一种锥孔清洁装置及清洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种锥孔清洁装置及清洗方法，装夹时，采用第二气动手指控制手指卡爪夹紧工件锥孔小端，从而使得机械手可以脱离工件，留出第一气动手指所控制的夹紧爪的抓取位置，使得夹紧爪可以夹紧工件锥孔大端；从而成功将工件从机械手中转移到清洗装置。当夹紧爪夹紧工件锥孔大端后，第二气动手指控制手指卡爪松开工件锥孔小端。通过驱动转动桥板转动至清洗工位，使得工件锥孔大端与锥孔清洗组件相对。转动桥板通过旋转在装夹工位和清洗工位之间转换，装夹动作在装夹工位进行，可以避免装夹时，锥孔清洗组件对装夹动作的干涉，使机械手有足够的空间进行操作。本发明专利技术装置实现工件的自动装夹和自动清洗，降低人工劳动强度，提高了清洗效率和效果。

A Cone Hole Cleaning Device and Cleaning Method

The invention provides a cone hole cleaning device and a cleaning method. When clamping, the second pneumatic finger is used to control the finger claw to clamp the small end of the workpiece cone hole, so that the manipulator can be separated from the workpiece, and the grasping position of the clamping claw controlled by the first pneumatic finger is reserved, so that the clamping claw can clamp the large end of the workpiece cone hole, thus successfully transferring the workpiece from the manipulator to the cleaning device. \u3002 When the clamping claw clamps the large end of the workpiece cone hole, the second pneumatic finger controls the finger claw to loosen the small end of the workpiece cone hole. By driving the rotating axle plate to rotate to the cleaning station, the large end of the workpiece cone hole is relative to the cleaning component of the cone hole. Rotating bridge plate is switched between clamping station and cleaning station by rotation, clamping action is carried out at clamping station, which can avoid interference of cone hole cleaning component in clamping action, and make the manipulator have enough space to operate. The device realizes the automatic clamping and cleaning of the workpiece, reduces the labor intensity, and improves the cleaning efficiency and effect.

【技术实现步骤摘要】
一种锥孔清洁装置及清洗方法
本专利技术属于工件清洗
，涉及一种锥孔清洁装置及清洗方法。
技术介绍
