包装袋自动分离输送张口装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种包装袋自动分离输送张口装置，包括包装袋分离供给装置和充电器推入装置，包装袋分离供给装置包括工作台面，工作台面一侧上表面设有包装袋存放箱，工作台面一侧下表面设有包装袋分离气缸，包装袋分离气缸前端设有包装袋分离吸嘴，工作台面上设有输送槽，工作台面背面沿输送槽方向设有包装袋送料气缸，包装袋送料气缸上设有包装袋送料吸盘，包装袋送料吸盘在包装袋送料气缸带动下可以沿着输送槽方向移动，包装袋分离吸嘴可以将包装袋从包装袋存放箱中吸合分离，并将分离的包装袋放置在包装袋送料吸盘上表面，其解决了手机充电器包装作业时，包装袋无法自动输送打开的问题。本发明专利技术可广泛应用于充电器包装袋自动送袋和自动张开袋口。

Automatic Separation and Transportation Opening Device for Packaging Bags

The invention relates to an automatic separating and conveying opening device for packaging bags, which comprises a separating and supplying device for packaging bags and a charging device. The separating and supplying device for packaging bags includes a working table, a packing bag storage box is arranged on the upper surface of one side of the working table, a packing bag separating cylinder is arranged on the lower surface of one side of the working table, a packing bag separating suction nozzle is arranged on the front end of the separating cylinder for packaging bags, and a working table surface. There is a conveyor trough on the back of the working table and a packing bag feeding cylinder along the direction of the conveyor trough. The packing bag feeding cylinder is equipped with a packing bag feeding sucker. The packing bag feeding sucker can move along the direction of the conveyor trough driven by the packing bag feeding cylinder. The packing bag separating sucker can suck and separate the packing bag from the packing bag storage box and place the separated packing bag in the packing bag. The upper surface of the feeding sucker solves the problem that the packaging bag can not be automatically conveyed and opened when the mobile phone charger is packaged. The invention can be widely applied to automatic bag feeding and opening of charger packaging bags.

【技术实现步骤摘要】
包装袋自动分离输送张口装置
本专利技术涉及一种自动化设备，特别是涉及包装袋自动分离输送张口装置。
