一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种光伏智能清洁机器人，包括：长方形的机壳；电机传动部件，包括主传动轴，两个主动立轮，两个跨轮，电机，一级减速器两个第一二级减速器，安装于主动立轮和跨轮上的传动齿轮，主动立轮通过传动齿轮带动跨轮转动；被动轮传动部件，包括被传动轴，第二二级减速器，两个被动立轮；皮带清理部件，包括主带动轮，被带动轮，套接于主带动轮和被带动轮上的皮带，以及设置于皮带外侧的毛刷。该光伏智能清洁机器人还包括处理器，处理器里安装有控制软件，用来向各部件发送控制命令，从而控制机器人的行走运动过程，例如前进，倒退，清理等过程。处理器还可与控制终端通信连接，操作人通过控制终端对机器人进行控制。

A Photovoltaic Intelligent Clean Robot and Its Orbit Ferry Device

The invention provides a photovoltaic intelligent cleaning robot, which comprises a rectangular housing, a motor transmission component, including a main drive shaft, two active vertical wheels, two cross wheels, a motor and a first-stage reducer, two first-and second-stage reducers, transmission gears mounted on the active vertical wheel and the cross wheel, and the active vertical wheel drives the cross wheel to rotate through the transmission gear, including a passive wheel transmission component. The drive shaft, the second two-stage reducer and two passive vertical wheels; the belt cleaning parts, including the main driving wheel, the driven wheel, the belt connected to the main driving wheel and the driven wheel, and the brush arranged outside the belt. The photovoltaic intelligent cleaning robot also includes a processor, which is equipped with control software to send control commands to various parts, so as to control the robot's walking process, such as forward, backward, cleaning and so on. The processor can also communicate with the control terminal, and the operator can control the robot through the control terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置
本专利技术涉及光伏清洁机器人
，特别涉及一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置。
技术介绍
光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，晶硅板由于要采集太阳能，所以被放置于室外，这样造成晶硅板容易落灰，需要定期清理，光伏清洁机器人用于对晶硅板进行无水清洁，起到了光伏电站自动维护的清洁工的作用。然而，现有技术中缺乏有效清洁的现有光伏清洁机器人。
技术实现思路