在机械加工过程中，工件表面往往会产生各种液体的、固体的污染物，污染物的存在会影响工件的后续工艺甚至是后续多道工艺，使工件达不到预定的性能。为了提高产品的外观质量、使用性能、寿命和可靠性以及满足下一道加工工序的需要，工件清洗是必不可少的重要环节。工件清洗，通常是通过物理、化学和机械的手段，清除机械装置和产品在使用、生产和贮存过程中产生的污染物，使其获得一定的洁净程度。不仅产品生产线终端有清洗，而且工序与工序之间也有清洗，即生产过程分段清洗。国外更是把零件的清洁视为产品的生命线，提出“清洗、清洗再清洗”的思想，对产品早就有了清洁度标准和相应的检测评估方法。国内开展了相关的清洗技术和装置以及各种清洗条件下使用的清洗剂的研制。清洁度的要求取决于直接的后续工作和后续的后续工作能否顺利进行，工件特性能满足要求，清洗就是合格的。反之，清洗后产品必须报废，或者工艺必须重复，或者产品性能不能满足客户要求，这样的清洗不论是技术上还是经济上都是不实用的。因此，合理的清洗工艺必须经过实际检验，满足生产要求。不同的后续工作，对清洗的要求是不同的。近几年，随着企业机械加工自动化、智能化程度的提高，机械加工中的金属清洗也已经不再是传统的手工清洗了，逐渐转变为机械自动清洗。这种方法的应用有效提高了金属清洗速度和效率，也极大降低了人工劳动强度。但是，现有技术中的锥孔清洁，还是人工使用无尘布进行内锥孔擦拭清洁，无法适应自动化生产的需要。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种锥孔清洁装置及清洗方法，以解决自动化加工单元中，工件内锥孔的自动清洁问题，从而满足后序加工和检测的需要。本专利技术是通过以下技术方案来实现：一种锥孔清洁装置，包括支撑架、工件夹持组件和锥孔清洁组件；工件夹持组件包括转动桥板、旋转驱动机构、第一气动手指、夹紧爪、第二气动手指和手指卡爪；转动桥板转动安装在支撑架，旋转驱动机构用于驱动转动桥板转动以在装夹工位和清洗工位之间转换；第一气动手指安装在转动桥板的一侧面上，第一气动手指上安装夹紧爪；转动桥板上设有工件插入孔，工件插入孔与夹紧爪位置对应，当工件插入工件插入孔时，夹紧爪能够夹紧工件锥孔大端；第二气动手指安装在支撑架上，第二气动手指上安装手指卡爪；当转动桥板转动到装夹工位时，手指卡爪的位置与工件插入孔的位置对应，当工件插入工件插入孔时，手指卡爪能够夹紧工件锥孔小端；当转动桥板转动到清洗工位时，锥孔清洁组件自动清洁工件的锥孔。优选的，锥孔清洁组件包括带导杆气缸、电机和锥形清洁百褶布；电机与带导杆气缸的推杆连接，锥形清洁百褶布与电机的输出轴连接；当转动桥板转动到清洁工位时，锥形清洁百褶布与转动桥板上的工件插入孔位置对应。进一步的，锥孔清洁组件还包括清洁支架和清洁头连接套筒；清洁头连接套筒一端与电机的输出轴连接，清洁头连接套筒内同轴安装清洁支架，清洁支架的清洁端同轴固定套设锥形清洁百褶布。进一步的，锥孔清洁组件还包括气缸支撑板和电机支架；气缸支撑板一端固定在支撑架上，另一端安装带导杆气缸；电机支架与带导杆气缸的推杆连接，电机与电机支架连接。优选的，转动桥板两端各安装有一个转轴端板，两个转轴端板相对设置；其中一个转轴端板通过桥板轴安装在支撑架上，另一个转轴端板与旋转驱动机构的驱动轴连接。优选的，旋转驱动机构为旋转气缸。优选的，锥孔清洁组件位于工件夹持组件的下方。优选的，还包括防护罩，防护罩罩在工件夹持组件和锥孔清洁组件外围，且防护罩在工件的装夹侧为开口结构。一种锥孔清洁方法，基于所述的装置，清洗方法为：旋转驱动机构驱动转动桥板转动到装夹工位，夹紧爪和手指卡爪均张开；机械手抓取工件锥孔大端，机械手将工件锥孔小端穿过第一气动手指控制的夹紧爪，放置在第二手指气缸控制的手指卡爪之间；手指卡爪将工件锥孔小端卡紧，机械手离开工件，留出位置，夹紧爪夹紧工件锥孔大端；第二手指气缸控制手指卡爪松开工件锥孔小端；旋转驱动机构驱动转动桥板及第一气动手指旋转至清洗工位，使工件锥孔大端与锥孔清洗组件相对；锥孔清洗组件对工件的锥孔进行清洗。优选的，锥孔清洁组件包括带导杆气缸、电机和锥形清洁百褶布；电机与带导杆气缸的推杆连接，锥形清洁百褶布与电机的输出轴连接；当转动桥板及第一气动手指旋转至清洗工位时，带导杆气缸工作，带导杆气缸的推杆推动电机向工件移动，直至将锥形清洁百褶布送入工件锥孔内；电机工作，驱动锥形清洁百褶布旋转清洗；清洁完成，电机停止，带导杆气缸退回，锥形清洁百褶布离开工件锥孔。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术设置两个夹紧装置，分别为第一气动手指和第二气动手指，装夹时，采用第二气动手指控制手指卡爪夹紧工件锥孔小端，从而使得机械手可以脱离工件；机械手脱离工件后，留出第一气动手指所控制的夹紧爪的抓取位置，使得夹紧爪可以夹紧工件锥孔大端；从而可以成功的将工件从机械手中转移到清洗装置中稳定的夹持住工件锥孔大端。当夹紧爪夹紧工件锥孔大端后，第二气动手指控制手指卡爪松开工件锥孔小端。通过驱动机构驱动转动桥板转动至清洗工位，使得工件锥孔大端与锥孔清洗组件相对，为锥孔的清洁调整好工件位置，锥孔清洁组件自动清洁工件的锥孔。转动桥板通过旋转在装夹工位和清洗工位之间转换，装夹动作在装夹工位进行，可以避免装夹时，锥孔清洗组件对装夹动作的干涉，使机械手有足够的空间进行操作。锥孔清洁组件位于工件夹持组件的下方，即清洗时，工件锥孔大端朝下，便于工件锥孔内的污染物被洗出脱离工件。本专利技术装置可以实现工件的自动装夹和自动清洗，降低了人工劳动强度，提高了清洗效率和效果。本专利技术方案合理，结构简单，容易实现，能充分实现锥孔清洁的目的。