一种供料装置及生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种供料装置及生产线，属于供料技术领域。本实用新型专利技术供料装置包括供送部、传输部和退出部，传输部用于将用于将盛料件从供送部传输给所述退出部；所述供送部和所述退出部中的至少一者包括夹持组件和升降台，夹持组件用于夹持或松开层叠的多个盛料件；升降台用于支撑并在所述传输部和所述夹持组件之间移动最下端的所述盛料件。本实用新型专利技术供料装置及包括该供料装置的生产线可通过夹持组件和升降台的配合能够实现多个送料盘“漏斗式”依次连续上料、以及多个空送料盘依次叠放、退出，结构简单，使用方便、快捷。

A Feeding Device and Production Line

The utility model discloses a feeding device and a production line, which belongs to the technical field of feeding. The feeding device of the utility model comprises a feeding part, a transmission part and a withdrawal part, which are used to transmit the filling part from the feeding part to the withdrawal part; at least one of the feeding part and the withdrawal part includes a clamping component and a lifting platform, which are used to clamp or loosen a plurality of stacked filling parts; and the lifting platform is used for supporting and supporting the transmission part and the clamping group. The lowest filling part is moved between pieces. The feeding device of the utility model and the production line including the feeding device can realize successive feeding of multiple feeding trays in \funnel type\ and stacking and withdrawing of multiple empty feeding trays in turn through the cooperation of clamping components and lifting platform. The structure is simple, the use is convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种供料装置及生产线
本技术涉及供料
，尤其涉及一种供料装置，以及包含该供料装置的生产线。
技术介绍
供料装置用于向机械手提供拾取物料的平台。现有的供料装置采用升降机在下部供料。具体地，升降机包括由电机驱动的升降台，将承载有精密器件等物料的盛料件(例如送料盘)放置于升降台上，通过电机驱动升降台和送料盘上升至供料位置，机械手在送料盘上部进行拾取物料。供料结束后，电机驱动升降台带动空送料盘下降，将空送料盘落入空盘区后，再放置新的送料盘；或者将空送料盘传递至其他升降机上，其他升降机将空送料盘落入空盘区，用于供料的升降机下降以放置新的送料盘。上述供料装置结构复杂、且难以连续的供料、难以连续地将送料结束的送料盘退出至空盘区。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种结构简单、能够连续供送或者连续退出送料盘的供料装置及生产线。本技术的另一个目的在于提出一种能够供送或者连续退出送料盘的供料方法。为达此目的，一方面，本技术采用以下技术方案：一种供料装置，包括：供送部，用于存储并提供盛料件；退出部，用于接收并存储盛料件；传输部，连接所述供送部及所述退出部，用于将所述盛料件从所述供送部传输给所述退出部，并在传输过程中向递料装置提供物料或从递料装置获取物料；其中，所述供送部和所述退出部中的至少一者包括：夹持组件，用于夹持或松开层叠的多个盛料件；升降台，用于支撑并在所述传输部和所述夹持组件之间移动最下端的所述盛料件。进一步地，所述升降台位于所述夹持组件下方，所述升降台能够在第一位置和第二位置之间转换，所述第一位置为最下端的所述盛料件位于所述夹持组件中且所述升降台抵接最下端的所述盛料件的位置，所述第二位置为低于所述第一位置一个盛料件厚度的位置。进一步地，所述传输部包括两个相对设置的支撑台，用于支撑待传送的所述盛料件，所述升降台能够在第二位置和位于所述第二位置下方的第三位置之间转换，所述第三位置位于两个所述支撑台之间且不高于所述支撑台的台面。进一步地，所述传输部还包括第一动力装置和与所述第一动力装置连接的托架，所述第一动力装置能够通过所述托架驱动所述盛料件沿所述支撑台运动。进一步地，所述托架能够与所述盛料件可拆卸连接。进一步地，所述托架上设置有第二动力装置和插销，所述第二动力装置用于驱动所述插销上下运动，所述盛料件上设置有与所述插销配合的插孔。进一步地，所述升降台处于所述第三位置时，所述升降台的台面与所述支撑台的台面齐平，所述升降台能够在所述第三位置和低于所述第三位置的第四位置之间转换。进一步地，所述供送部包括夹持组件和升降台，所述供料装置包括与控制器连接的第一传感器，所述第一传感器用于在所述供送部的升降台处于所述第二位置时，检测所述供送部的夹持组件是否已处于夹持状态，所述控制器用于在所述供送部的夹持组件已处于夹持状态时控制所述供送部的升降台从所述第二位置向所述第三位置转换。进一步地，所述供料装置包括与控制器连接的第二传感器和/或第三传感器；所述第二传感器用于检测所述供送部处是否有所述盛料件安装到位，所述控制器用于根据所述供送部处的盛料件是否安装到位，来控制所述供料装置是否能够开启；所述第三传感器用于检测所述退出部处存储的所述盛料件的数量是否超过预设值，所述控制器用于在所述退出部处存储的所述盛料件的数量超过预设值时，控制提示装置提示用户。另一方面，本技术采用以下技术方案：一种生产线，包括上述任一项所述的供料装置，所述生产线还包括递料装置，所述递料装置用于在位于所述传输部上的盛料件获取物料或者向位于所述传输部上的盛料件提供物料。再一方面，本技术采用以下技术方案：一种供料方法，包括提供盛料件，所述提供盛料件包括：夹持层叠的多个盛料件；支撑所述层叠的多个盛料件中的最下端的所述盛料件；松开所述夹持，使所述层叠的多个盛料件下移一个所述盛料件的厚度的距离；夹持所述层叠的多个盛料件中的次下端的所述盛料件；传输所述最下端的所述盛料件。进一步地，通过如下方法传输所述最下端的所述盛料件：支撑所述最下端的盛料件下移并支撑于两个相对设置的支撑台上，驱动盛料件沿着支撑台运动。进一步地，通过能够与盛料件可拆卸连接的托架驱动盛料件沿着支撑台运动。进一步地，通过上下移动驱动托架上的插销以使得插销插入或者退出于盛料件上的插孔。再一方面，本技术还采用以下技术方案：一种供料方法，包括接收并存储盛料件，所述接收并存储盛料件包括：夹持层叠的多个盛料件；支撑传输来的所述盛料件并抵靠至所述层叠的多个盛料件下方；松开所述夹持，使所述传输来的所述盛料件上移一个所述盛料件的厚度的距离；夹持所述传输来的所述盛料件。进一步地，通过如下方法传输来所述盛料件：盛料件支撑于两个相对设置的支撑台上，驱动盛料件沿着支撑台运动至层叠的多个盛料件下方。进一步地，通过能够与盛料件可拆卸连接的托架驱动盛料件沿着支撑台运动。进一步地，通过上下移动驱动托架上的插销以使得插销插入或者退出于盛料件上的插孔。本技术的有益效果如下：本技术提供的供料装置和生产线的供送部和退出部分别包括夹持组件和升降台，通过夹持组件和升降台的配合能够实现多个送料盘“漏斗式”依次连续上料、以及多个空送料盘依次叠放、退出，结构简单，连续供送或者使得送料结束的送料盘连续退出，使用方便、快捷。本技术提供的供料方法，操作简便、能够实现连续的供送或者退出盛料件。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的生产线的主视图；图2是本技术具体实施方式提供的供送部在第一升降台处于第一位置且第一夹持组件处于夹持状态时的结构示意图；图3是本技术具体实施方式提供的供送部在第一升降台处于第一位置且第一夹持组件处于张开状态时的结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的供送部在第一升降台处于第二位置且第一夹持组件处于张开状态时的结构示意图；图5是本技术具体实施方式提供的供送部在第一升降台处于第二位置且第一夹持组件处于夹持状态时的结构示意图；图6是本技术具体实施方式提供的供送部在第一升降台处于第三位置时的结构示意图；图7是本技术具体实施方式提供的供料装置的俯视图；图8是本技术具体实施方式提供的供送部在第一升降台处于第四位置时的结构示意图。图中：10、生产线；20、供料装置；30、机械手；21、供送部；22、传输部；23、退出部；24、送料盘；25、第一位置；26、第二位置；27、第三位置；28、第四位置；211、第一夹持组件；212、第一升降台；213、第三动力装置；221、支撑台；222、托架；223、插销；231、第二夹持组件；232、第二升降台；233、第四动力装置；2111、卡爪。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，本技术的具体实施方式提供了一种生产线10，其包括供料装置20和递料装置，供料装置20用于向递料装置提供物料，递料装置优选但不局限为机械手30。本具体实施方式提供的供料装置20包括供送部21、传输部22和退出部23，其中供送部21用于存储并提供盛有物料的盛料件；传输部22连接供送部21及退出部23，用于将盛料件从供送部21传输给退出部23，并在传输过程中向递料装置提供物料；退出部23用于接收并存储空的盛料件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：供送部，用于存储并提供盛料件；退出部，用于接收并存储盛料件；传输部，连接所述供送部及所述退出部，用于将所述盛料件从所述供送部传输给所述退出部，并在传输过程中向递料装置提供物料或从递料装置获取物料；其中，所述供送部和所述退出部中的至少一者包括：夹持组件，用于夹持或松开层叠的多个盛料件；升降台，用于支撑并在所述传输部和所述夹持组件之间移动最下端的所述盛料件。