本专利技术提供一种光伏智能清洁机器人，包括：长方形的机壳；电机传动部件，包括设置于所述机壳长度方向一端部下方并且沿所述机壳宽度方向延伸设置的主传动轴，轴向与所述机壳的宽度方向垂直并且分布于机壳宽度方向两端的两个主动立轮，轴向垂直于所述机壳设置并且一一对应分布于主动立轮外侧的跨轮，安装于所述机壳下方并且输出轴轴向与所述机壳长度方向一致的电机，与所述电机的输出轴连接并且安装于所述主传动轴上的一级减速器，与所述主传动轴的两端一一对应连接并且输出端与两个主动立轮一一对应连接的两个第一二级减速器，安装于所述主动立轮和所述跨轮上的传动齿轮，所述主动立轮通过所述传动齿轮带动所述跨轮转动；被动轮传动部件，包括设置于所述机壳长度方向另一端部下方并且沿所述机壳宽度方向延伸设置的被传动轴，一一对应安装于所述被传动轴两端上的两个第二二级减速器，轴向与所述机壳的宽度方向垂直并且一一对应连接于两个所述第二二级减速器的两个被动立轮；皮带清理部件，包括安装于所述主传动轴上的主带动轮，安装于所述被传动轴上的被带动轮，套接于所述主带动轮和所述被带动轮上的皮带，以及设置于所述皮带外侧的毛刷。优选的，还包括皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括被传动轴连接的拉板，一端与所述拉板连接、另一端延伸至壳体外侧的张紧螺栓，所述张紧螺栓一端设为弯钩、另一端设有螺纹，所述拉板一端设有第二条形孔，所述张紧螺栓的弯钩端穿设于所述第二条形孔将其勾住，所述张紧螺栓的螺纹端穿设于至壳体外侧，延伸至所述壳体外侧的张紧螺栓通过螺母固定于所述壳体上。优选的，还包括套设于所述张紧螺栓的螺纹端且设于所述螺母与壳体之间的缓冲装置，所述缓冲装置包括截面设为U型的圆柱形的壳体、同轴穿设于所述壳体底面的伸缩套管、套设于所述伸缩套管外侧且与所述壳体内侧壁滑动连接的滑动块、以及设于所述滑动块与所述壳体底面之间的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端固定于所述壳体底面、另一端固定于所述滑动块底面，所述伸缩套管包括穿设于所述壳体底面且与所述壳体固定连接的第一套管、以及穿设于所述第一套管且与所述第一套管滑动连接的第二套管，所述滑动块套设于所述第二套管外侧且固定于所述第二套管远离所述第一套管的一端，所述滑动块与所述壳体接触的一侧壁均匀设有多个卡块，所述壳体内侧壁对应设有与所述卡块配合的滑槽，所述滑槽包括竖直设于所述壳体上方内侧壁的推进槽、设于所述壳体靠近上方的内侧壁且一端与所述推进槽底部连通的转动槽、竖直设于所述壳体内侧壁且上端与所述推进槽另一端连通的滑动槽，所述转动槽分别与所述推进槽、滑动槽垂直。优选的，壳体设置有固定横梁，所述固定横梁与皮带带传动方向平行设置，还包括：皮带支撑装置，所述皮带支撑装置包括上下设置的第一支撑带轮和第二支撑带轮，所述第一支撑带轮其中心轴端设有第一支撑带轮轴，所述第二支撑带轮其中心轴端设有第二支撑带轮轴，所述第一支撑带轮和第二支撑带轮分别转动连接于所述传动皮带内侧端；还包括支撑带轮架，所述支撑带轮架设有两个并对称设于所述传动皮带带传动方向两端位置，两个所述支撑带轮架其上端与所述固定横梁连接，所述第二支撑带轮通过第二支撑带轮轴转动连接于两个所述支撑带轮架之间，所述第二支撑带轮轴其两端固定连接于所述支撑带轮架上，所述支撑带轮架上设有条形孔，第一支撑带轮轴两端滑动连接于所述条形孔内，所述第一支撑带轮通过第一支撑带轮轴转动连接于两个所述支撑带轮架之间；还包括连接于所述支撑带轮架下端的大连接板，所述大连接板上端垂直连接于所述支撑带轮架下端，且所述大连接板与所述传动皮带带传动方向垂直设置，所述大连接板下端通过轴承支撑板连接有支撑轴承组，所述支撑轴承组对称分布于所述传动皮带带传动方向两端位置，以限位住所述传动皮带带传动方向。优选的，壳体上还设置有行程限位装置、控制手柄和充电光伏板。本申请还提供了一种用于所述的光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置，多个光伏板的侧边依次连接形成光伏板行，多个光伏板行依次间隔分布设置，每个所述光伏板倾斜设置并且通过支撑架设置于光伏板安防区，其特征在于，包括：轨道，沿各光伏板行的一侧延伸设置，包括沿各光伏板行延伸方向间隔设置的多个支架，安装于各所述支架上并且沿各光伏板行延伸方向延伸设置的第一轨道和第二轨道，第二轨道设为两个，并一一对应分布于所述第一轨道的两侧；摆渡车，包括底板，位于底板下方并且一一对应的对照于所述第二轨道设置的两个滚轮，位于底板下方并且与所述第一轨道配合设置的限位行走部件，位于所述底板上方的若干个支撑架，安装于各所述支撑架上方并且倾斜设置的倾斜板，设置于所述倾斜板并且一侧开口的固定架，光伏智能清洁机器人安装于所述固定架中。