一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车制造技术

本实用新型专利技术属于变压器硅钢卷材生产技术领域，具体涉及一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车，包括小车底架、液压驱动单元、液压升降单元、小车行走单元、托料架和防撞块，液压驱动单元、小车行走单元和液压升降单元均安装在小车底架上，液压驱动单元连接液压升降单元，液压升降单元的上面安装托料架，小车底架的左端和右端均连接防撞块；本实用新型专利技术小车自身集成液压系统，无需外接液压管路，采用剪叉升降机构，结构紧凑，无需制作行走地坑、承载力高、行程范围广，自动化程度高。

A Lifting and Moving Car for Uploading and Loading Silicon Steel Strip Coil

The utility model belongs to the technical field of transformer silicon steel coil production, and specifically relates to a lifting mobile car for loading and unloading silicon steel coil, which comprises a car chassis, a hydraulic driving unit, a hydraulic lifting unit, a trolley walking unit, a bracket and an anti-collision block. The hydraulic driving unit, a trolley walking unit and a hydraulic lifting unit are all installed on the trolley chassis, and the hydraulic driving units are connected. The hydraulic lifting unit is connected with the hydraulic lifting unit, and the upper part of the hydraulic lifting unit is equipped with a bracket, and the left and right ends of the chassis of the car are connected with anti-collision blocks; the integrated hydraulic system of the car itself does not need external hydraulic pipelines, and adopts a shearing fork lifting mechanism, which has compact structure, no need to make a walking pit, high bearing capacity, wide travel range and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车
本技术属于变压器硅钢卷材生产技术
，具体涉及一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车。
技术介绍
硅钢卷材是生产变压器铁芯叠片的原料，在生产变压器铁芯叠片生产过程中，需要先进行纵剪工艺，将原始卷材进行开卷、分条、收卷，形成一定宽度规格的硅钢卷材。在此工艺过程中，需要使用小车将原始卷材运送到纵剪线开卷机上、将纵剪完成的卷材从收卷机上卸下。现有小车采用外接泵站提供液压油，管路较长，有一定压力损失，且需要做地坑以铺设管路，小车承载较大时，需要提高系统整体压力，成本较高。现有小车采用油缸导柱式升降结构，行程小，高度方向尺寸较大，必须在小车行走路线上做一定深度的地坑，增加了成本，破坏车间地面完整性。
技术实现思路
本技术提供的硅钢带卷材上下料用升降移动小车目的一是克服现有技术中小车采用外接泵站提供液压油，管路较长，有一定压力损失，且需要做地坑以铺设管路，小车承载较大时，需要提高系统整体压力，成本较高问题；目的二是克服现有技术中小车采用油缸导柱式升降结构，行程小，高度方向尺寸较大，必须在小车行走路线上做一定深度的地坑，增加了成本，破坏车间地面完整性问题。为此，本技术提供了一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车，包括小车底架、液压驱动单元、液压升降单元、小车行走单元、托料架和防撞块，液压驱动单元、小车行走单元和液压升降单元均安装在小车底架上，液压驱动单元连接液压升降单元，液压升降单元的上面安装托料架，小车底架的左端和右端均连接防撞块。所述液压驱动单元包括液压驱动电机、液压泵和液压油箱，液压驱动电机依次连接液压泵和液压油箱。所述液压升降单元包括升降油缸和升降机构，升降油缸分别连接升降机构和液压驱动电机，升降机构的上面连接托料架。所述升降机构为剪叉升降机构，升降机构包括外剪杆、内剪杆、中间轴和滑动支撑轮，小车底架上开设底架支撑导轨，外剪杆和内剪杆的中部通过中间轴交叉连接，外剪杆的下端通过滑动支撑轮滑动连接在底架支撑导轨上，内剪杆的上端通过滑动支撑轮滑动连接在托料架的下面，外剪杆的上端连接托料架的下面，内剪杆的下端连接小车底架，升降油缸的一端连接外剪杆的下端，升降油缸的另一端连接内剪杆的上端。所述托料架的下面开设支撑导轨，内剪杆的上端通过滑动支撑轮滑动连接在支撑导轨上。所述小车行走单元至少包括行走电机和电机减速器，行走电机连接电机减速器。所述小车底架还包括行走轮，行走轮安装在小车底架的底部，行走轮连接电机减速器。所述防撞块为橡胶块。所述托料架上设置接近开关。本技术的有益效果：本技术提供的这种硅钢带卷材上下料用升降移动小车，采用独立液压驱动单元集成在小车上，避免使用外接油管布置和管路压力损失；独立液压驱动单元可以提供更高的起重压力，而纵剪线液压站则能采用较低系统压力，节省了成本；采用液压升降单元，升降平稳，相比液压油缸和四导柱结构，具有更低的安装精度需求，小车高度方向尺寸较小，可以在车间地面的轨道行走，无需制作行走地坑，避免破坏车间地面整体性。附图说明以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。图1是硅钢带卷材上下料用升降移动小车结构示意图；图2是硅钢带卷材上下料用升降移动小车结构侧示图。附图标记说明：1、液压驱动电机；2、液压泵；3、液压油箱；4、防撞块；5、小车底架；6、小车行走单元；7、托料架；8、硅钢卷材；9、升降机构；10、升降油缸；9-1、外剪杆；9-2、内剪杆；9-3、中间轴；9-4、滑动支撑轮；7-1、支撑导轨；5-1、行走轮；5-2、底架支撑导轨。具体实施方式实施例1：一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车，包括小车底架5、液压驱动单元、液压升降单元、小车行走单元6、托料架7和防撞块4，液压驱动单元、小车行走单元6和液压升降单元均安装在小车底架5上，液压驱动单元连接液压升降单元，液压升降单元的上面安装托料架7，小车底架5的左端和右端均连接防撞块4。实施例2：如图1-2所示，一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车，包括小车底架5、液压驱动单元、液压升降单元、小车行走单元6、托料架7和防撞块4，液压驱动单元、小车行走单元6和液压升降单元均安装在小车底架5上，液压驱动单元连接液压升降单元，液压升降单元的上面安装托料架7，小车底架5的左端和右端均连接防撞块4。本技术提供的这种硅钢带卷材上下料用升降移动小车，采用独立液压驱动单元集成在小车上，避免使用外接油管布置和管路压力损失；独立液压驱动单元可以提供更高的起重压力，而纵剪线液压站则能采用较低系统压力，节省了成本；采用液压升降单元，升降平稳，相比液压油缸和四导柱结构，具有更低的安装精度需求，小车高度方向尺寸较小，可以在车间地面的轨道行走，无需制作行走地坑，避免破坏车间地面整体性。实施例3：所述液压驱动单元包括液压驱动电机1、液压泵2和液压油箱3，液压驱动电机1依次连接液压泵2和液压油箱3。所述液压驱动单元集成在小车底架上，由液压驱动电机1驱动液压升降单元进行升降活动，液压驱动电机1带动液压泵2，液压油箱3为液压泵供油，无需外接液压动力，避免使用外接油管布置和管路压力损失；独立液压驱动单元可以提供更高的起重压力，而纵剪线液压站则能采用较低系统压力，节省了成本。所述液压升降单元包括升降油缸10和升降机构9，升降油缸10分别连接升降机构9和液压驱动电机1，升降机构9的上面连接托料架7。升降机构9带动托料架7进行升降，从而带动托料架7上面的硅钢卷材8进行升降，结构简单，升降平稳；托料架7为V型斜面托料架，避免升降机构9活动时硅钢卷材8滑落。所述升降机构9为剪叉升降机构，升降机构9包括外剪杆9-1、内剪杆9-2、中间轴9-3和滑动支撑轮9-4，小车底架5上开设底架支撑导轨5-2，外剪杆9-1和内剪杆9-2的中部通过中间轴9-3交叉连接，外剪杆9-1的下端通过滑动支撑轮9-4滑动连接在底架支撑导轨5-2上，内剪杆9-2的上端通过滑动支撑轮9-4滑动连接在托料架7的下面，外剪杆9-1的上端连接托料架7的下面，内剪杆9-2的下端连接小车底架5，升降油缸10的一端连接外剪杆9-1的下端，升降油缸10的另一端连接内剪杆9-2的上端；所述托料架7的下面开设支撑导轨7-1，内剪杆9-2的上端通过滑动支撑轮9-4滑动连接在支撑导轨7-1上；外剪杆9-1的下端为滑动侧，外剪杆9-1滑动侧通过滑动支撑轮9-4在小车底架5上沿底架支撑导轨5-2移动，内剪杆9-2的上端为滑动侧，内剪杆9-2滑动侧通过滑动支撑轮9-4在托料架7下部的支撑导轨7-1上移动。小车在车间地面上预设导轨上行走移动。采用剪叉升降机构，升降平稳，相比液压油缸和四导柱结构，具有更低的安装精度需求，小车高度方向尺寸较小，可以在车间地面的轨道行走，无需制作行走地坑，避免破坏车间地面整体性。所述小车行走单元6至少包括行走电机和电机减速器，行走电机连接电机减速器。所述小车底架5还包括行走轮5-1，行走轮5-1安装在小车底架5的底部，行走轮5-1连接电机减速器。行走电机带动电机减速器，电机减速器驱动行走轮5-1从而实现小车移动，结构简单，操作方便。所述防撞块4为橡胶块。防撞块4采用橡胶块成本低，防撞性能好，很好的保证小车在行驶过程中的安全性，降低成本，提高安全性。所述托料架7上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车，其特征在于：包括小车底架(5)、液压驱动单元、液压升降单元、小车行走单元(6)、托料架(7)和防撞块(4)，液压驱动单元、小车行走单元(6)和液压升降单元均安装在小车底架(5)上，液压驱动单元连接液压升降单元，液压升降单元的上面安装托料架(7)，小车底架(5)的左端和右端均连接防撞块(4)。