技术介绍
随着工业生产自动化程度的提高，在电子领域行业，很多依靠手工操作的分离工序生产也提出了越来越高的要求，主要目的提供生产效率，降低劳动强度。现有手机充电器以及其他充电器的生产过程中，针对充电器的最后包装工序的作业方式完全依赖人工操作，依靠手工将包装袋打开袋口，不能自动实现包装袋的输送和张口，再将每一只充电器放置到包装袋中，然后再将包装袋的袋口部分弯折后，用另一只手取下标签，将标签粘贴到弯折后的袋口上，将弯折袋口部分和包装袋主体粘接在一起。这样的手工作业生产效率低下，工人的劳动强度高，生产成本高，同时每一只包装袋的包装一致性差。
技术实现思路
本专利技术针对现有手机充电器以及其他充电器的生产过程中，针对充电器的最后包装工序的作业方式完全依赖人工操作，依靠手工将包装袋打开袋口，再将每一只充电器放置到包装袋中，然后再将包装袋的袋口部分弯折后，用另一只手取下标签，将标签粘贴到弯折后的袋口上，将弯折袋口部分和包装袋主体粘接在一起，这样的手工作业生产效率低下，工人的劳动强度高，生产成本高，同时每一只包装袋的包装一致性差的技术问题，提供一种生产效率高、产品质量稳定、产品一致性好、工人劳动强度低、可以实现自动化批量生产的一种包装袋自动分离输送张口装置。为此，本专利技术一种包装袋自动分离输送张口装置，包括包装袋分离供给装置和充电器推入装置，所述包装袋分离供给装置包括工作台面，所述工作台面一侧上表面设有包装袋存放箱，所述工作台面一侧下表面设有包装袋分离气缸，所述包装袋分离气缸前端设有包装袋分离吸嘴，所述工作台面上设有输送槽，所述工作台面背面沿输送槽方向设有包装袋送料气缸，所述包装袋送料气缸上设有包装袋送料吸盘，所述包装袋送料吸盘在包装袋送料气缸带动下可以沿着输送槽方向移动，所述包装袋分离吸嘴可以将包装袋从包装袋存放箱中吸合分离，并将分离的包装袋放置在包装袋送料吸盘上表面；所述工作台面另一侧上表面设有包装袋袋口吸开气缸，所述包装袋袋口吸开气缸前端设有包装袋袋口吸开气嘴，位于包装袋袋口吸开气缸一侧的工作台面上又设有导向台面。优选地，充电器推入装置包括直线气缸，所述直线气缸一侧设有推板，所述直线气缸另一侧设有包装袋袋口下吸盘，所述包装袋袋口下吸盘上表面设有袋口修正旋转板，所述袋口修正旋转板为两个对称布置。本专利技术的有益效果是，由于包装袋分离供给装置包括工作台面，所述工作台面一侧上表面设有包装袋存放箱，所述工作台面一侧下表面设有包装袋分离气缸，所述包装袋分离气缸前端设有包装袋分离吸嘴，所述工作台面上设有输送槽，所述工作台面背面沿输送槽方向设有包装袋送料气缸，所述包装袋送料气缸上设有包装袋送料吸盘，所述包装袋送料吸盘在包装袋送料气缸带动下可以沿着输送槽方向移动，所述包装袋分离吸嘴可以将包装袋从包装袋存放箱中吸合分离，并将分离的包装袋放置在包装袋送料吸盘上表面；所述工作台面另一侧上表面设有包装袋袋口吸开气缸，所述包装袋袋口吸开气缸前端设有包装袋袋口吸开气嘴，位于包装袋袋口吸开气缸一侧的工作台面上又设有导向台面，在充电器自动包装时，可以实现包装袋的自动输送，还可以实现包装袋口的自动张开，为自动包装工艺提供了高效的生产效率。附图说明图1是本专利技术的轴侧示意图；图2是本专利技术另一方向的轴侧示意图；图3是本专利技术的主视图；图4是本专利技术的俯视图；图5是本专利技术包装袋翻边封口装置的轴侧示意图；图6是夹爪示意图；图7是夹爪的另一示意图；图8是本专利技术包装袋翻边封口装置的另一轴侧示意图；图9是本专利技术包装袋翻边封口装置的俯视图；图10是本专利技术充电器推入装置和上料装置的轴侧示意图；图11是本专利技术充电器推入装置和上料装置的俯视图；图12是本专利技术包装袋分离供给装置的轴侧示意图；图13是本专利技术包装袋分离供给装置的另一轴侧示意图；图14是本专利技术包装袋分离供给装置的又一方向轴侧示意图；图15是本专利技术包装袋分离供给装置的又一方向轴侧示意图；图16是本专利技术包装袋分离供给装置的俯视图；图17是本专利技术包装袋分离供给装置的侧视图；图18是本专利技术包装袋分离供给装置的仰视图；图19是本专利技术包装袋分离供给装置的另一方向仰视图；图20是本专利技术充电器推入装置的轴侧示意图；图21是本专利技术充电器推入装置的另一方向轴侧示意图；图22是本专利技术充电器推入装置的又一方向轴侧示意图；图23是本专利技术充电器推入装置的俯视图。图中符号说明：1.工作台；2.上料装置；3.包装袋分离供给装置；4.充电器推入装置；5.贴标装置；6.