一种除尘模块及具有该除尘模块的除尘设备制造技术

本申请涉及一种除尘模块及具有该除尘模块的除尘设备。一种除尘模块，其具有除尘口、固定所述除尘口的支撑架和用于调整所述除尘口位置的调节单元，所述调节单元包括纵向调节单元、竖向调节单元和横向调节单元，通过对所述调节单元的调节，可选择性地开启/关闭所述除尘口并将所述除尘口调整至目标位置进行除尘，通过简单的结构实现除尘模块的三自由度调节以将所述除尘口精确定位，节省了除尘模块占用的空间同时降低了制造成本，为用户的使用提供了便利。

A dust removal module and a dust removal equipment with the dust removal module

The present application relates to a dust removal module and a dust removal device with the dust removal module. A dust removal module has a dust removal port, a support frame for fixing the dust removal port and a regulating unit for adjusting the position of the dust removal port. The regulating unit includes a longitudinal regulating unit, a vertical regulating unit and a transverse regulating unit. By adjusting the regulating unit, the dust removal port can be selectively opened/closed and the dust removal port adjusted to the target position for removal. Dust, through a simple structure to achieve the three degrees of freedom adjustment of the dust removal module to accurately locate the dust removal outlet, saving the space occupied by the dust removal module while reducing the manufacturing cost, and providing convenience for users.

【技术实现步骤摘要】
一种除尘模块及具有该除尘模块的除尘设备
本技术涉及除尘设备的
，更具体地，涉及一种三自由度调整除尘口位置的除尘模块。
技术介绍
现有技术中，三自由度机构通常通过并联搭建的，含有大量轴系结构，因此三自由度机构相对尺寸较大，结构较为复杂，当应用在除尘设备上时不仅增加产品的制造成本和制造难度，而且长时间使用产品的故障率较高，因此需要提供一种改进的除尘模块及具有该除尘模块的除尘设备以克服上述问题。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种除尘口位置可三自由度调整的除尘模块。为了实现上述技术目的，本技术提供了一种除尘模块，其具有除尘口、固定所述除尘口的支撑架和用于调整所述除尘口位置的调节单元，所述调节单元包括纵向调节单元、竖向调节单元和横向调节单元，通过对所述调节单元的调节，可选择性地开启/封闭所述除尘口并将所述除尘口调整至目标位置进行除尘。进一步的，所述支撑架包括底部支架、在所述竖向调节单元的带动下可相对所述底部支架沿竖向升降的调节支架、在所述纵向调节单元的带动下可相对所述调节支架沿前后方向移动的顶部支架。进一步的，所述竖向调节单元包括动力单元、由所述动力单元驱动的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的从动齿轮、与所述第一齿轮和从动齿轮相啮合的直齿条、沿竖向设于所述底部支架两侧的一对导轨和与所述调节支架固定连接的一对滑动部。进一步的，所述动力单元具有伺服电机和减速机，所述第一齿轮的转轴与所述伺服电机的输出轴配合转动。进一步的，所述第一齿轮及从动齿轮设于所述底部支架，所述直齿条沿竖向延伸固定于所述调节支架，在所述动力单元驱动下，所述第一齿轮带动所述从动齿轮向所述直齿条施加外力，在所述外力的作用下所述调节支架由所述滑动部沿所述导轨竖向运动或保持现有状态，实现所述除尘模块竖向位置的调整与固定。进一步的，所述纵向调节单元包括第二动力单元、设于所述调节支架由所述第二动力单元驱动的第二齿轮，沿纵向设于所述顶部支架且与所述第二齿轮相啮合的直齿条，沿纵向固定于所述调节支架上的滑动部以及配合其设置于所述顶部支架上的导轨。进一步的，所述除尘口前方设有挡罩，所述挡罩包括左挡罩和右挡罩，所述左挡罩和右挡罩在除尘开始时相向运动以使所述除尘口外露，在除尘结束时闭合至封闭所述除尘口。进一步的，所述横向调节单元包括第三动力单元、设于所述顶部支架由所述第三动力单元驱动的第三齿轮、沿横向分别设于所述左挡罩和右挡罩的两个直齿条，所述两个直齿条分别与所述第三齿轮的上下两端相啮合，所述横向调节单元还包括固定于所述顶部支架的导轨和配合所述导轨分别设于所述左挡罩和右挡罩的滑动部。进一步的，所述顶部支架上设有遮挡设于所述顶部支架由所述第三动力单元驱动的所述第三齿轮的转轴的齿轮罩。为实现上述技术目的，本技术还提供了一种除尘设备，所述除尘设备具有主体部及所述除尘模块，所述除尘模块与所述主体部相连。本技术的有益效果是：本技术的除尘模块可通过其调节单元将其除尘口精确调整至目标区域进行除尘，并可实现除尘口的打开/封闭功能，结构简单且制造成本低，装配更为容易，疲劳寿命高。附图说明图1为本技术除尘模块的主视图；图2为图1所示除尘模块的侧视图；图3为图2所示除尘模块的竖向调节单元及底部支架的立体示意图；图4为图2所示除尘模块的纵向调节单元及调节支架的立体示意图；图5为图2所示除尘模块的横向调节单元及顶部支架将挡罩移除后的立体示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例如图1至图5所示，为本技术除尘设备的除尘模块，所述除尘模块具有除尘口1、固定所述除尘口1的支撑架2和用于调整所述除尘口1位置的调节单元3，所述调节单元3包括竖向调节单元31、纵向调节单元32和横向调节单元33，所述支撑架2包括固定于所述除尘设备的主体部(未图示)的底部支架21、可相对所述底部支架21沿竖向升降的调节支架22和可相对所述调节支架22沿前后方向移动的顶部支架23，当所述竖向调节单元31沿竖直方向运动的同时，带动所述调节支架22沿竖向升降；当所述纵向调节单元32沿前后方向运动时，其带动所述顶部支架23沿前后方向移动。所述竖向调节单元31包括第一动力单元311、由所述第一动力单元311驱动的第一齿轮312、与所述第一齿轮312相啮合的从动齿轮313、与所述从动齿轮313相啮合的竖向直齿条314、沿竖直方向延伸的一对竖向导轨315以及与所述调节支架22固定连接的一对竖向滑动部316，其中所述一对竖向导轨315固定于所述底部支架21沿横向方向上的两侧，所述一对竖向滑动部316位于所述调节支架22沿横向方向的两侧且相对并间隔设置，每一竖向滑动部316与对应的竖向导轨315滑动连接，同时可沿竖向导轨315竖向移位，在本实施例中每一竖向滑动部316均设有两个沿竖向排列的滑块，在其他实施例中也可仅设置有一个滑块或者设置多个滑块。所述第一动力单元311具有伺服电机3111和减速机3112，所述第一齿轮312的转轴(未图示)与所述伺服电机3111的输出轴(未图示)配合转动。所述一对竖向导轨315嵌套于所述竖向滑动部316的导引槽内，并可沿所述一对竖向滑动部316沿竖向相对滑动。所述第一齿轮312及从动齿轮313设于所述底部支架21，所述竖向直齿条314沿竖向延伸固定于所述调节支架22，在所述第一动力单元311驱动下，所述第一齿轮312带动所述从动齿轮313转动并向所述竖向直齿条314施加外力，在所述外力的作用下所述调节支架22由所述竖向滑动部316沿所述竖向导轨315竖向升降，调整至目标位置后，所述第一齿轮312停止转动以将所述调节支架22保持在目标位置，实现所述除尘模块1竖向位置的调整与固定。所述纵向调节单元32包括第二动力单元321、设于所述调节支架22由所述第二动力单元321驱动的第二齿轮322，沿纵向延伸固定于所述顶部支架23且与所述第二齿轮322相啮合的纵向直齿条323，沿纵向固定于所述调节支架22上的纵向滑动部324以及配合其设置于所述顶部支架23上的纵向导轨325。所述第二齿轮322在所述第二动力单元321的驱动下转动并向所述纵向直齿条323施加外力，在所述外力的作用下，所述顶部支架23由所述纵向导轨325沿所述纵向滑动部324前后平移，调整至目标位置后，所述第二齿轮322停止转动以将所述顶部支架23保持在目标位置，实现所述除尘模块1纵向位置的调整与固定。所述除尘口1前方设有挡罩，所述挡罩包括左挡罩4和右挡罩5，所述横向调节单元33包括第三动力单元331、设于所述顶部支架23由所述第三动力单元驱动的第三齿轮332以及沿横向分别设于所述左挡罩4和右挡罩5的左直齿条333和右直齿条334，所述左直齿条333和右直齿条334分别与所述第三齿轮332的上下两端轮齿相啮合，所述横向调节单元33还包括固定于所述顶部支架的横向导轨335和配合所述横向导轨335分别对应固定于所述左挡罩4和右挡罩5的左挡罩横向滑动部336和右挡罩横向滑动部337。所述第三齿轮332在所述第三动力单元331的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除尘模块，其特征在于，其具有除尘口、固定所述除尘口的支撑架和用于调整所述除尘口位置的调节单元，所述调节单元包括纵向调节单元、竖向调节单元和横向调节单元，通过对所述调节单元的调节，可选择性地开启/封闭所述除尘口并将所述除尘口调整至目标位置进行除尘。

