载玻片组装及染色系统技术方案

本发明专利技术公开了一种载玻片组装及染色系统，包括将由载玻片、染色基板和筒罐构成的染色组件组装为一体的组装单元和对所述染色组件上的样本进行染色的染色单元，所述组装单元和所述染色单元之间通过输送单元相衔接。本发明专利技术结构简单、巧妙，染色组件的组装和染色过程无需人工干预，解决了传统人工装配和半自动染色工作效率低的技术问题，规范了载玻片组装和染色操作，实现了染色组件的自动化装配和载玻片的自动染色，为实现载玻片的全自动化分析打下基础。

Slide assembly and dyeing system

The invention discloses a glass slide assembly and dyeing system, which comprises an assembly unit consisting of a glass slide, a dyeing substrate and a cylinder, and a dyeing unit for dyeing samples on the dyeing component. The assembly unit and the dyeing unit are connected by a conveying unit. The invention has simple structure and ingenuity, and the assembly and dyeing process of dyeing components need no manual intervention. It solves the technical problems of low efficiency of traditional manual assembly and semi-automatic dyeing, standardizes the assembly and dyeing operation of slide carriers, realizes the automatic assembly of dyeing components and automatic dyeing of slide carriers, and lays the foundation for realizing the automatic analysis of slide carriers.

