施工现场监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种施工现场监控装置，旨在解决现有的施工现场监控设备无法自动调节的技术问题。本实用新型专利技术包括定杆、支撑架和球形摄像机；支撑架包括横板和固定在横板一侧并且相对设置的两个竖板，固定杆内部安装有水平转动电机以及电机驱动电路，水平转动电机的转子位于固定杆的顶部并与支撑架的横板在其远离竖板的位置处固定连接，竖板顶端安装有垂直转动电机，垂直转动电机的转子与球形摄像机固定连接。本实用新型专利技术的有益技术效果在于：镜头能够自由转动，而且控制电路结构比较简单。

Construction site monitoring device

The utility model discloses a construction site monitoring device, aiming at solving the technical problem that the existing construction site monitoring equipment can not automatically adjust. The utility model comprises a fixed rod, a support frame and a spherical camera; the support frame comprises a transverse plate and two vertical plates fixed on one side of the transverse plate and relatively arranged; a horizontal rotating motor and a motor driving circuit are installed inside the fixed rod; the rotor of the horizontal rotating motor is located on the top of the fixed rod and fixed with the transverse plate of the support frame at its position far from the vertical plate; and the top of the vertical plate is installed. There is a vertical rotating motor. The rotor of the vertical rotating motor is fixedly connected with the spherical camera. The beneficial technical effect of the utility model is that the lens can rotate freely, and the control circuit structure is relatively simple.

