一种家用电动残疾轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用电动残疾轮椅，由旋转座椅、升降机构、动力机构、控制台和电池组构成；旋转座椅包括椅面、左、右扶手、椅背、旋转轴、支撑脚固定座、支撑脚、万向轮和加固圈；升降机构包括升降驱动装置、升降提拉杆、升降杆和弹簧；动力机构包括底板、传动轴、驱动轮、驱动电机、主动轮、从动轮和传动皮带；电池组通过电池组固定架安装在椅面下表面的前侧；控制台安装在扶手上并配有启动按钮。本实用新型专利技术的轮椅不仅体积小巧，而且转弯半径几乎为零，这两个特点使得本实用新型专利技术的轮椅十分适合在空间不大的家中使用，可以大大提高残疾人在家中的生活质量，使其在无人照看的情况下具备基本的生活自理能力，降低其家人的辛劳程度。

A household electric disabled wheelchair

The utility model discloses a household electric disabled wheelchair, which is composed of a rotating seat, a lifting mechanism, a power mechanism, a console and a battery group; the rotating seat comprises a chair surface, a left and right armrest, a chair back, a rotating shaft, a supporting foot fixed seat, a supporting foot, a universal wheel and a reinforcing ring; the lifting mechanism comprises a lifting driving device, a lifting pull rod, a lifting rod and a spring power mechanism; Including the bottom plate, drive shaft, drive wheel, drive motor, drive wheel, driven wheel and drive belt; battery pack is installed on the front side of the lower surface of the chair through battery fixture; console is installed on the armrest and is equipped with start button. The wheelchair of the utility model is not only compact in size, but also has almost zero turning radius. These two characteristics make the wheelchair of the utility model very suitable for use in a home with small space, can greatly improve the quality of life of the disabled at home, enable them to have basic self-care ability in the absence of care, and reduce the hardship of their families.

【技术实现步骤摘要】
一种家用电动残疾轮椅
本技术属于残疾轮椅领域，具体涉及一种家用电动残疾轮椅。
技术介绍
轮椅作为那些腿脚不便的残疾人的主要代步工具，可以协助其移动。但传统的残疾人轮椅的体积较大，而且无论是手动型还是电动型轮椅，其转弯半径均比较大，这就使得现有的残疾人轮椅只适合在室外或者具有较大空间的场所使用，而无法适应如卧室、卫生间、过道等狭小的家庭空间。因此，那些腿脚不便的残疾人在家时，必须借助家人或者家政人员的帮助，才能从家里的一个地方移动到另一个地方（例如从卧室移动到卫生间）。这样一来，要么家庭成员中必须有一个人长期留守在家中照顾该名残疾人，劳烦家人，要么雇佣家政人员对其进行生活照料，加大开销，否则残疾人独自在家时，通常只能长时间的呆在家里的某一个处地方，无法自主活动，其生活质量大大下降。
技术实现思路
