一种水带消防车的控制系统及水带消防车技术方案

本实用新型专利技术提出了一种水带消防车的控制系统及水带消防车，该水带消防车包括铺带装置、收放带装置、理带装置、顶盖以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构，收放带装置包括收带机构、收带压辊、第五驱动机构以及第六驱动机构，理带装置包括理带小车、理带压辊及第七驱动机构，控制系统包括控制器，控制器包括收带准备控制模块，收带准备控制模块用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构的动作。该控制系统及水带消防车，通过收带准备控制模块可以自动化控制水带消防车的收带准备工作，从而提高水带回收的效率，减少错误的发生，降低对操作手经验的依赖。

A Control System of Water Belt Fire Truck and Water Belt Fire Truck

The utility model provides a control system of a water belt fire truck and a water belt fire truck. The water belt fire truck includes a belt laying device, a belt retracting device, a ribbon retracting device, a top cover, a first driving mechanism, a second driving mechanism, a third driving mechanism and a fourth driving mechanism. The retracting and retracting belt device includes a belt retracting mechanism, a belt retracting roller, a fifth driving mechanism and a sixth driving mechanism. The belt device includes a belt cart, a belt press roll and a seventh drive mechanism. The control system includes a controller. The controller includes a belt taking preparation control module. The belt taking preparation control module is used to control the actions of the first drive mechanism, the second drive mechanism, the third drive mechanism, the fourth drive mechanism, the fifth drive mechanism, the sixth drive mechanism and the seventh drive mechanism. The control system and the water belt fire truck can automatically control the water belt fire truck's take-up preparation work through the take-up preparation control module, so as to improve the efficiency of water belt recovery, reduce the occurrence of errors, and reduce the dependence on the operator's experience.