【技术实现步骤摘要】
施工现场监控装置
本技术涉及监控设备
，具体涉及一种施工现场监控装置。
技术介绍
目前，为了加强监管力度，提高管理效率，在建筑施工现场都会安装监控设备，方便工作人员远程管控施工作业，同时也有利于监管部门的检查，保证施工质量，防止违规操作造成人身、财产的损失。现有的施工现场都是采用固定安装摄像机的方式对不同地点的实施监控，但是固定安装的摄像机视野范围毕竟有限，容易会出现视野盲区，不利于全面监管。
技术实现思路
本技术提供一种施工现场监控装置，以解决现有施工现场监控设备无法自动调节的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种施工现场监控装置，包括固定杆、支撑架和球形摄像机；支撑架包括横板和固定在横板一侧并且相对设置的两个竖板，固定杆内部安装有水平转动电机以及电机驱动电路，水平转动电机的转子位于固定杆的顶部并与支撑架的横板在其远离竖板的位置处固定连接，竖板顶端安装有垂直转动电机，垂直转动电机的转子与球形摄像机固定连接。通过水平转动电机和垂直转动电机实现摄像机镜头的自由转动，扩大监控范围。进一步的，水平转动电机和垂直转动电机均为步进电机，电机驱动电路包括单片机控制器、环形脉冲分配器GAL16V8、电机驱动芯片ULN2003，环形脉冲分配器GAL16V8的输入端与单片机的输出端口相连，输出端与电机驱动芯片ULN2003的输入端口相连，电机驱动芯片ULN2003与步进电机的输入端相连。利用专用的步进电机驱动器，接口结构简单，方便制作。进一步的，固定杆的横截面为正方形，其内部设置有用于固定水平转动电机的角铁。进一步的，横板靠近摄像机的一侧设置有弧形开口。进一步的，固定杆上设置有PM2.5传感器。进一步的，固定杆上设置有噪声传感器。进一步的，固定杆、支撑架以及球形摄像机的外壳均为不锈钢材质。与现有技术相比，本技术的有益技术效果在于：1.本技术设置侧面为倒L型的支撑架，配合水平、垂直方向上的两个转动电机，实现监控镜头的自由转动，扩大视野范围。2.本技术中电动机驱动电路可由单片机控制，操作方便，引脚连接比较简单，而且有利于实现功能的拓展。附图说明图1为本技术施工现场监控装置结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术施工现场监控装置的电机驱动电路的电路图。图中，1为固定杆，2为水平转动电机，3为横板，4为摄像机，5为垂直转动电机，6为竖板，7为电机驱动电路，8为角铁。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本
的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。以下实施例中所涉及的单元模块、零部件、结构、或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。实施例1：一种施工现场监控装置，参见图1至图3，包括不锈钢材质的固定杆1、支撑架和球形摄像机4，支撑架枢接在固定杆1上，其枢接轴与垂线重合；球形摄像机4枢接在支撑架上，其枢接轴与水平面重合；支撑架分为横板3和竖板6，竖板6固焊在横板3靠近摄像机4的一侧，竖板6分别置于横板3的两侧，摄像机4位于竖板6之间，竖板6的顶端开有四个孔来固定垂直转动电机5，摄像机4在垂直转动电机5的位置处设有螺纹孔通过该孔与垂直转动电机5固定连接。安装时，先将摄像机4放置在竖板6之间，然后将垂直转动电机5的转子与之固定，最后将垂直转动电机固定在竖板6上。横板3在位于摄像机4的一侧设有弧形开口，使摄像机4安装时可以适当向下移动，让装置结构更加的紧凑。横板3与固定杆1通过固定杆1内安装的水平转动电机2固定，固定杆1的横截面为正方形，在其四角上与水平转动电机2对应位置处焊接有四个角铁8，以这四个角铁8来约束水平转动电机2使其工作时不产生偏移。在固定杆内还设有隔层，隔层内为电机驱动电路7，电机驱动电路7控制水平转动电机2和垂直转动电机5偏移的角度。电机驱动电路7的结构参见图4，水平转动电机2和垂直转动电机5均为四相八拍步进电机，其分别接在焊盘J1和J2上，J1和J2的5脚为电源输入，6脚为接地端，1、2、3、4脚为信号输入端，这些信号输入端和四个步进电机驱动芯片ULN2003的输出端相连，ULN2003是七路达林顿驱动器阵列，是个集电极开路(OC)输出的反向器，最大驱动电流可以达到500mA，ULN2003的输入端与环形脉冲分配器GAL16V8的输出端相连，其是一种PLD器件，在本实施例中起到译码器的作用，与STM32单片机的I/O口相连，将单片机的输出指令传递给电动机驱动芯片ULN2003。实施例2，作为实施例1的进一步改进，在固定杆上安装PM2.5传感器（DSM501）和噪声传感器（CRY2112），这两个传感器的输出端与单片机控制器的PC0、PC1口相连，可以更有效的获取施工现场的环境信息。上面结合附图和实施例对本技术作了详细的说明，但是，所属
的技术人员能够理解，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本技术的常见变化范围，在此不再一一详述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工现场监控装置，其特征在于：包括固定杆、支撑架和球形摄像机；所述支撑架包括横板和固定在横板一侧并且相对设置的两个竖板，所述固定杆内部安装有水平转动电机以及电机驱动电路，所述水平转动电机的转子位于固定杆的顶部并与所述支撑架的横板在其远离竖板的位置处固定连接，所述竖板顶端安装有垂直转动电机，所述垂直转动电机的转子与所述球形摄像机固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种施工现场监控装置，其特征在于：包括固定杆、支撑架和球形摄像机；所述支撑架包括横板和固定在横板一侧并且相对设置的两个竖板，所述固定杆内部安装有水平转动电机以及电机驱动电路，所述水平转动电机的转子位于固定杆的顶部并与所述支撑架的横板在其远离竖板的位置处固定连接，所述竖板顶端安装有垂直转动电机，所述垂直转动电机的转子与所述球形摄像机固定连接。2.根据权利要求1所述的施工现场监控装置，其特征在于：所述水平转动电机和垂直转动电机均为步进电机，所述电机驱动电路包括单片机控制器、环形脉冲分配器GAL16V8、电机驱动芯片ULN2003，所述环形脉冲分配器GAL16V8的输入端与所述单片机的输出端口相连，输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，伍继昌，
申请(专利权)人：郑州锐格安防技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41