【技术特征摘要】
1.一种硅钢带卷材上下料用升降移动小车，其特征在于：包括小车底架(5)、液压驱动单元、液压升降单元、小车行走单元(6)、托料架(7)和防撞块(4)，液压驱动单元、小车行走单元(6)和液压升降单元均安装在小车底架(5)上，液压驱动单元连接液压升降单元，液压升降单元的上面安装托料架(7)，小车底架(5)的左端和右端均连接防撞块(4)。2.如权利要求1所述的硅钢带卷材上下料用升降移动小车，其特征在于：所述液压驱动单元包括液压驱动电机(1)、液压泵(2)和液压油箱(3)，液压驱动电机(1)依次连接液压泵(2)和液压油箱(3)。3.如权利要求2所述的硅钢带卷材上下料用升降移动小车，其特征在于：所述液压升降单元包括升降油缸(10)和升降机构(9)，升降油缸(10)分别连接升降机构(9)和液压驱动电机(1)，升降机构(9)的上面连接托料架(7)。4.如权利要求3所述的硅钢带卷材上下料用升降移动小车，其特征在于：所述升降机构(9)为剪叉升降机构，升降机构(9)包括外剪杆(9-1)、内剪杆(9-2)、中间轴(9-3)和滑动支撑轮(9-4)，小车底架(5)上开设底架支撑导轨(5-2)，外剪杆(9-1)和内剪杆(9-2)的中部通过中间轴(9-3)交叉连接，外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，吴宁军，
申请(专利权)人：西安启源机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61