, so that the two parts are assembled as finished products; and the charging mechanism is used to make the positioning fixture become finished when the positioning fixture is located at the receiving position. The product is removed from the positioning fixture and collected. The assembly system provided in this application can replace the manual assembly process of pipe cap and sealing ring, and achieve the effect of improving production efficiency and saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种管盖与密封圈的装配系统
本专利技术涉及零件组装
，更具体地说，涉及一种管盖与密封圈的装配系统。
技术介绍
冻存管为常用的医用产品，其包括管体和管盖，为了保障管体与管盖的密封性，通常会在管盖的底部安装密封圈。现有技术中，产品需要操作人员手动将密封圈装入管盖中，操作人员组装的效率较低，同时操作人员长时间作业后，也容易出现漏装或装配不到位问题。综上所述，如何提高管盖和密封圈的装配效率以及装配质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种装配系统，其能够替代人工将管盖和密封圈进行自动装配，提高生产效率和产品质量。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种管盖与密封圈的装配系统，包括：转盘，所述转盘设有用于固定管盖的定位夹具，所述转盘连接有用于控制所述转盘转动的驱动装置，以使所述定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将所述管盖移动至所述定位夹具的管盖抓爪；用于当所述定位夹具位于所述密封圈粗装工位时、将密封圈放置于所述管盖端口处的密封圈抓爪；用于当所述定位夹具位于所述组装工位时、将所述密封圈下压至所述管盖底部组装为成品的组装机构；用于当所述定位夹具位于所述收料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的收料机构；与所述管盖抓爪、所述密封圈抓爪、所述组装机构、所述收料机构连接的控制装置。优选的，还包括用于将待组装的管盖定向排序的管盖振动盘，所述管盖振动盘设有用于运输排序完成后管盖的管盖直线送料器；所述管盖抓爪用于将管盖从所述管盖直线送料器拾取至所述管盖固定工位的所述定位夹具上。优选的，还包括用于将待组装的密封圈定向排序的密封圈振动盘，所述密封圈振动盘设有用于运输密封圈的密封圈直线送料器；所述密封圈抓爪用于将密封圈从所述密封圈直线送料器拾取至所述密封圈粗装工位。优选的，还包括用于检测所述成品是否装配合格的检测装置；所述收料机构包括良品盒、废品盒、下料抓爪和分料控制系统；所述分料控制系统用于根据所述检测装置的检测结果控制所述下料抓爪将合格的所述成品移动至所述良品盒中、将不合格的所述成品移动至所述废品盒中，所述下料抓爪和所述检测装置均与所述分料控制系统连接。优选的，所述检测装置包括可沿竖直方向伸入至管盖内部、并测量密封圈安装深度的探针。优选的，还包括报警器和用于记录所述成品中合格品数量与不合格品数量、并确定合格率的计数组件，所述报警器用于在所述合格率低于预设范围时进行报警，所述报警器与所述计数组件连接。本专利技术提供的管盖与密封圈的装配系统包括转盘、管盖抓爪、密封圈抓爪、组装机构、收料机构和控制装置；其中，转盘通过自身的转动带动定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位。在工作过程中，定位夹具位于管盖固工位时，管盖抓爪将待组装的管盖放置在定位夹具上进行固定；转盘转动一定角度后定位夹具移动至密封圈粗装工位，此时密封圈抓爪将待组装的密封圈放置在管盖端口；转盘继续转动至组装工位，此时组装机构将密封圈压入管盖的底部，使二者组装为成品；转盘再带动定位夹具转动至收料工位，收料机构将组装后的成品从定位夹具上取下并进行收纳，完成管盖和密封圈的装配过程。本申请提供的装配系统可以替代人工进行管盖与密封圈的组装，在实际工作过程中，装配系统可通过转盘的持续转动实现对管盖和密封圈的连续组装，实现了提高生产效率、节省人力的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种装配系统的结构示意图；图2为本专利技术所提供的另一种装配系统的俯视图。图1～2中的附图标记为：管盖振动盘1、密封圈振动盘2、管盖抓爪3、转盘4、密封圈抓爪5、组装机构6、检测装置7、下料抓爪8、良品盒9、控制装置10、操作平台11、管盖直线送料器12、密封圈直线送料器13、废品盒14。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种装配系统，其能够替代人工将管盖和密封圈进行自动装配，提高生产效率及产品质量。