为了提高残疾人在家时的生活质量，缓解家人的辛劳程度，本技术旨在提供一种家用电动残疾轮椅。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种家用电动残疾轮椅，由旋转座椅、升降机构、动力机构、控制台和电池组构成；所述旋转座椅包括一块椅面，所述椅面的上部安装有左、右扶手和椅背，所述椅面的下部中央固定有一根垂直的旋转轴，所述旋转轴的下端通过轴承与一个支撑脚固定座连接，所述支撑脚固定座的外表面上均匀地固定有5个向外延伸的支撑脚，每个所述支撑脚的最外端均安装有一个万向轮，5个所述支撑脚上共同固定有一个加固圈，所述加固圈一方面是用于将5个所述座椅支撑架固定成一个整体，另一方面是便于用户通过脚踩所述加固圈进行所述旋转座椅的转向；所述升降机构包括一套设置在所述旋转轴外部的升降驱动装置，所述升降驱动装置的一端与一根升降提拉杆连接，所述升降提拉杆用于控制所述升降驱动装置的正反向运动，所述升降驱动装置的另一端与一根设置在所述旋转轴内部的升降杆连接，所述升降杆的上部与所述旋转轴的内壁之间设置有弹簧，所述升降杆的底部向下穿出所述支撑脚固定座后与所述动力机构连接；所述升降杆可在所述升降驱动装置的带动下在所述旋转轴中进行轴向升降运动，但不可以在所述旋转轴中做径向旋转运动；当所述升降提拉杆被往上拉时，所述升降驱动装置驱动所述升降杆向下运动，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴锁定，使其无法旋转；当所述升降提拉杆被往下压时，所述升降驱动装置驱动所述升降杆向上运动，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴解锁，使其恢复转动功能；所述动力机构包括一块底板，所述底板上表面的中部与所述升降杆的底端固定，所述底板的前部和后部分别通过传动轴安装有两个驱动轮；所述底板上安装有一个驱动电机，所述驱动电机的转轴上套设有一个主动轮，任意一根所述传动轴上套设有一个从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有传动皮带；所述电池组通过电池组固定架安装在所述椅面下表面的前侧，所述电池组与所述驱动电机连接，为其供电，所述电池组的前置是为了整体重心所考虑，防止因用户向后依靠而造成的重心不稳；所述控制台安装在所述左扶手或所述右扶手上，所述控制台上设置有用于控制所述驱动电机工作的启动按钮。所述电池组可以安装一组12V的电池包，也可以安装两组12V的电池包，以提供两种不同的行进速度。进一步的，所述驱动电机的启停额外受到一个限位开关的控制，所述限位开关安装在所述旋转轴的外部，所述升降提拉杆的下部设置有一块压板，所述压板与所述限位开关的拨杆相接触；当所述升降提拉杆被往上拉时，所述升降提拉杆的下部带动所述压板向前转动按压所述限位开关的拨杆，所述限位开关闭合，使得所述驱动电机通路；当所述升降提拉杆被往下推时，所述升降提拉杆的下部带动所述压板向后转动，所述限位开关的拨杆复位，所述限位开关断开，使得所述驱动电机断路。进一步的，所述控制台可旋转地安装在所述扶手上，所述控制台在使用时可旋转至用户的身前，在不使用时可旋转至所述扶手的下方，更具人性化。进一步的，左、右两个所述扶手中，一个为固定式扶手，另一个为活动式扶手；所述活动式扶手的后部设置在所述椅背边缘的套环中，所述活动式扶手前后两侧的底部分别设置在所述椅面边缘的插环中。当需要打开所述活动式扶手时，只需将所述活动式扶手向上提起，将其前后两侧的底部从所述插环中拔出，所述活动式扶手即可围绕所述套环进行旋转。进一步的，所述升降驱动装置包括但不限于杠杆式手动升降驱动装置、杠杆式电动升降驱动装置、杠杆式磁吸升降驱动装置、旋转式偏心轮升降驱动装置油压式升降驱动装置、气压式电动升降驱动装置、丝杆式电动升降驱动装置、螺丝式电动升降驱动装置或齿盘式电动升降驱动装置中的一种。优选的，所述杠杆式手动升降驱动装置由一块弧形杠杆、一根锥型推杆以及一个升降提拉杆支架组成，所述升降提拉杆支架固定在所述旋转轴上，所述升降提拉杆的下部从所述升降提拉杆支架的两片支撑片的圆孔中穿过；所述弧形杠杆位于两片所述支撑片之间，且所述弧形杠杆的支点套设在所述升降提拉杆上；所述锥型推杆的一端与所述弧形杠杆的底部连接，所述锥型推杆的另一端穿过所述旋转轴上的开孔后对准所述升降杆的弧形顶部；当所述升降提拉杆被往上拉时，所述升降提拉杆的下部带动所述弧形杠杆绕其支点向下旋转，所述弧形杠杆的下部将所述锥型推杆向所述旋转轴中推进，所述锥型推杆将所述升降杆向下挤压，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴锁定，使其无法旋转；当所述升降提拉杆被往下推时，所述升降提拉杆的下部带动所述弧形杠杆绕其支点向上旋转，所述弧形杠杆的下部将所述锥型推杆从所述旋转轴中拉出，所述升降杆在所述弹簧的作用力下向上升起，带动所述动力机构离地，所述驱动轮的离地高度大约为12mm，并同时将所述旋转轴解锁，使其恢复旋转功能。