一种用于组装谐波减速器的装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于组装谐波减速器的装置，包括底盘和按压组件，按压组件共设置有两组，按压组件分别安装在底盘的两端，底盘包括底座、承托板和调节环，底座设置在承托板的下方，调节环固定安装在承托板的上方，按压组件包括立板和压板，压板的两端连接有滑动块，滑动块的一端与立板连接，采用上述一种用于组装谐波减速器的装置的使用方法，步骤为：(1)刚轮的固定；(2)柔轮、波发生器的安装；(3)整体与输入轴的安装；本发明专利技术结构简单，使用便捷，能够防止安装过程中的油脂泄漏至电机等其他部件，使安装工作更加清洁，保证了现场的整洁。

A device for assembling harmonic reducer and its application method

The invention discloses a device for assembling harmonic reducer, which includes chassis and pressing components. There are two groups of pressing components. The pressing components are installed at both ends of the chassis. The chassis includes a base, a supporting plate and a regulating ring. The base is arranged under the supporting plate, and the regulating ring is fixed above the supporting plate. The pressing components include a vertical plate and a pressing plate, and the two ends of the pressing plate. The slider is connected with the vertical plate, and the one end of the slider is connected with the vertical plate. The use method of the device for assembling the harmonic reducer is adopted as follows: (1) fixing the rigid wheel; (2) installing the flexible wheel and the wave generator; (3) installing the whole and the input shaft; the invention has simple structure and convenient use, and can prevent grease from leaking into other parts of the motor in the installation process, so as to make the installation easier. The work is cleaner, which ensures the cleanliness of the site.

【技术实现步骤摘要】
一种用于组装谐波减速器的装置及其使用方法
本专利技术属于谐波减速器加工设备
，具体涉及一种用于组装谐波减速器的装置及其使用方法。
技术介绍
谐波减速器是一种由固定的刚轮、柔轮和波发生器组成，谐波减速器中的一种新型传动结构，它是利用柔性产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。五十年代开始，谐波减速器由于传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等特点被广泛应用在航天、航空、航海、造船、仿生机械、机床、仪表等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦。谐波减速器必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速器内部，谐波减速器在各部件组装的过程中，需要在柔轮内壁上涂抹润滑油，但是减速器在安装过程中会造成油脂泄漏，影响安装效果。