The utility model discloses an easy-to-use cleaning and maintenance device for industrial robots, which comprises two bases. The upper surfaces of the two bases are respectively fixed and mounted with brackets through bolts. One side of the bracket is fixed and mounted with a screw seat through screw. A screw rod is rotated and installed between the two screw bases. One end of the screw rod runs through the bracket and extends to the other side of the bracket. On the side, the through end of the screw rod is fixedly connected with the output shaft of the first rotating motor, and the screw thread is connected with a slider, in which a guide rod is inserted on both sides of the screw rod. The utility model drives the screw rod to rotate by the first rotating motor, which can drive the slider to move, and can adjust the height by the electric telescopic rod. The vibration motor can drive the brush to vibrate and improve the cleaning effect of the industrial robot. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use and good use effect.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用便于使用的清理保养装置
本技术涉及工业机器人
,具体为一种工业机器人用便于使用的清理保养装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。1、大多数机器人的清洁装置需要人为进行控制,且不便于移动,不能根据工业机器人的不同位置进行清洁和保养。2、通常刷子只能通过移动进行摩擦清洁,清洁的效果不是很好,而且工业机器人的一些位置不容易清洁,表面会有灰尘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用便于使用的清理保养装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人用便于使用的清理保养装置,包括两个底座,两个所述底座的上表面分别通过螺栓固定安装有支架,所述支架的一侧通过螺丝钉固定安装有丝杆座,两个所述丝杆座之间转动安装有丝杆,所述丝杆的一端贯穿支架延伸至支架的另一侧,所述丝杆的贯穿端与第一转动电机的输出轴固定连接,所述丝杆螺纹连接有滑块,所述滑块内位于丝杆的两侧分别插接有导杆,所述滑块的底部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部通过转轴固定连接有连接块,所述连接块的一侧侧面固定连接有刷子, ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用便于使用的清理保养装置,包括两个底座(1),其特征在于:两个所述底座(1)的上表面分别通过螺栓固定安装有支架(2),所述支架(2)的一侧通过螺丝钉固定安装有丝杆座(31),两个所述丝杆座(31)之间转动安装有丝杆(3),所述丝杆(3)的一端贯穿支架(2)延伸至支架(2)的另一侧,所述丝杆(3)的贯穿端与第一转动电机(32)的输出轴固定连接,所述丝杆(3)螺纹连接有滑块(4),所述滑块(4)内位于丝杆(3)的两侧分别插接有导杆(41),所述滑块(4)的底部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的底部通过转轴固定连接有连接块(51),所述连接块(51)的一侧侧面固定连接有刷子(6),所述刷子(6)的内部固定安装有振动电机(61),所述连接块(51)远离刷子(6)的一侧侧面固定安装有风机结构(7),所述风机结构(7)包括第二转动电机(71)和风叶(72),所述风机结构(7)内固定安装有第二转动电机(71),所述第二转动电机(71)输出轴的外周固定套接有风叶(72)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用便于使用的清理保养装置,包括两个底座(1),其特征在于:两个所述底座(1)的上表面分别通过螺栓固定安装有支架(2),所述支架(2)的一侧通过螺丝钉固定安装有丝杆座(31),两个所述丝杆座(31)之间转动安装有丝杆(3),所述丝杆(3)的一端贯穿支架(2)延伸至支架(2)的另一侧,所述丝杆(3)的贯穿端与第一转动电机(32)的输出轴固定连接,所述丝杆(3)螺纹连接有滑块(4),所述滑块(4)内位于丝杆(3)的两侧分别插接有导杆(41),所述滑块(4)的底部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的底部通过转轴固定连接有连接块(51),所述连接块(51)的一侧侧面固定连接有刷子(6),所述刷子(6)的内部固定安装有振动电机(61),所述连接块(51)远离刷子(6)的一侧侧面固...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱志轩,
申请(专利权)人:清远市美阳自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。