【技术实现步骤摘要】
一种水带消防车的控制系统及水带消防车
本技术涉及消防装备
，更具体而言，涉及一种水带消防车的控制系统及水带消防车。
技术介绍
水带消防车属于专勤消防车，主要用于为主战消防车提供救援用的消防水带，并在救援结束后将水带回收归存于备用状态，其包括可行驶的底盘、设置于底盘上的动力厢和储带厢，在储带厢上设置有铺带装置，在铺带装置上方滑动设置有收放带装置，在铺带装置下方设置有理带装置，储带厢顶部还设置有顶盖，在消防救援时，操作人员打开储带厢，取出水带，并将水带一端置于第一工作位置(如消防水源提供点)，随着水带消防车的行走，储带厢内的水带沿路铺设到第二工作位置(如救援灭火地点)，完成水带铺设。在救援结束后，水带消防车从第一工作位置到第二工作位置(也可反向)，此时需要回收水带，水带消防车需要打开顶盖，伸出收放带装置，通过控制收放带机构前方的压辊、铺带装置和理带装置的动作，将水带有序的收放、归存于储带厢，以备下次使用。其中，回收水带操作是水带消防车的关键工作过程，该工作过程可以分为收带准备过程、收带理带过程和收带结束过程，为保证水带消防车正常工作，在每个工作过程，水带消防车上的各个执行部件必须有条不紊的协调动作。而目前水带消防车的控制系统，收带理带过程采用自动或手动方式，收带准备和收带结束过程均采用纯手动方式，因此，在操作水带消防车时，需要依赖操作人员的操作经验，手动方式也影响水带回收的效率，容易出错。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于，提供一种水带消防车的控制系统及水带消防车，以提高水带消防车水带回收的效率，减少错误的发生，降低对操作手经验的依赖，至少其中之一。一方面，本技术提出的水带消防车的控制系统，所述水带消防车包括铺带装置、收放带装置、理带装置、顶盖以及驱动所述铺带装置横移的第一驱动机构、驱动所述收放带装置伸缩的第二驱动机构、驱动所述理带装置移动的第三驱动机构、驱动所述顶盖开闭的第四驱动机构，所述收放带装置包括收带机构、收带压辊、驱动所述收带机构转动的第五驱动机构以及驱动所述收带压辊摆动的第六驱动机构，所述理带装置包括理带小车、设置在理带小车上的理带压辊及驱动所述理带压辊摆动的第七驱动机构，所述控制系统包括控制器，所述控制器的信号输出端与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构连接，所述控制器包括收带准备控制模块，所述收带准备控制模块用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构的动作。上述水带消防车的控制系统，优选地，所述控制器还包括收带结束控制模块，所述收带结束控制模块用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构的动作。上述水带消防车的控制系统，优选地，所述控制器还包括收带理带控制模块，所述收带理带控制模块用于控制所述第一驱动机构、第三驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构的动作。上述水带消防车的控制系统，优选地，所述控制系统还包括控制信号发生器，所述控制器与所述控制信号发生器连接，所述控制信号发生器用于向所述控制器发送收带准备控制信号、收带结束控制信号及收带理带控制信号，所述收带准备控制信号用于控制所述收带准备控制模块，所述收带结束控制信号用于控制所述收带结束控制模块，所述收带理带控制信号用于控制所述收带理带控制模块。上述水带消防车的控制系统，优选地，所述收带准备控制信号包括一键准备控制信号、引导完成确认信号、水带对接完成确认信号，所述收带结束控制信号包括一键收回控制信号和水带脱离确认信号。上述水带消防车的控制系统，优选地，所述控制信号发生器为人机交互装置，所述人机交互装置还用于显示所述水带消防车的工作状态，所述工作状态包括顶盖的打开状态、铺带装置的移动状态、收放带装置的伸出状态、理带装置的移动状态、收带压辊的打开状态、理带压辊的打开状态中的至少一个。上述水带消防车的控制系统，优选地，所述人机交互装置与所述控制器通过CAN总线连接，所述人机交互装置设置于水带消防车的驾驶室或动力厢内；或，所述人机交互装置为与所述控制器通讯连接的遥控器。上述水带消防车的控制系统，优选地，还包括用于检测铺带装置工作位置的第一检测装置、用于检测所述铺带装置极限位置的第二检测装置、用于检测理带装置极限位置的第三检测装置、用于检测所述顶盖状态的第四检测装置，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述收带准备控制模块和所述收带结束控制模块用于根据第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置的信号控制所述第一驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的动作。上述水带消防车的控制系统，优选地，还包括用于检测水带接头的第五检测装置，所述第五检测装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器用于根据所述第五检测装置的信号控制所述收放带装置的第六驱动机构的动作。另一方面，本技术还提出的水带消防车，包括可行驶的底盘、设置于底盘上的动力厢和储带厢，同时，还包括上述任一种所述的水带消防车的控制系统。本技术提出的水带消防车的控制系统及水带消防车，该水带消防车包括铺带装置、收放带装置、理带装置、顶盖以及驱动铺带装置横移的第一驱动机构、驱动收放带装置伸缩的第二驱动机构、驱动理带装置移动的第三驱动机构、驱动顶盖开闭的第四驱动机构，收放带装置包括收带机构、收带压辊、驱动收带机构转动的第五驱动机构以及驱动收带压辊摆动的第六驱动机构，理带装置包括理带小车、设置在理带小车上的理带压辊及驱动理带压辊摆动的第七驱动机构，控制系统包括控制器，控制器的信号输出端与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构连接，控制器包括收带准备控制模块，收带准备控制模块用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构的动作。该控制系统及水带消防车，通过控制器的信号输出端与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构连接，因而，通过控制器可以控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第七驱动机构的动作，同时，控制器设置有收带准备控制模块，因而，通过收带准备控制模块可以自动化控制水带消防车的收带准备工作，从而提高水带消防车水带回收的效率，减少错误的发生，降低对操作手经验的依赖。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术具体实施例提出的一种水带消防车的结构示意图；图2为图1中的水带消防车的控制系统的原理图；图3为本技术具体实施例提出的一种水带消防车的控制系统的一种收带准备控制流程图；图4为本技术具体实施例提出的一种水带消防车的控制系统的一种收带结束控制流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水带消防车的控制系统，所述水带消防车包括铺带装置(10)、收放带装置(20)、理带装置(30)、顶盖(40)以及驱动所述铺带装置(10)横移的第一驱动机构(D1)、驱动所述收放带装置(20)伸缩的第二驱动机构(D2)、驱动所述理带装置(30)移动的第三驱动机构(D3)、驱动所述顶盖(40)开闭的第四驱动机构(D4)，所述收放带装置(20)包括收带机构(21)、收带压辊(22)、驱动所述收带机构(21)转动的第五驱动机构(D5)以及驱动所述收带压辊(22)摆动的第六驱动机构(D6)，所述理带装置(30)包括理带小车(31)、设置在理带小车(31)上的理带压辊(32)及驱动所述理带压辊(32)摆动的第七驱动机构(D7)，所述控制系统包括控制器(50)，其特征在于，所述控制器(50)的信号输出端与所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)连接，所述控制器(50)包括收带准备控制模块(51)，所述收带准备控制模块(51)用于控制所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种水带消防车的控制系统，所述水带消防车包括铺带装置(10)、收放带装置(20)、理带装置(30)、顶盖(40)以及驱动所述铺带装置(10)横移的第一驱动机构(D1)、驱动所述收放带装置(20)伸缩的第二驱动机构(D2)、驱动所述理带装置(30)移动的第三驱动机构(D3)、驱动所述顶盖(40)开闭的第四驱动机构(D4)，所述收放带装置(20)包括收带机构(21)、收带压辊(22)、驱动所述收带机构(21)转动的第五驱动机构(D5)以及驱动所述收带压辊(22)摆动的第六驱动机构(D6)，所述理带装置(30)包括理带小车(31)、设置在理带小车(31)上的理带压辊(32)及驱动所述理带压辊(32)摆动的第七驱动机构(D7)，所述控制系统包括控制器(50)，其特征在于，所述控制器(50)的信号输出端与所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)连接，所述控制器(50)包括收带准备控制模块(51)，所述收带准备控制模块(51)用于控制所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)的动作。2.根据权利要求1所述的水带消防车的控制系统，其特征在于，所述控制器(50)还包括收带结束控制模块(52)，所述收带结束控制模块(52)用于控制所述第一驱动机构(D1)、第二驱动机构(D2)、第三驱动机构(D3)、第四驱动机构(D4)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)及第七驱动机构(D7)的动作。3.根据权利要求2所述的水带消防车的控制系统，其特征在于，所述控制器(50)还包括收带理带控制模块(53)，所述收带理带控制模块(53)用于控制所述第一驱动机构(D1)、第三驱动机构(D3)、第五驱动机构(D5)、第六驱动机构(D6)和第七驱动机构(D7)的动作。4.根据权利要求3所述的水带消防车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制信号发生器，所述控制器(50)与所述控制信号发生器连接，所述控制信号发生器用于向所述控制器(50)发送收带准备控制信号、收带结束控制信号及收带理带控制信号，所述收带准备控制信号用于控制所述收带准备控制模块(51)，所述收带结束控制信号用于控制所述收带结束...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方林，涂明昌，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43