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于组装谐波减速器的装置及其使用方法的技术方案，本专利技术结构简单，使用便捷，能够保证减速器各组成部件在安装过程中中轴线位于同一直线上，使安装平稳有序，可以使柔轮、刚轮和波发生器先连接在一起，然后再进行刚轮与输入轴的连接，这样，改变了原有的安装顺序，能够节约现场的安装工序，也使得减速器各部分的连接强度和精度更加标准，能够防止安装过程中的油脂泄漏至电机等其他部件，使安装工作更加清洁，保证了现场的整洁。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：包括底盘和按压组件，按压组件共设置有两组，按压组件分别安装在底盘的两端，底盘包括底座、承托板和调节环，底座设置在承托板的下方，调节环固定安装在承托板的上方，按压组件包括立板和压板，压板的两端连接有滑动块，滑动块的一端与立板连接，滑动块的另一端穿过立板，立板的外侧设置有限位插槽，限位插槽上安装有限位板，限位板的长度大于限位插槽的长度；限位板安装在限位插槽内，将滑动块固定在在限位板上，底盘用于固定刚轮，使减速器的安装位于一个固定的结构上进行，实现了减速器的组装由单个操作工人既可以完成，按压组件用于辅助柔轮和波发生器的安装，使减速器的组装工序步骤精简，并且按压组件能从上方利用限位板和限位插槽的共同作用将刚轮、柔轮和波发生器的整体进行封固，保证了三者的连接的稳固性，保证了减速器在与输入轴连接的过程中连接强度不会被破坏，底座用于对底盘整体的支撑和保证底盘的平衡，承托板用于对刚轮底部的支撑和限位作用，调节环能够通过调节增加刚轮与底盘的固定作用，保证了两者之间的紧密连接。进一步，承托板为圆环状结构，承托板上设置有缺口；圆环状结构的承托板能够在外力作用下改变形状，缺口为承托板的变形提供了位置空间，使承托板能够向缺口方向变形，从而使承托板变大或变小。进一步，立板上设置有滑槽，压板的两端均连接在滑槽的内部，压板呈水平状态放置；压板呈水平状态能够检验出柔轮与刚轮安装后上表面是否水平，从而检验柔轮与刚轮的连接状况，压板能够在滑槽的方向上下移动，滑槽实现了压板的上下移动作用，保证了压板能够通过上下的移动辅助柔轮和波发生器的安装和对减速器整体的限定保护作用。进一步，调节环包括锁紧环和凸起端面，锁紧环上设置有缺口端，凸起端面设置在缺口端的两侧；调节环能够通过调整内径，从而能够与多种规格刚轮实现固定，锁紧环直接与刚轮外壁接触，通过改变凸起端面之间的距离从而实现锁紧环的内径改变。进一步，缺口与缺口端的位置相匹配，凸起端面共设置有两个，两个凸起端面通过锁紧件连接，锁紧件包括上层穿板、下层穿板和连接板，上层穿板和下层穿板均安装在连接板上，上层穿板位于凸起端面的上方，下层穿板位于凸起端面的下方，连接板紧贴在凸起端面的两侧；凸起端面的设置使锁紧环的形状调节得以实现，凸起端面之间的距离改变是通过锁紧件实现，锁紧件套设在凸起端面上，通过同时调整连接板之间的距离，能够同时使凸起端面相向或相反移动。进一步，每个连接板上均设置有两个穿板穿孔，上层穿板和下层穿板上均设置有挡板穿孔，挡板穿孔至少设置有4个，穿板穿孔与挡板穿孔垂直设置；穿板穿孔用于上层穿板和下层穿板与连接板的活动连接，挡板穿孔至少设置有4个，可以根据上层穿板、下层穿板与连接板的相对位置从而选择适当位置的挡板穿孔，以达到将连接板与上层穿板和下层穿板的位置固定，从而保证刚轮与底座的紧密连接。进一步，上层穿板和下层穿板分别穿过穿板穿孔，挡板穿孔内安装有挡板，挡板的长度长于穿板穿孔的长度；上层穿板和下层穿板穿过穿板穿孔，上层穿板和下层穿板不随连接板运动，上层穿板和下层穿板的长度不变，当连接板之间的距离变小时，上层穿板和下层穿板会伸出至穿板穿孔外侧，将挡板伸入挡板穿孔内，由于挡板的阻挡，连接板再向上层穿板和下层穿板的外侧移动，实现了连接板和上层穿板、下层穿板的位置固定。采用如上述一种用于组装谐波减速器的装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：1)刚轮的固定：(1)首先把刚轮放置在底盘的内部，使刚轮的底面放置在承托板上；(2)再将锁紧件中的挡板取下，使两个连接板在上层穿板和下层穿板之间的间距为最大长度，然后将锁紧件套设在凸起端面上，保证上层穿板在凸起端面的上方，下层穿板在凸起端面的下方，两个连接板分别位于凸起端面的两侧，并根据刚轮的直径调节锁紧件的连接板，通过同时向缺口端方向挤压连接板，使两个连接板沿水平方向相向运动，使两个凸起端面之间的距离缩小，从而缩小锁紧环的尺寸，并使锁紧环紧贴在刚轮的外壁上；(3)最后将挡板穿过最靠近连接板的外侧端的挡板穿孔中，完成对上层穿板、下层穿板与连接板的位置固定，从而实现对刚轮与底盘的固定，检查刚轮与锁紧环的连接强度，若达到密封标准，则进行下一步工序，若不合格继续