优选的，所述旋转式偏心轮升降驱动装置包括一个设置在所述升降提拉杆下端的偏心轮，所述升降提拉杆的下端横向穿入所述旋转轴上的开孔后位于所述升降杆弧形顶端的上方，所述偏心轮与所述升降杆户型顶端接触；当所述升降提拉杆被往上拉时，所述升降提拉杆的下部带动所述偏心轮的大头向下旋转，所述偏心轮的大头与所述升降杆的弧形顶端接触，进而将所述升降杆向下挤压，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴锁定；当所述升降提拉杆被往下推时，所述升降提拉杆的下部带动所述偏心轮的小头向下旋转，所述偏心轮的小头与所述升降杆的弧形顶端接触，所述升降杆在所述弹簧的作用力下向上升起，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴解锁。进一步的，所述旋转轴通过一个旋转电机控制旋转，所述旋转电机通过所述电池组取电，所述控制台上设置有一个用于控制所述旋转电机的转向按钮。进一步的，所述支撑脚外端的旋转半径大于所述椅面的半径，且小于所述扶手外缘的旋转半径。这种设计的好处是既可以稳定所述轮椅的底盘，又不影响所述轮椅的行进，只要所述扶手能够通过的地方，所述万向轮也可以通过。进一步的，所述旋转轴与所述椅面底部之间设置有一个用于调节所述旋转座椅高度的高度调节机构。进一步的，所述电池组固定架上设置有用于给所述电池组充电的充电接口。本技术分为旋转模式和前进模式两种工作模式，其工作原理分别如下：当处于旋转模式时，使用者将升降提拉杆向下推压，一方面，升降提拉杆的下端带动旋转轴内的升降杆上升，进而带动底盘上升，促使四个驱动轮离地，旋转座椅的旋转轴随之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用电动残疾轮椅，其特征在于：由旋转座椅、升降机构、动力机构、控制台（1）和电池组（2）构成；所述旋转座椅包括一块椅面（3），所述椅面（3）的上部安装有左、右扶手和椅背（4），所述椅面（3）的下部中央固定有一根垂直的旋转轴（5），所述旋转轴（5）的下端通过轴承（6）与一个支撑脚固定座（7）连接，所述支撑脚固定座（7）的外表面上均匀地固定有5个向外延伸的支撑脚（8），每个所述支撑脚（8）的最外端均安装有一个万向轮（9），5个所述支撑脚（8）上共同固定有一个加固圈（10）；所述升降机构包括一套设置在所述旋转轴（5）外部的升降驱动装置，所述升降驱动装置的一端与一根升降提拉杆（11）连接，所述升降提拉杆（11）用于控制所述升降驱动装置的正反向运动，所述升降驱动装置的另一端与一根设置在所述旋转轴（5）内部的升降杆（12）连接，所述升降杆（12）的上部与所述旋转轴（5）的内壁之间设置有弹簧（13），所述升降杆（12）的底部向下穿出所述支撑脚固定座（7）后与所述动力机构连接；所述升降杆（12）可在所述升降驱动装置的带动下在所述旋转轴（5）中进行轴向升降运动；当所述升降提拉杆（11）被往上拉时，所述升降驱动装置（14）驱动所述升降杆（12）向下运动，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴（5）锁定；当所述升降提拉杆（11）被往下压时，所述升降驱动装置（14）驱动所述升降杆（12）向上运动，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴（5）解锁；所述动力机构包括一块底板（15），所述底板（15）上表面的中部与所述升降杆（12）的底端固定，所述底板（15）的前部和后部分别通过传动轴（16）安装有两个驱动轮（17）；所述底板（15）上安装有一个驱动电机（18），所述驱动电机（18）的转轴上套设有一个主动轮（19），任意一根所述传动轴（16）上套设有一个从动轮（20），所述主动轮（19）与所述从动轮（20）之间连接有传动皮带（21）；所述电池组（2）通过电池组固定架（22）安装在所述椅面（3）下表面的前侧，所述电池组（2）与所述驱动电机连接，为其供电；所述控制台（1）安装在所述左扶手或所述右扶手上，所述控制台（1）上设置有用于控制所述驱动电机（18）工作的启动按钮（23）。...