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种光伏智能清洁机器人的整体结构示意图；图2为主机传动部件的示意图；图3为被动轮传动部件的示意图；图4为壳体上的控制端的示意图；图5为主动立轮、跨轮和第一二级减速器之间的配合示意图；图6为皮带张紧装置的示意图；图7为一种缓冲装置的示意图；图8为另一种缓冲装置的示意图；图9为缓冲装置的俯视图；图10为缓冲装置的剖视图；图11为皮带支撑装置轴测示意图；图12为皮带支撑装置结构示意图；图13为毛刷带组件结构示意图；图14为刷毛固定座结构示意图；图15为刷毛固定座剖视图；图16为刷毛固定座装配示意图；图17为轨道的示意图；图18为摆渡车的示意图；图19为光伏智能清洁机器人和轨道摆渡装置的配合示意图；图20为轨道的局部示意图；图21为摆渡车的局部示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-4所示，本专利技术实施例提供了一种光伏智能清洁机器人一种光伏智能清洁机器人，其特征在于，包括：长方形的机壳1；电机传动部件，包括设置于所述机壳1长度方向一端部下方并且沿所述机壳1宽度方向延伸设置的主传动轴2，轴向与所述机壳1的宽度方向垂直并且分布于机壳1宽度方向两端的两个主动立轮7，轴向垂直于所述机壳1设置并且一一对应分布于主动立轮7外侧的跨轮8，安装于所述机壳1下方并且输出轴轴向与所述机壳1长度方向一致的电机5，与所述电机5的输出轴连接并且安装于所述主传动轴2上的一级减速器4，与所述主传动轴2的两端一一对应连接并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏智能清洁机器人，其特征在于，包括：长方形的机壳(1)；电机传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的主传动轴(2)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且分布于机壳(1)宽度方向两端的两个主动立轮(7)，轴向垂直于所述机壳(1)设置并且一一对应分布于主动立轮(7)外侧的跨轮(8)，安装于所述机壳(1)下方并且输出轴轴向与所述机壳(1)长度方向一致的电机(5)，与所述电机(5)的输出轴连接并且安装于所述主传动轴(2)上的一级减速器(4)，与所述主传动轴(2)的两端一一对应连接并且输出端与两个主动立轮(7)一一对应连接的两个第一二级减速器(60)，安装于所述主动立轮(7)和所述跨轮(8)上的传动齿轮(6)，所述主动立轮(7)通过所述传动齿轮(6)带动所述跨轮(8)转动；被动轮传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向另一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的被传动轴(9)，一一对应安装于所述被传动轴(9)两端上的两个第二二级减速器(12)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且一一对应连接于两个所述第二二级减速器(12)的两个被动立轮(13)；皮带清理部件，包括安装于所述主传动轴(2)上的主带动轮，安装于所述被传动轴(9)上的被带动轮，套接于所述主带动轮和所述被带动轮上的皮带(3)，以及设置于所述皮带(3)外侧的毛刷。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏智能清洁机器人，其特征在于，包括：长方形的机壳(1)；电机传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的主传动轴(2)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且分布于机壳(1)宽度方向两端的两个主动立轮(7)，轴向垂直于所述机壳(1)设置并且一一对应分布于主动立轮(7)外侧的跨轮(8)，安装于所述机壳(1)下方并且输出轴轴向与所述机壳(1)长度方向一致