The invention designs a wiper mechanism applied on a curtain wall cleaning robot, including a wiper mechanism. The wiper mechanism includes a wiper board. The wiper board includes a common trough board, a mother trough board, a partition board, a wiper strip and a water absorbing rubber strip. The partition board is located between the common trough board and the mother trough board, and the partition board and the mother trough board form a water absorbing cavity with a narrow opening at the lower end. The upper end of the cavity is provided with a circular pipe orifice, the wiper tape is fixed at the lower end of the separator, the absorbent tape is fixed at the lower end of the mother trough plate, and the lower end of the absorbent tape is close to the wiper tape, and a water absorbent orifice is formed with the wiper tape. The sewage remaining in the curtain wall after cleaning by the curtain wall cleaning robot can be scraped off the wall surface. The wiper can connect the steam-water separating device on the curtain wall cleaning robot and suck the curtain wall sewage back to the inside of the machine for filtering treatment and reuse. The utilization efficiency of the water carried by the curtain wall cleaning robot is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种幕墙清洗机器人刮水器机构
本专利技术涉及一种幕墙清洗机器人刮水器机构,属于机器人领域。
技术介绍
现有的幕墙清洗机器人所采用的刮水器大多类似家用玻璃清洗刮水器,只具有刮水功能,导致刮掉的水只能顺着幕墙掉落到地面,在这一过程中,流落的脏水会对下方玻璃和窗框产生二次污染,造成清洗效率低下。且刮水器的功能过于单一,适应性不强,无法实现快速有效的清理墙面。
技术实现思路
本专利技术提供了一种幕墙清洗机器人刮水器机构,以解决现有技术中刮水器刮掉的脏水会产生二次污染的问题。本专利技术提供了一种幕墙清洗机器人刮水器机构,包括刮水板机构,所述刮水板机构包括刮水板,所述刮水板包括公槽板、母槽板、隔板、刮水胶条和吸水胶条,所述公槽板与母槽板相接,所述隔板位于公槽板与母槽板之间,且所述隔板与母槽板形成下端具有狭长开口的吸水腔,所述吸水腔的上端设有圆形管口,所述刮水胶条固定在隔板下端,所述吸水胶条固定在母槽板下端,且所述吸水胶条的下端靠近刮水胶条,并与所述刮水胶条形成吸水口,所述吸水口与吸水腔相连通,所述吸水胶条下端靠近刮水胶条的一侧设有多个月牙切口。进一步地,所述吸水腔为渐变式双曲面的狭长腔体结构,所述吸水腔由下至上的水平横截面面积逐渐变小,所述吸水腔两边设有向吸水腔一侧凸起的圆滑异形内腔。进一步地,所述吸水胶条的月牙切口为等距排列,所述切口的形状和大小与水滴的形状和大小吻合;所述吸水胶条的两端设有挡边,所述挡边与刮水胶条贴合,形成密封侧边;更进一步地,所述吸水胶条和/或刮水胶条的下端还设置多个等距的圆形支撑胶点和/或水滴形支撑胶点,所述圆形支撑胶点和/或水滴形支撑胶点位于吸水 ...
【技术保护点】
1.一种幕墙清洗机器人刮水器机构,其特征在于,所述刮水器机构包括刮水板机构,所述刮水板机构包括刮水板,所述刮水板包括公槽板、母槽板、隔板、刮水胶条和吸水胶条,所述公槽板与母槽板相接,所述隔板位于公槽板与母槽板之间,且所述隔板与母槽板形成下端具有狭长开口的吸水腔,所述吸水腔的上端设有圆形管口,所述刮水胶条固定在隔板下端,所述吸水胶条固定在母槽板下端,且所述吸水胶条的下端靠近刮水胶条,并与所述刮水胶条形成吸水口,所述吸水口与吸水腔相连通,所述吸水胶条下端靠近刮水胶条的一侧设有多个月牙切口。
【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洗机器人刮水器机构,其特征在于,所述刮水器机构包括刮水板机构,所述刮水板机构包括刮水板,所述刮水板包括公槽板、母槽板、隔板、刮水胶条和吸水胶条,所述公槽板与母槽板相接,所述隔板位于公槽板与母槽板之间,且所述隔板与母槽板形成下端具有狭长开口的吸水腔,所述吸水腔的上端设有圆形管口,所述刮水胶条固定在隔板下端,所述吸水胶条固定在母槽板下端,且所述吸水胶条的下端靠近刮水胶条,并与所述刮水胶条形成吸水口,所述吸水口与吸水腔相连通,所述吸水胶条下端靠近刮水胶条的一侧设有多个月牙切口。2.根据权利要求1所述的刮水器机构,其特征在于,所述吸水腔为渐变式双曲面的狭长腔体结构,所述吸水腔由下至上的水平横截面面积逐渐变小,所述吸水腔两边设有向吸水腔一侧凸起的圆滑异形内腔。3.根据权利要求1所述的刮水器机构,其特征在于,所述吸水胶条的月牙切口为等距排列,所述切口的形状和大小与水滴的形状和大小吻合;所述吸水胶条的两端设有挡边,所述挡边与刮水胶条贴合,形成密封侧边。4.根据权利要求2或3所述的刮水器机构,其特征在于,所述吸水胶条和/或刮水胶条的下端还设置多个等距的圆形支撑胶点和/或水滴形支撑胶点,所述圆形支撑胶点和/或水滴形支撑胶点位于吸水胶条和刮水胶条之间。5.根据权利要求2所述的刮水器机构,其特征在于,所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:方正,
申请(专利权)人:厦门朴蜂智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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