The utility model relates to an unmanned AGV mini-conveyor, which comprises a body and fork legs. The fork legs are arranged on one side of the body, and the fork legs include a holding room and a driving mechanism. The driving mechanism comprises a servo motor, a driving component and a driving wheel. The servo motor is connected with the driving wheel through a driving component. An unmanned AGV mini-carrier of the utility model sets the driving mechanism in the fork legs, thereby reducing the volume of the body, making the transporter more mini-compact and flexible to move, and the lifting mechanism can make the goods rise and fall smoothly and avoid the goods shaking.
【技术实现步骤摘要】
一种无人AGV迷你搬运车
本技术涉及无人自动化移动装置
,特别涉及一种无人AGV迷你搬运车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。现有的AGV搬运车通常是在现有的搬运车基础上进行智能化改造,但是,由于传统搬运车的驱动机构通常设置在主体上,搬运车的叉腿上设置从动轮,导致主体的体积较大;此外,传统的搬运车的叉腿的升降机构通常采用连杆机构,升降时易产生摆动,影响激光导航仪的定位精度。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题,提供了一种体积更小,移动灵活,货物升降稳定性较好的无人AGV迷你搬运车。具体技术方案如下:一种无人AGV迷你搬运车,包括机体和叉腿,叉腿设置在机体一侧,叉腿包括容纳室和驱动机构,所述驱动机构设置在容纳室中,驱动机构包括伺服电机,传动组件和驱动轮,伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。以下为本技术的附属技术方案。作为优选方案,所述叉腿包括提升机构和升降板,提升机构设置在容纳室中,所述升降板设置在容纳室上方,升降板与提升机构连接。作为优选方案,所述提升机构包括油缸,摆臂组件和平台,油缸的活塞与摆臂组件连接,摆臂组件与平台连接,升降板设置在平台上方。作为优选方案,摆臂组件包括外摆臂,内摆臂,旋转轴和枢转轴,外摆臂通过旋转轴与容纳室侧壁连接,内摆臂与外摆臂通过枢转轴连接,油缸的活塞与外摆臂连接,外摆臂的一端与平台活动连接,内摆臂的一端与平台转动连接。作为优选方案,所述 ...
【技术保护点】
1.一种无人AGV迷你搬运车,其特征在于,包括机体和叉腿,叉腿设置在机体一侧,叉腿包括容纳室和驱动机构,所述驱动机构设置在容纳室中,驱动机构包括伺服电机,传动组件和驱动轮,伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人AGV迷你搬运车,其特征在于,包括机体和叉腿,叉腿设置在机体一侧,叉腿包括容纳室和驱动机构,所述驱动机构设置在容纳室中,驱动机构包括伺服电机,传动组件和驱动轮,伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。2.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车,其特征在于,所述叉腿包括提升机构和升降板,提升机构设置在容纳室中,所述升降板设置在容纳室上方,升降板与提升机构连接。3.根据权利要求2所述的无人AGV迷你搬运车,其特征在于,所述提升机构包括油缸,摆臂组件和平台,油缸的活塞与摆臂组件连接,摆臂组件与平台连接,升降板设置在平台上方。4.根据权利要求3所述的无人AGV迷你搬运车,其特征在于,摆臂组件包括外摆臂,内摆臂,旋转轴和枢转轴,外摆臂通过旋转轴与容纳室侧壁连接,内摆臂与外摆臂通过枢转轴连接,油缸的活塞与外摆臂连接,外摆臂的一端与平台活动连接,内摆臂的一端与平台转动连接。5.根据权利要求4所述的无人AGV迷你搬运车,其特征在于,所述摆臂组件包括上导轨和下导轨,下导轨设置在容纳室底部,上导轨设置在平台上,所述外摆臂设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚海进,
申请(专利权)人:苏州海豚之星智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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