【技术特征摘要】
1.一种除尘模块，其特征在于，其具有除尘口、固定所述除尘口的支撑架和用于调整所述除尘口位置的调节单元，所述调节单元包括纵向调节单元、竖向调节单元和横向调节单元，通过对所述调节单元的调节，可选择性地开启/封闭所述除尘口并将所述除尘口调整至目标位置进行除尘。2.根据权利要求1所述的除尘模块，其特征在于，所述支撑架包括底部支架、在所述竖向调节单元的带动下可相对所述底部支架沿竖向升降的调节支架、在所述纵向调节单元的带动下可相对所述调节支架沿前后方向移动的顶部支架。3.根据权利要求2所述的除尘模块，其特征在于，所述竖向调节单元包括动力单元、由所述动力单元驱动的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的从动齿轮、与所述第一齿轮和从动齿轮相啮合的直齿条、沿竖向设于所述底部支架两侧的一对导轨和与所述调节支架固定连接的一对滑动部。4.根据权利要求3所述的除尘模块，其特征在于，所述动力单元具有伺服电机和减速机，所述第一齿轮的转轴与所述伺服电机的输出轴配合转动。5.根据权利要求4所述的除尘模块，其特征在于，所述第一齿轮及从动齿轮设于所述底部支架，所述直齿条沿竖向延伸固定于所述调节支架，在所述动力单元驱动下，所述第一齿轮带动所述从动齿轮向所述直齿条施加外力，在所述外力的作用下所述调节支架由所述滑动部沿所述导轨竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚辉，方志松，孙春龙，王威，任辉，谈书文，李朋飞，刘明，郭旭，佘昭，周常柱，李少华，
申请(专利权)人：健芮智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32