【技术实现步骤摘要】
载玻片组装及染色系统
本专利技术涉及载玻片染色技术，尤其是涉及一种载玻片组装及染色系统。
技术介绍
载玻片染色是影响载玻片制片成功与否的关键性因素。传统载玻片染色为手工染色，采用将载玻片投入染色容器内进行着色的方式。由于载玻片浸润面积较大，后期清洁和干燥费时费力，在人工操作的情况下，还容易发生样本污染现象，染色过程缺少统一的操作规范和标准。为解决上述技术问题，有人研发了一种半自动染色系统，载玻片集成在半自动染色装置下方安装板的定位槽内，定位槽上卡装染色罐，安装板上方的壳体内集成有多个固定管，每个固定管内集成多根染色剂管路和一个加样针。半自动染色系统在一定程度上解决了传统手动染色人工干预多的技术问题，但是依然存在以下问题：首先，半自动染色系统结构大而笨重，占用空间，能耗高，人工干预多，存在污染风险；其次，染色前需要人工将染色罐旋对应旋拧在每个定位槽内，即需要人工辅助作业；再者，染色过程中需要频繁更换加样针上的枪头，同时需要频繁更换调整加样针连通的染色剂管路，操作麻烦，染色一定时间后需要人工将多个染色罐内的染色剂统一倒掉，且多个样本的染色时间存在差异，染色重复性差；染色剂大多具有毒性和挥发性，存在安全问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自动化程度高、染色组件装配效率高、染色效率高且安全性高的载玻片组装及染色系统。为实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：本专利技术所述的载玻片组装及染色系统，包括将由载玻片、染色基板和筒罐构成的染色组件组装为一体的组装单元和对所述染色组件上的样本进行染色的染色单元，所述组装单元和所述染色单元之间通过输送单元相衔接；所述组装单元包括染色罐旋转上料机构，能够容纳筒罐并进行筒罐的自动翻转和自动上样；染色基板上料机构，能够容纳染色基板并进行染色基板的自动上料；载玻片上料机构，能够容纳载玻片并进行载玻片的自动上料和卡装、并自动推送组装在一起的载玻片、染色基板；旋拧机械手，能够抓取、转移和旋拧筒罐；染色组件推送机构，将组装在一起的染色组件推送至所述输送单元。所述染色罐上料机构包括筒罐储盒，所述筒罐储盒中设置有弧形的单排筒罐出料通道，所述单排筒罐出料通道出口处切向连接有底部带有震动器的线型单排输出通道，所述线型单排输出通道出口处设置有电机驱动的旋转盘，所述旋转盘上沿径向开设有用于接收筒罐的凹槽，所述凹槽延伸至旋转盘边缘的出口处设置有气缸驱动的升降托板，所述升降托板下方设置有输出导轨，所述输出导轨上滑动设置有气缸驱动的上料托板，所述上料托板和升降托板相互配合。所述上料托板和升降托板为开口对置的U形结构，上料托板的U形臂之间设置有定位托板；当两者相配合时，上料托板的U形托臂位于升降托板的U形托臂外侧，所述定位托板位于升降托板的U形臂之间，且所述U形托臂上开设的耳板搭接槽均位于同一条直线上。所述载玻片上料机构包括平行间隔设置的横向块和横向立板，所述横向块的横向滑轨上滑动设置有由气缸驱动的支座，所述支座竖板的竖直滑轨上滑动设置有由升降气缸驱动的升降座I，所述升降座I上设置有用于吸附载玻片的真空吸盘；所述支座的底部设置有横向延伸的连接块，支座与所述连接块上的立座Ⅰ左右间隔设置，所述立座Ⅰ的竖直滑轨上滑动设置有由升降气缸驱动的推手，所述横向立板的顶部设置水平滑板，所述推手向上延伸出所述水平滑板的横向滑槽，横向立板的左侧设置有载玻片储存盒。所述染色基板上料机构包括间隔设置的染色基板储存盒和立座Ⅱ，所述水平滑板的左端向后延伸形成安装部，所述染色基板储存盒底开口设置并通过安装框架设在水平滑板的安装部上，染色基板储存盒的底部与水平滑板的安装部间隙设置；所述立座Ⅱ上设置有由气缸驱动的水平推板，所述水平推板的长度大于染色基板储存盒的长度，水平推板纵向往返运动于染色基板储存盒和水平滑板之间；所述染色组件推送机构包括由气缸驱动的水平推块和自水平滑板右端前侧边向前延伸的推送滑道，所述水平推块沿纵向往返于所述推送滑道和输送单元之间。所述旋拧机械手包括设置在所述横向立板右端并由旋转气缸驱动的旋转支架，所述旋转支架的竖直滑轨上滑动设置有由气缸驱动的升降座Ⅱ，所述升降座Ⅱ上设置有向下延伸的安装支架，所述安装支架的底部设置有旋转电机驱动的旋转座，所述旋转座的夹持气缸上对应设置有一对与筒罐相配合的弧形夹板。所述染色单元包括底板，所述底板上设置有用于衔接所述输送单元的染色组件输入机构，所述染色组件输入机构的出口端通过进样抓手与环形输送机构的进口端相衔接，所述环形输送机构的出口端通过出样抓手与染色组件输出机构相衔接；所述环形输送机构包括由步进电机驱动的输送链条，所述输送链条的顶部均匀间隔设置有多个用于卡装所述染色组件的搬运组件，所述搬运组件下方设置有废液池；沿输送链条环向间隔设置有多个染色工位，所述染色工位设置有加样机构和翻转机械手。所述进样抓手和出样抓手结构相同，进样抓手和出样抓手均包括固连在所述底板底部的U形框架，所述U形框架的两侧壁上设置有一对竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动设置有步进电机驱动的水平升降板，所述水平升降板上转动设置有同步带传送机构驱动的旋转轴，所述旋转轴向上延伸出底板，其顶部的水平板上设置有直线气缸驱动的滑块，所述滑块上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂，所述夹持臂的水平段开设有与所述染色基板相配合的限位槽。所述搬运组件包括通过连接片固连在所述输送链条上的安装块，所述安装块上通过铰轴连接有用于卡装所述载玻片基板的U形卡板，安装块与所述U形卡板之间设置有水平定位结构，U形卡板的内侧面开设有与染色基板相配合的限位卡槽；所述翻转机械手包括固连在所述底板上的底座，所述底座的导轨上滑动设置有由气缸驱动的L形支架，所述L形支架的上端设置有由旋转电机驱动的旋转手，所述旋转手与所述U形卡板高度一致，旋转手上开设有与所述染色基板的短边相配合的定位槽。所述加样机构包括固连在所述底板上的L形基板，所述L形基板水平段上的加样组件与所述搬运组件上下对应设置；所述加样组件包括由升降气缸驱动的水平块，所述水平块上设置有加样针。本专利技术优点在于结构简单、巧妙，染色组件的组装和染色过程无需人工干预，解决了传统人工装配和半自动染色工作效率低的技术问题，规范了载玻片组装和染色操作，实现了染色组件的自动化装配和载玻片的自动染色，为实现载玻片的全自动化分析打下基础。组装单元在保证装配精度的同时提高了装配效率和染色效率；染色单元能够实现染色剂或洗脱液的自动添加和倾倒，染色重复性好，提高了染色效率，减少染色剂对人体的危害，安全性高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是与本专利技术配套使用的染色组件的结构示意图。图3是图2中染色基板的结构示意图。图4是本专利技术所述组装单元的结构示意图（隐去筒罐储盒）。图5是图4中染色罐上料机构的结构示意图。图6是图5的俯视结构示意图。图7是图5中旋转盘部分的结构示意图。图8是图5中上料托板部分的结构示意图。图9是图4中载玻片上料机构的结构示意图。图10是图4载玻片上料机构的结构示意图（隐去横向立板和水平滑板）。图11是图4中旋拧机械手的结构示意图。图12是本专利技术所述染色单元的结构示意图。图13是图12的俯视结构示意图（隐去第一护罩、第二护罩和废液池）。图14是图12中加样机构的结构示意图。图15是本专利技术所述加样机构的另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载玻片组装及染色系统，其特征在于：包括将由载玻片、染色基板和筒罐构成的染色组件组装为一体的组装单元和对所述染色组件上的样本进行染色的染色单元，所述组装单元和所述染色单元之间通过输送单元（100）相衔接；所述组装单元包括染色罐上料机构（200），能够容纳筒罐并进行筒罐的自动翻转和自动上样；染色基板上料机构（300），能够容纳染色基板并进行染色基板的自动上料；载玻片上料机构（400），能够容纳载玻片并进行载玻片的自动上料和卡装、并自动推送组装在一起的载玻片、染色基板；旋拧机械手（500），能够抓取、转移和旋拧筒罐；染色组件推送机构（600），将组装在一起的染色组件推送至所述输送单元（100）。

