光学中心测试方法、装置、系统和设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种光学中心测试方法、装置、系统和设备，该方法包括：通过待测图像采集设备获取网格图像；确定所述网格图像中各角点的横纵坐标值；确定所述网格图像中各角点的对应的水平分组和垂直分组；根据所述角点纵坐标变化量满足预设阈值对应的水平分组和所述角点横坐标变化量满足预设阈值对应的垂直分组，确定所述待测图像采集设备的光学中心。通过对网格图像中各水平分组和垂直分组中各个角点坐标的畸变程度的比较，可以准确、快速地确定待测图像设备的光学中心。

Test methods, devices, systems and equipment for optical centers

The embodiment of the present invention provides an optical center testing method, apparatus, system and equipment, which includes: acquiring a grid image by an image acquisition device to be measured; determining the transverse and longitudinal coordinates of the corners in the grid image; determining the corresponding horizontal and vertical groupings of the corners in the grid image; and meeting the preset threshold correspondence according to the variation of the longitudinal coordinates of the corners. The horizontal grouping and the vertical grouping corresponding to the preset threshold of the angular abscissa variation satisfy the determination of the optical center of the image acquisition device to be measured. By comparing the degree of distortion of the coordinates of each corner in the horizontal and vertical grouping of the grid image, the optical center of the image equipment to be measured can be determined accurately and quickly.

【技术实现步骤摘要】
光学中心测试方法、装置、系统和设备
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种光学中心测试方法、装置、系统和设备。
技术介绍
图像采集设备在生产过程中，需要进行各项品质检测，以便确保生产出货的产品为良品。其中，光学中心测试就是其中一项测试指标。在现有技术中，以摄像头生产测试工艺为例，在进行摄像头组装时，通过治具以及标准作业手法进行组装工作，然后对光学中心进行测试。具体测试方法有，基于图像匹配算法进行计算，将通过摄像头采集到的图像与实际原图像进行匹配。这种匹配算法比较复杂，计算量比较大，导致测试效率比较低。还有一些测试方法借助校准治具进行测试，通过摄像头实时获取图像，判断获取图像的中心与指定采集图像的中心是否重合；这种操作需要人工参与，往往测试效率比较低。基于此，需要一种准确、高效率的对图像采集设备的光学中心进行测试的方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种光学中心测试方法、装置、系统和设备，用以提高对图像采集设备光学中心测试的效率和准确性。第一方面，本专利技术实施例提供一种光学中心测试方法，包括：通过待测图像采集设备获取网格图像；确定所述网格图像中各角点的横纵坐标值；确定所述网格图像中各角点的对应的水平分组和垂直分组；根据所述角点纵坐标变化量满足预设阈值对应的水平分组和所述角点横坐标变化量满足预设阈值对应的垂直分组，确定所述待测图像采集设备的光学中心。第二方面，本专利技术实施例提供一种光学中心测试装置，包括：图像获取模块，用于通过待测图像采集设备获取网格图像；坐标确定模块，用于确定所述网格图像中各角点的横纵坐标值；分组模块，用于确定所述网格图像中各角点的对应的水平分组和垂直分组；中心确定模块，用于根据所述角点纵坐标变化量满足预设阈值对应的水平分组和所述角点横坐标变化量满足预设阈值对应的垂直分组，确定所述待测图像采集设备的光学中心。第三方面，本专利技术实施例提供一种光学中心测试系统，包括：待测图像采集设备，以及设置在所述待测图像采集设备前方的黑白格光板；其中，所述黑白格光板与所述待测图像采集设备之间的距离等于所述待测图像采集设备的焦距；所述待测图像采集设备，用于基于所述黑白格光板获取网格图像；所述黑白格光板，用于为所述待测图像采集设备提供可见光，以便生成网格图像；测试设备，用于执行第一方面所述的光学中心测试方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的光学中心测试方法。本专利技术实施例提供的光学中心测试方法，通过待测图像采集设备基于黑白网格图像，确定图像中角点坐标和对应的水平分组、垂直分组。比较所述水平分组中纵坐标值变化量，确定所述纵坐标值变化量满足预设阈值的水平分组的行坐标；进一步地，比较所述垂直分组中横坐标值变化量，确定所述横坐标值变化量满足预设阈值的垂直分组的列坐标；基于所述行坐标和列坐标对应的交点确定所述待测图像采集设备的光学中心。通过对网格图像中各水平分组和垂直分组中各个角点坐标的畸变程度的比较，可以准确、快速地确定待测图像设备的光学中心。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的光学中心测试方法的流程图；图2a、2b为本专利技术实施例提供的黑白格光板图和畸变生成的网格图的示意图；图3为本专利技术实施例提供的确定网格图像光学中心测试的示意图；图4为本专利技术实施例提供的光学中心测试装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。在介绍本专利技术实施例提供的光学中心测试方法之前，先对后续实施例中涉及到的一些概念和坐标确定的基本原理进行说明。光学中心测试，是在图像采集设备的生产工艺中，为了对图像采集设备的成像性能进行测试。这里所说的图像采集设备，可以是摄像头、照相机、录像机、具有录像功能的手机等等。该光学中心测试方法，可以应用在摄像头等图像采集设备的生产车间，也可以应用在进行光学中心测试的实验室。若应用在生产车间，具体测试方法可以根据产品测试需求进行调整。这里所说的网格图像是通过待测图像采集设备获取到的由黑白相间方格构成的图像，该图像所呈现出来的是纵横交错的直线。当然，也可以基于纵横交错的直线构成的图像。在利用图像采集设备获取图像时，由于图像采集设备中的透镜制造精度以及组装工艺的偏差会引入畸变，导致原始图像的畸变失真，可以分为径向畸变和切向畸变。具体来说，径向畸变是沿着透镜半径方向分布的畸变，产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲。透镜光轴中心的畸变为0，沿着镜头半径方向向边缘移动，畸变越来越严重。切向畸变是由于透镜本身与成像传感器平面(成像平面)或图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。图1为本专利技术实施例提供的光学中心测试方法的流程图，本实施例中的光学中心测试方法可以由光学中心测试装置来执行，该光学中心测试装置主要可以针对摄像头或者具有摄像头的图像采集设备进行测试。如图1所示，该方法包括如下步骤：101：通过待测图像采集设备获取网格图像。需要说明的是，这里所说的网格图像是由水平直线和垂直直线相互交叉构成的图像，水平和垂直交叉线形成可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学中心测试方法，其特征在于，包括：通过待测图像采集设备获取网格图像；确定所述网格图像中各角点的横纵坐标值；确定所述网格图像中各角点的对应的水平分组和垂直分组；根据所述角点纵坐标变化量满足预设阈值对应的水平分组和所述角点横坐标变化量满足预设阈值对应的垂直分组，确定所述待测图像采集设备的光学中心。