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：供送部，用于存储并提供盛料件；退出部，用于接收并存储盛料件；传输部，连接所述供送部及所述退出部，用于将所述盛料件从所述供送部传输给所述退出部，并在传输过程中向递料装置提供物料或从递料装置获取物料；其中，所述供送部和所述退出部中的至少一者包括：夹持组件，用于夹持或松开层叠的多个盛料件；升降台，用于支撑并在所述传输部和所述夹持组件之间移动最下端的所述盛料件。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降台位于所述夹持组件下方，所述升降台能够在第一位置和第二位置之间转换，所述第一位置为最下端的所述盛料件位于所述夹持组件中且所述升降台抵接最下端的所述盛料件的位置，所述第二位置为低于所述第一位置一个盛料件厚度的位置。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述传输部包括两个相对设置的支撑台，用于支撑待传送的所述盛料件，所述升降台能够在第二位置和位于所述第二位置下方的第三位置之间转换，所述第三位置位于两个所述支撑台之间且不高于所述支撑台的台面。4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述传输部还包括第一动力装置和与所述第一动力装置连接的托架，所述第一动力装置能够通过所述托架驱动所述盛料件沿所述支撑台运动。5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述托架能够与所述盛料件可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述托架上设置有第二动力装置和插...

【专利技术属性】
技术研发人员：马胜涛，吴建清，江湖，刘俐兵，曲铭浩，乐传钦，邹本超，
申请(专利权)人：米亚索乐装备集成福建有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35