重复步骤(3)，直至刚轮与锁紧环连接紧密；2)柔轮、波发生器的安装：(1)先在承托板的下方向上击打安装垫板，使垫板的上平面与承托板的上平面水平，然后将垫板下方两侧的安装凸件与承托板用螺钉固定连接，保证垫板能承受至少200N的压力，然后在刚轮内部涂抹润滑脂，并将柔轮放置在刚轮的内部；垫板主要用于承载柔轮的重量，在柔轮与刚轮的连接时下方起到支撑作用，并且能够防止润滑油的滴落；(2)然后取下限位板，调节压板沿滑槽向下移动，直至与柔轮接触，通过向下按压压板使柔轮与刚轮紧密连接，并且保证柔轮的上表面水平放置，且柔轮与刚轮的中心轴位于同一直线上；(3)再在柔轮的内部均匀涂抹润滑脂，然后将波发生器放置在柔轮的上方，使波发生器的长轴与柔轮的长轴方向重合，手动旋转调整使波发生器一端充分放置在柔轮的内部，然后按压压板直至波发生器与柔轮固定，并将限位板插入压板的上方限位插槽中，且保证选择的限位插槽为最靠近压板一侧的限位插槽；3)整体与输入轴的安装：先将垫板上的安装凸件与承托板之间的螺钉取下，并取下垫板，使输入轴经底盘依次穿过刚轮、柔轮和波发生器，并分别将刚轮、柔轮和波发生器与输入轴的连接部位密封，并检查连接强度，最后将挡板取下，完成对底盘的拆卸工作，同时拆掉按压组件，完成减速器的组装工作。本专利技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：限位板安装在限位插槽内，将滑动块固定在在限位板上，底盘用于固定刚轮，使减速器的安装位于一个固定的结构上进行，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：包括底盘和按压组件，所述底盘包括底座、承托板和调节环，所述底座设置在所述承托板的下方，所述调节环固定安装在所述承托板的上方，所述按压组件共设置有两组，所述按压组件分别安装在所述底盘的两端，所述按压组件包括立板和压板，所述压板的两端连接有滑动块，所述滑动块穿过所述立板，所述立板的外侧设置有限位插槽，所述限位插槽上安装有限位板，所述限位板的长度大于所述限位插槽的长度。

【技术特征摘要】
1.一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：包括底盘和按压组件，所述底盘包括底座、承托板和调节环，所述底座设置在所述承托板的下方，所述调节环固定安装在所述承托板的上方，所述按压组件共设置有两组，所述按压组件分别安装在所述底盘的两端，所述按压组件包括立板和压板，所述压板的两端连接有滑动块，所述滑动块穿过所述立板，所述立板的外侧设置有限位插槽，所述限位插槽上安装有限位板，所述限位板的长度大于所述限位插槽的长度。2.根据权利要求1所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述承托板为圆环状结构，所述承托板上设置有缺口。3.根据权利要求1所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述立板上设置有滑槽，所述压板的两端均连接在所述滑槽的内部，所述压板呈水平状态放置。4.根据权利要求2所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述调节环包括锁紧环和凸起端面，所述锁紧环上设置有缺口端，所述凸起端面设置在所述缺口端的两侧。5.根据权利要求4所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述缺口与所述缺口端的位置相匹配，所述凸起端面共设置有两个，两个所述凸起端面通过锁紧件连接，所述锁紧件包括上层穿板、下层穿板和连接板，所述上层穿板和下层穿板均安装在所述连接板上，所述上层穿板位于所述凸起端面的上方，所述下层穿板位于所述凸起端面的下方，所述连接板紧贴在所述凸起端面的两侧。6.根据权利要求5所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：每个所述连接板上均设置有两个穿板穿孔，所述上层穿板和所述下层穿板上均设置有挡板穿孔，所述挡板穿孔至少设置有4个，所述穿板穿孔与所述挡板穿孔垂直设置。7.根据权利要求6所述一种用于组装谐波减速器的装置，其特征在于：所述上层穿板和所述下层穿板分别穿过所述穿板穿孔，所述挡板穿孔内安装有挡板，所述挡板的长度长于所述穿板穿孔的长度。8.根据权利要求1所述的一种用于组装谐波减速器的装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，杨燃，张瀚，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33