【技术特征摘要】
1.一种家用电动残疾轮椅，其特征在于：由旋转座椅、升降机构、动力机构、控制台（1）和电池组（2）构成；所述旋转座椅包括一块椅面（3），所述椅面（3）的上部安装有左、右扶手和椅背（4），所述椅面（3）的下部中央固定有一根垂直的旋转轴（5），所述旋转轴（5）的下端通过轴承（6）与一个支撑脚固定座（7）连接，所述支撑脚固定座（7）的外表面上均匀地固定有5个向外延伸的支撑脚（8），每个所述支撑脚（8）的最外端均安装有一个万向轮（9），5个所述支撑脚（8）上共同固定有一个加固圈（10）；所述升降机构包括一套设置在所述旋转轴（5）外部的升降驱动装置，所述升降驱动装置的一端与一根升降提拉杆（11）连接，所述升降提拉杆（11）用于控制所述升降驱动装置的正反向运动，所述升降驱动装置的另一端与一根设置在所述旋转轴（5）内部的升降杆（12）连接，所述升降杆（12）的上部与所述旋转轴（5）的内壁之间设置有弹簧（13），所述升降杆（12）的底部向下穿出所述支撑脚固定座（7）后与所述动力机构连接；所述升降杆（12）可在所述升降驱动装置的带动下在所述旋转轴（5）中进行轴向升降运动；当所述升降提拉杆（11）被往上拉时，所述升降驱动装置（14）驱动所述升降杆（12）向下运动，带动所述动力机构触地，并同时将所述旋转轴（5）锁定；当所述升降提拉杆（11）被往下压时，所述升降驱动装置（14）驱动所述升降杆（12）向上运动，带动所述动力机构离地，并同时将所述旋转轴（5）解锁；所述动力机构包括一块底板（15），所述底板（15）上表面的中部与所述升降杆（12）的底端固定，所述底板（15）的前部和后部分别通过传动轴（16）安装有两个驱动轮（17）；所述底板（15）上安装有一个驱动电机（18），所述驱动电机（18）的转轴上套设有一个主动轮（19），任意一根所述传动轴（16）上套设有一个从动轮（20），所述主动轮（19）与所述从动轮（20）之间连接有传动皮带（21）；所述电池组（2）通过电池组固定架（22）安装在所述椅面（3）下表面的前侧，所述电池组（2）与所述驱动电机连接，为其供电；所述控制台（1）安装在所述左扶手或所述右扶手上，所述控制台（1）上设置有用于控制所述驱动电机（18）工作的启动按钮（23）。2.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述驱动电机（18）的启停额外受到一个限位开关（24）的控制，所述限位开关（24）安装在所述旋转轴（5）的外部，所述升降提拉杆（11）的下部设置有一块压板（25），所述压板（25）与所述限位开关（24）的拨杆（26）相接触；当所述升降提拉杆（11）被往上拉时，所述升降提拉杆（11）的下部带动所述压板（25）向前转动按压所述限位开关（24）的拨杆（26），所述限位开关（24）闭合，使得所述驱动电机（18）通路；当所述升降提拉杆（11）被往下推时，所述升降提拉杆（11）的下部带动所述压板（25）向后转动，所述限位开关（24）的拨杆（26）复位，所述限位开关（24）断开，使得所述驱动电机（18）断路。3.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：所述控制台（1）可旋转地安装在所述扶手上。4.根据权利要求1所述的家用电动残疾轮椅，其特征在于：左、右两个所述扶手中，一个为固定式扶手（27），另一个为活动式扶手（28）；所述活动式扶手（28）的后部...

【专利技术属性】
技术研发人员：严美英，
申请(专利权)人：严美英，
类型：新型
国别省市：江苏,32