标签供给装置；7.卸料装置；8.包装袋翻边封口装置；301.包装袋存放箱；302.包装袋袋口吸开气缸；303.包装袋分离吸嘴；304.工作台面；305.导向台面；306.包装袋袋口吸开气嘴；307.包装袋送料吸盘；308.包装袋送料气缸；309.输送槽；310.包装袋分离气缸；401.直线气缸；402.推板；403.袋口修正旋转板；404.包装袋袋口下吸盘；801.安装架；802.前后进给气缸；803.旋转气缸；804.夹紧机械手；805.包装袋；806.手机充电器；807.夹爪；808.夹爪防滑纵条；809.夹爪防滑圆凸起；810.夹爪凸起。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。实施例如图1-图23所示，是本专利技术一种手机充电器自动装袋封口贴标设备，包括工作台1和控制系统，工作台1上设有上料装置2，上料装置2一侧设有充电器推入装置4，充电器推入装置4前端侧面设有包装袋分离供给装置3，充电器推入装置4前端设有包装袋翻边封口装置8，包装袋翻边封口装置8一侧设有贴标装置5，贴标装置5一侧设有卸料装置7；当工作时，将需要包装的充电器放置于上料装置2上，上料装置2在控制系统的控制下可以向前输送充电器，最前面的充电器可被送至充电器推入装置4上，由推入装置4推进到包装袋中；推入包装袋前，包装袋分离供给装置3可以将包装袋分离后输送到工作位置，并由包装袋分离供给装置3将包装袋的袋口打开，推入装置4将充电器推进到包装袋中时，包装袋的开口一侧处于敞开状态，保证能够顺利推入；然后由包装袋翻边封口装置8完成包装袋开口部分的弯折，再由贴标装置5完成标签的贴标，最后由卸料装置7实现卸料。图5中可以看到，包装袋翻边封口装置8包括两个安装架801，两个安装架801上对称设有前后进给气缸802，前后进给气缸802上对称设有旋转气缸803，旋转气缸803前端对称设有夹紧机械手804，夹紧机械手804前端对称设有夹爪807，在控制系统的控制下，对称设有的两个夹爪807可以夹紧包装袋的开口端，通过旋转气缸803的旋转实现折口翻边动作，而且翻边完全实现对称，折口规整。图6、图7中可以看到，夹爪807前端设有夹爪凸起810，夹爪凸起810内表面设有夹爪防滑圆凸起809或者夹爪防滑纵条808，这样可以放置夹紧选装过程中包装袋出现滑动的问题，从夹紧到旋转都不会出现包装袋褶皱的外观缺陷。图9中可以看到，对称设有的两个夹爪807的中心线与充电器中心线的垂直投影面设有旋转偏心距离808，这样在完成不同大小的充电器的包装时，可以调节旋转偏心距离808，使包装袋翻折后紧紧贴在充电器的外表面，装袋包装后的充电器外观整齐，不会出现皱褶的问题，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋自动分离输送张口装置，其特征是：包括包装袋分离供给装置和充电器推入装置，所述包装袋分离供给装置包括工作台面，所述工作台面一侧上表面设有包装袋存放箱，所述工作台面一侧下表面设有包装袋分离气缸，所述包装袋分离气缸前端设有包装袋分离吸嘴，所述工作台面上设有输送槽，所述工作台面背面沿输送槽方向设有包装袋送料气缸，所述包装袋送料气缸上设有包装袋送料吸盘，所述包装袋送料吸盘在包装袋送料气缸带动下可以沿着输送槽方向移动，所述包装袋分离吸嘴可以将包装袋从包装袋存放箱中吸合分离，并将分离的包装袋放置在包装袋送料吸盘上表面；所述工作台面另一侧上表面设有包装袋袋口吸开气缸，所述包装袋袋口吸开气缸前端设有包装袋袋口吸开气嘴，位于包装袋袋口吸开气缸一侧的工作台面上又设有导向台面。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动分离输送张口装置，其特征是：包括包装袋分离供给装置和充电器推入装置，所述包装袋分离供给装置包括工作台面，所述工作台面一侧上表面设有包装袋存放箱，所述工作台面一侧下表面设有包装袋分离气缸，所述包装袋分离气缸前端设有包装袋分离吸嘴，所述工作台面上设有输送槽，所述工作台面背面沿输送槽方向设有包装袋送料气缸，所述包装袋送料气缸上设有包装袋送料吸盘，所述包装袋送料吸盘在包装袋送料气缸带动下可以沿着输送槽方向移动，所述包装袋分离吸嘴可以将包装袋从包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵星豪，
申请(专利权)人：邵星豪，
类型：发明
国别省市：山东,37