的电机(5)，与所述电机(5)的输出轴连接并且安装于所述主传动轴(2)上的一级减速器(4)，与所述主传动轴(2)的两端一一对应连接并且输出端与两个主动立轮(7)一一对应连接的两个第一二级减速器(60)，安装于所述主动立轮(7)和所述跨轮(8)上的传动齿轮(6)，所述主动立轮(7)通过所述传动齿轮(6)带动所述跨轮(8)转动；被动轮传动部件，包括设置于所述机壳(1)长度方向另一端部下方并且沿所述机壳(1)宽度方向延伸设置的被传动轴(9)，一一对应安装于所述被传动轴(9)两端上的两个第二二级减速器(12)，轴向与所述机壳(1)的宽度方向垂直并且一一对应连接于两个所述第二二级减速器(12)的两个被动立轮(13)；皮带清理部件，包括安装于所述主传动轴(2)上的主带动轮，安装于所述被传动轴(9)上的被带动轮，套接于所述主带动轮和所述被带动轮上的皮带(3)，以及设置于所述皮带(3)外侧的毛刷。2.根据权利要求1所述的光伏智能清洁机器人，其特征在于，还包括皮带张紧装置，所述皮带张紧装置包括被传动轴(9)连接的拉板(10-1)，一端与所述拉板(10-1)连接、另一端延伸至壳体(1)外侧的张紧螺栓(10-2)，所述张紧螺栓(10-2)一端设为弯钩、另一端设有螺纹，所述拉板(10-1)一端设有第二条形孔(10-3)，所述张紧螺栓(10-2)的弯钩端穿设于所述第二条形孔(10-3)将其勾住，所述张紧螺栓(10-2)的螺纹端穿设于至壳体(1)外侧，延伸至所述壳体(1)外侧的张紧螺栓(10-2)通过螺母(15)固定于所述壳体(1)上。3.根据权利要求2所述的光伏智能清洁机器人，其特征在于，还包括套设于所述张紧螺栓(10-2)的螺纹端且设于所述螺母(5)与壳体(1)之间的缓冲装置(17)，所述缓冲装置(17)包括截面设为U型的圆柱形的壳体(17-1)、同轴穿设于所述壳体(17-1)底面的伸缩套管(17-2)、套设于所述伸缩套管(17-2)外侧且与所述壳体(17-1)内侧壁滑动连接的滑动块(17-3)、以及设于所述滑动块(17-3)与所述壳体(17-1)底面之间的缓冲弹簧(17-4)，所述缓冲弹簧(17-4)一端固定于所述壳体(17-1)底面、另一端固定于所述滑动块(17-3)底面，所述伸缩套管(17-2)包括穿设于所述壳体(17-1)底面且与所述壳体(17-1)固定连接的第一套管(17-21)、以及穿设于所述第一套管(17-21)且与所述第一套管(17-21)滑动连接的第二套管(17-22)，所述滑动块(17-3)套设于所述第二套管(17-22)外侧且固定于所述第二套管(17-22)远离所述第一套管(17-21)的一端，所述滑动块(17-3)与所述壳体(17-1)接触的一侧壁均匀设有多个卡块(17-31)，所述壳体(17-1)内侧壁对应设有与所述卡块(17-31)配合的滑槽(17-11)，所述滑槽(17-11)包括竖直设于所述壳体(17-1)上方内侧壁的推进槽(17-111)、设于所述壳体(17-1)靠近上方的内侧壁且一端与所述推进槽(17-111)底部连通的转动槽(17-112)、竖直设于所述壳体(17-1)内侧壁且上端与所述推进槽(17-111)另一端连通的滑动槽(17-113)，所述转动槽(17-112)分别与所述推进槽(17-111)、滑动槽(17-113)垂直。4.根据权利要求1所述的光伏智能清洁机器人，其特征在于，壳体(1)设置有固定横梁(1-2)，所述固定横梁(1-2)与皮带(3)带传动方向平行设置，还包括：皮带支撑装置(18)，所述皮带支撑装置(18)包括上下设置的第一支撑带轮(18-11)和第二支撑带轮(18-21)，所述第一支撑带轮(18-11)其中心轴端设有第一支撑带轮轴(18-12)，所述第二支撑带轮(18-21)其中心轴端设有第二支撑带轮轴(18-22)，所述第一支撑带轮(18-11)和第二支撑带轮(18-21)分别转动连接于所述传动皮带(3)内侧端；还包括支撑带轮架(18-3)，所述支撑带轮架(18-3)设有两个并对称设于所述传动皮带(3)带传动方向两端位置，两个所述支撑带轮架(18-3)其上端与所述固定横梁(1-2)连接，所述第二支撑带轮(18-21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智栋，
申请(专利权)人：北京万通易居环保设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11