【技术特征摘要】
1.一种光学中心测试方法，其特征在于，包括：通过待测图像采集设备获取网格图像；确定所述网格图像中各角点的横纵坐标值；确定所述网格图像中各角点的对应的水平分组和垂直分组；根据所述角点纵坐标变化量满足预设阈值对应的水平分组和所述角点横坐标变化量满足预设阈值对应的垂直分组，确定所述待测图像采集设备的光学中心。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述网格图像中各角点的横纵坐标值，包括：识别所述网格图像中的角点；根据基于所述网格图像所在的坐标系，确定各所述角点的横纵坐标值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述网格图像中各角点的对应的水平分组和垂直分组，包括：获得所述网格图像中顺序排列的角点和对应的横纵坐标值；根据预设的横坐标和/或纵坐标的数量，确定各所述角点的水平分组和垂直分组。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述角点纵坐标变化量满足预设阈值对应的水平分组和所述角点横坐标变化量满足预设阈值对应的垂直分组，确定所述待测图像采集设备的光学中心，包括：比较所述水平分组中纵坐标值变化量，确定所述纵坐标值变化量满足预设阈值的水平分组的行坐标；比较所述垂直分组中横坐标值变化量，确定所述横坐标值变化量满足预设阈值的垂直分组的列坐标；基于所述行坐标和列坐标对应的交点确定所述待测图像采集设备的光学中心。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述比较各水平分组中纵坐标值变化量，确定所述纵坐标值变化量满足预设阈值的水平分组的行坐标，包括：基于同一所述水平分组，确定参考纵坐标值；获取各所述角点的纵坐标值与所述参考纵坐标值之间的纵坐标差值；对多个所述纵坐标差值求和，获得纵坐标变化量；确定所述纵坐标值变化量满足预设阈值的水平分组的行坐标。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述比较各垂直分组中横坐标值变化量，确定所述横坐标值变化量满足预设阈值的垂直分组的列坐标，包括：基于同一所述垂直分组，确定参考横坐标值；获取各所述角点的横坐标值与所述参考横坐标值之间的横坐标差值；对多个所述横坐标差值求和，获得横坐标变化量；确定所述横坐标值变...

【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，宋林东，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37