请参考图1～2，图1为本专利技术所提供的一种装配系统的结构示意图；图2为本专利技术所提供的另一种装配系统的俯视图。本专利技术提供了一种管盖与密封圈的装配系统，包括转盘4、管盖抓爪3、密封圈抓爪5、组装机构6、收料机构和控制装置；其中，转盘4设有用于固定管盖的定位夹具，转盘4连接有用于控制转盘4转动的驱动装置，以使定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；管盖抓爪3用于当定位夹具位于管盖固定工位时、将管盖移动至定位夹具；密封圈抓爪5用于当定位夹具位于密封圈粗装工位时、将密封圈放置于管盖的端口处；组装机构6用于当定位夹具位于组装工位时，将密封圈下压至管盖底部、使二者组装为成品；收料机构用于当定位夹具位于收料工位时、将成品从定位夹具上取下并收集。具体的，装配系统配备有操作平台11，转盘4、驱动装置以及各个执行部件均设置在操作平台11上，同时操作平台11上具有与各个执行部件一一对应、供执行部件进行装配作业的工位。其中，执行部件包括管盖抓爪3、密封圈抓爪5、组装机构6、收料机构等用于对管体和管盖进行组装作业的组件；相应的，工位包括管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位，且各个工位沿转盘4的周向依次分布。驱动装置可以为电机，其输出轴与转盘4固定连接，从而控制转盘4的转动；可选的，在实际工作过程中，驱动装置根据实际需求切换转盘4的转停状态，例如当转盘4上的定位夹具移动至工位时，驱动装置控制转盘4进行预设时间的停留，从而为各个执行部件提供装配时间。定位夹具可以根据使用需求夹紧或松开管盖，其主要用于对管盖进行固定；定位夹具与转盘4固定连接、并随着转盘4同步转动，因此定位夹具能够在转盘4的带动下依次经过各个工位，使各个工位对应的执行部件对定位夹具夹持的工件进行流水作业。另外，为了减小对管盖的损伤，定位夹具可以采用橡胶等具有弹性的柔性夹具。管盖抓爪3、密封圈抓爪5为转运类装置，主要用于控制待组装的工件移动。以管盖抓爪3为例，其可以包括气缸，气缸的活塞端固定连接有夹具，在工作过程中，二者能够在开始位置和结束位置之间往复移动，并在开始位置抓取工件、在结束位置松开工件。二者的工作原理和具体结构可参考现有技术中的机械手、夹紧气缸等部件。收料机构包括下料抓爪8和收料盒，其中，下料抓爪8能够抓取组装完成的成品、并将成品放入收料盒中，具体结构可以参考管盖抓爪3。组装机构6用于将密封圈向下挤压至管盖的底部，其可以包括下压头、控制下压头沿竖直方向移动的推动气缸等部件。组装机构6的工作原理和结构可参考现有技术中的密封圈压入装置。另外，装配系统需要配备有控制装置10对各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管盖与密封圈的装配系统，其特征在于，包括：转盘(4)，所述转盘(4)设有用于固定管盖的定位夹具，所述转盘(4)连接有用于控制所述转盘(4)转动的驱动装置，以使所述定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将所述管盖移动至所述定位夹具的管盖抓爪(3)；用于当所述定位夹具位于所述密封圈粗装工位时、将密封圈放置于所述管盖端口处的密封圈抓爪(5)；用于当所述定位夹具位于所述组装工位时、将所述密封圈下压至所述管盖底部组装为成品的组装机构(6)；用于当所述定位夹具位于所述收料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的收料机构；与所述管盖抓爪(3)、所述密封圈抓爪(5)、所述组装机构(6)、所述收料机构连接的控制装置(10)。

【技术特征摘要】
1.一种管盖与密封圈的装配系统，其特征在于，包括：转盘(4)，所述转盘(4)设有用于固定管盖的定位夹具，所述转盘(4)连接有用于控制所述转盘(4)转动的驱动装置，以使所述定位夹具依次移动至管盖固定工位、密封圈粗装工位、组装工位、收料工位；用于当所述定位夹具位于所述管盖固定工位时、将所述管盖移动至所述定位夹具的管盖抓爪(3)；用于当所述定位夹具位于所述密封圈粗装工位时、将密封圈放置于所述管盖端口处的密封圈抓爪(5)；用于当所述定位夹具位于所述组装工位时、将所述密封圈下压至所述管盖底部组装为成品的组装机构(6)；用于当所述定位夹具位于所述收料工位时、将所述成品从所述定位夹具上取下并收集的收料机构；与所述管盖抓爪(3)、所述密封圈抓爪(5)、所述组装机构(6)、所述收料机构连接的控制装置(10)。2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，还包括用于将待组装的管盖定向排序的管盖振动盘(1)，所述管盖振动盘(1)设有用于运输排序完成后管盖的管盖直线送料器(12)；所述管盖抓爪(3)用于将管盖从所述管盖直线送料器(12)拾取至所述管盖固定工位的所述定位夹具上。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪琳，胥士国，傅德霖，
申请(专利权)人：山东巴罗克生物科技股份有限公司，瑞华塑业常州有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37