【技术特征摘要】
1.一种载玻片组装及染色系统，其特征在于：包括将由载玻片、染色基板和筒罐构成的染色组件组装为一体的组装单元和对所述染色组件上的样本进行染色的染色单元，所述组装单元和所述染色单元之间通过输送单元（100）相衔接；所述组装单元包括染色罐上料机构（200），能够容纳筒罐并进行筒罐的自动翻转和自动上样；染色基板上料机构（300），能够容纳染色基板并进行染色基板的自动上料；载玻片上料机构（400），能够容纳载玻片并进行载玻片的自动上料和卡装、并自动推送组装在一起的载玻片、染色基板；旋拧机械手（500），能够抓取、转移和旋拧筒罐；染色组件推送机构（600），将组装在一起的染色组件推送至所述输送单元（100）。2.根据权利要求1所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述染色罐上料机构（200）包括筒罐储盒（201），所述筒罐储盒（201）中设置有弧形的单排筒罐出料通道，所述单排筒罐出料通道出口处切向连接有底部带有震动器（202）的线型单排输出通道，所述线型单排输出通道出口处设置有电机驱动的旋转盘（203），所述旋转盘（203）上沿径向开设有用于接收筒罐的凹槽（204），所述凹槽（204）延伸至旋转盘（203）边缘的出口处设置有气缸驱动的升降托板（205），所述升降托板（205）下方设置有输出导轨，所述输出导轨上滑动设置有气缸驱动的上料托板（206），所述上料托板（206）和升降托板（205）相互配合。3.根据权利要求2所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述上料托板（206）和升降托板（205）为开口对置的U形结构，上料托板（206）的U形臂之间设置有定位托板（207）；当两者相配合时，上料托板（206）的U形托臂位于升降托板（205）的U形托臂外侧，所述定位托板（207）位于升降托板（205）的U形臂之间，且所述U形托臂上开设的耳板搭接槽（208）均位于同一条直线上。4.根据权利要求1所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述载玻片上料机构（400）包括平行间隔设置的横向块（401）和横向立板（402），所述横向块（401）的横向滑轨上滑动设置有由气缸驱动的支座（403），所述支座（403）竖板的竖直滑轨上滑动设置有由升降气缸驱动的升降座I（404），所述升降座I（404）上设置有用于吸附载玻片的真空吸盘（405）；所述支座（403）的底部设置有横向延伸的连接块，支座（403）与所述连接块上的立座Ⅰ（406）左右间隔设置，所述立座Ⅰ（406）的竖直滑轨上滑动设置有由升降气缸驱动的推手（407），所述横向立板（402）的顶部水平固连有水平滑板（408），所述推手（407）向上延伸出所述水平滑板（408）的横向滑槽（409），横向立板（402）的左侧设置有载玻片储存盒（410）。5.根据权利要求4所述的载玻片组装及染色系统，其特征在于：所述染色基板上料机构（300）包括间隔设置的染色基板储存盒（301）和立座Ⅱ（302），所述水平滑板（408）的左端向后延伸形成安装部，所述染色基板储存盒（301）底开口设置并通过安装框架设在水平滑板（408）的安装部上，染色基板储存盒（301）的底部与水平滑板（408）的安装部间隙设置；所述立座Ⅱ（302）上设置有由气缸驱动的水平推板（303），所述水平推板（303）的长度大于染色基板储存盒（301）的长度，水平推板（303）纵向往返运动于染色基板储存盒（301）和水平滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永俊，
申请(专利权)人：杨永俊，
类型：发明
国别省市：河南,41