进一步的，本专利技术采用带导杆气缸将电机和锥形清洁百褶布推向工件，将锥形清洁百褶布送入锥孔内，采用电机作用，驱动锥形清洁百褶布在锥孔内旋转，模拟人工清洁动作，实现工件内锥孔的清洁，清洁效果好，且不损伤工件表面，进一步提高了自动化程度。进一步的，采用防护罩将工件夹持组件和锥孔清洁组件进行防护，避免车间的粉尘对其造成污染。本专利技术清洗方法，装夹时，采用第二气动手指控制手指卡爪夹紧工件锥孔小端，从而使得机械手可以脱离工件，留出第一气动手指所控制的夹紧爪的抓取位置，使得夹紧爪可以夹紧工件锥孔大端；从而可以成功的将工件从机械手中转移到清洗装置中稳定的夹持住工件锥孔大端。通过转动桥板旋转在装夹工位和清洗工位之间转换，装夹动作在装夹工位进行，可以避免装夹时，锥孔清洗组件对装夹动作的干涉，使机械手有足够的空间进行操作。本专利技术可以实现工件的自动装夹和自动清洗，降低了人工劳动强度，提高了清洗效率和效果。附图说明图1是本专利技术(无防护罩22)的正视结构示意图。图2是本专利技术(无防护罩22)的俯视结构示意图。图3是本专利技术的轴测图。其中：1-端面支架，2-转轴端板，3-桥板轴，4-夹紧爪，5-工件，6-锥形清洁百褶布，7-清洁支架，8-清洁头连接套筒，9-电机支架，10-电机，11-带导杆气缸，12-气缸支撑板，13-第一气动手指，14-转动桥板，15-旋转气缸传动轴，16-旋转气缸，17-旋转气缸安装板，18-安装侧板，19-端面固定板，20-第二气动手指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锥孔清洁装置，其特征在于，包括支撑架、工件夹持组件和锥孔清洁组件；工件夹持组件包括转动桥板(14)、旋转驱动机构、第一气动手指(13)、夹紧爪(4)、第二气动手指(20)和手指卡爪(21)；转动桥板(14)转动安装在支撑架，旋转驱动机构用于驱动转动桥板(14)转动以在装夹工位和清洗工位之间转换；第一气动手指(13)安装在转动桥板(14)的一侧面上，第一气动手指(13)上安装夹紧爪(4)；转动桥板(14)上设有工件插入孔，工件插入孔与夹紧爪(4)位置对应，当工件(5)插入工件插入孔时，夹紧爪(4)能够夹紧工件(5)锥孔大端；第二气动手指(20)安装在支撑架上，第二气动手指(20)上安装手指卡爪(21)；当转动桥板(14)转动到装夹工位时，手指卡爪(21)的位置与工件插入孔的位置对应，当工件(5)插入工件插入孔时，手指卡爪(21)能够夹紧工件(5)锥孔小端；锥孔清洁组件位于工件夹持组件的下方，当转动桥板(14)转动到清洗工位时，锥孔清洁组件自动清洁工件(5)的锥孔。

【技术特征摘要】
1.一种锥孔清洁装置，其特征在于，包括支撑架、工件夹持组件和锥孔清洁组件；工件夹持组件包括转动桥板(14)、旋转驱动机构、第一气动手指(13)、夹紧爪(4)、第二气动手指(20)和手指卡爪(21)；转动桥板(14)转动安装在支撑架，旋转驱动机构用于驱动转动桥板(14)转动以在装夹工位和清洗工位之间转换；第一气动手指(13)安装在转动桥板(14)的一侧面上，第一气动手指(13)上安装夹紧爪(4)；转动桥板(14)上设有工件插入孔，工件插入孔与夹紧爪(4)位置对应，当工件(5)插入工件插入孔时，夹紧爪(4)能够夹紧工件(5)锥孔大端；第二气动手指(20)安装在支撑架上，第二气动手指(20)上安装手指卡爪(21)；当转动桥板(14)转动到装夹工位时，手指卡爪(21)的位置与工件插入孔的位置对应，当工件(5)插入工件插入孔时，手指卡爪(21)能够夹紧工件(5)锥孔小端；锥孔清洁组件位于工件夹持组件的下方，当转动桥板(14)转动到清洗工位时，锥孔清洁组件自动清洁工件(5)的锥孔。2.根据权利要求1所述的锥孔清洁装置，其特征在于，锥孔清洁组件包括带导杆气缸(11)、电机(10)和锥形清洁百褶布(6)；电机(10)与带导杆气缸(11)的推杆连接，锥形清洁百褶布(6)与电机(10)的输出轴连接；当转动桥板(14)转动到清洁工位时，锥形清洁百褶布(6)与转动桥板(14)上的工件插入孔位置对应。3.根据权利要求2所述的锥孔清洁装置，其特征在于，锥孔清洁组件还包括清洁支架(7)和清洁头连接套筒(8)；清洁头连接套筒(8)一端与电机(10)的输出轴连接，清洁头连接套筒(8)内同轴安装清洁支架(7)，清洁支架(7)的清洁端同轴固定套设锥形清洁百褶布(6)。4.根据权利要求2所述的锥孔清洁装置，其特征在于，锥孔清洁组件还包括气缸支撑板(12)和电机支架(9)；气缸支撑板(12)一端固定在支撑架上，另一端安装带导杆气缸(11)；电机支架(9)与带导杆气缸(11)的推杆连接，电机(10)与电机支架(9)连接。5.根据权利要求1所述的锥孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维征，张海星，赵香，
申请(专利权)人：西安精雕软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61