一种双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机，该伸缩电动缸包含：电动机；减速器，其与电动机的输出端转动连接；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱和传动齿轮组，传动齿轮组转动设置在齿轮箱内，传动齿轮组与减速器固定连接；一级丝杠，其分为：一级丝杠左旋端、光轴和一级丝杠右旋端，其光轴处于齿轮箱内，且与传动齿轮组固定连接，一级丝杠左旋段和一级丝杠右旋段螺纹旋向相反；左伸缩缸总成，其转动设置在一级丝杠左旋端上；右伸缩缸总成，其转动设置在一级丝杠右旋端上；以及连接鱼耳，其固定设置在左伸缩缸总成和右伸缩缸总成的端部；其中，左伸缩缸总成和右伸缩缸总成呈镜像对称，为多层同心嵌套式结构。本发明专利技术的电动缸能够双向逐级伸缩。

A bi-directional step-by-step telescopic electric cylinder and tyre crane

The invention discloses a bi-directional step-by-step telescopic electric cylinder and a tyre crane, which comprises: a motor; a reducer, which rotates and connects with the output end of the motor; a gearbox assembly, which comprises: a gearbox and a transmission gear set, the transmission gear set rotates in the gearbox, and the transmission gear set is fixed to the reducer; a first-level lead screw, which is divided into: a first-level screw; The left-handed end, the optical axis and the right-handed end of the first-level lead screw are located in the gear box and fixed with the transmission gear set. The threads of the left-handed section of the first-level lead screw and the right-handed section of the first-level lead screw rotate in opposite directions; the left telescopic cylinder assembly rotates on the left-handed end of the first-level lead screw; the right telescopic cylinder assembly rotates on the right-handed end of the first-level lead screw; and the fish ear is connected with the fixed setting. At the end of the left telescopic cylinder assembly and the right telescopic cylinder assembly, the left telescopic cylinder assembly and the right telescopic cylinder assembly are mirror symmetrical and are multi-layer concentric nested structure. The electric cylinder of the invention can expand and contract step by step in two directions.

【技术实现步骤摘要】
一种双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机
本专利技术涉及一种伸缩电动缸，具体涉及一种双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机。
技术介绍
轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，其把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上，上部构造与履带式起重机基本相同。该轮胎起重机由上车和下车两部分组成，上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分，上、下车之间用回转支承连接。为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个左右两两对称的可伸缩的支腿，以保证安装作业时机身的稳定性。在平坦地面上可不用支腿，而进行小起重量吊装及吊物低速行驶。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。为了增加稳定性，轮胎起重机一般采用盒形辐射式底架。为了增大支点半径，在放下支腿之前，先将支腿架向左右两侧水平伸展，支腿架多采用伸缩电动缸结构以伸展。目前，轮胎起重机采用的是各腿相互独立的单向伸缩电动缸。单向伸缩电动缸采用步进或伺服电机驱动，通过减速器减速，驱动伸缩臂伸缩。由于是单向受力，伸缩臂伸出时，呈现出悬臂梁的结构，根部受力较大，因而对在根部的齿轮箱的结构、体积、材料、强度的选择要求都比较高。而且，根部受力大，故障率高，使用寿命短。此外，单向伸缩电动缸需要在每条腿各设一个，不仅使结构复杂、材料强度要求高，同时还增加了经济成本，集成性差，安装不方便，且各腿独立操控，响应速度慢。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机，该伸缩电动缸解决了现有单向伸缩电动缸只能单向伸缩的问题，不仅能够双向伸缩，而且能够实现逐级伸缩。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种双向逐级伸缩电动缸，该伸缩电动缸包含：电动机，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器，其一端与所述电动机的输出端转动连接，用于降低所述电动机的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱和传动齿轮组，所述的传动齿轮组转动设置在所述的齿轮箱内，传动齿轮组与所述减速器的另一端固定连接；一级丝杠，其分为：一级丝杠左旋端、光轴和一级丝杠右旋端，穿设过所述的齿轮箱，其光轴处于齿轮箱内，且与所述的传动齿轮组固定连接，其一级丝杠左旋段和一级丝杠右旋段的螺纹旋向相反；左伸缩缸总成，其转动设置在所述的一级丝杠左旋端上；右伸缩缸总成，其转动设置在所述的一级丝杠右旋端上；以及连接鱼耳或连接法兰，其固定设置在左伸缩缸总成和右伸缩缸总成的端部。其中，所述的一级丝杠左旋端和一级丝杠右旋端呈镜像对称，其末端均固定设置：第一回转压盖，且该第一回转压盖与一级丝杠左旋端和一级丝杠右旋端末端的端面之间设有：第一推力轴承。其中，所述的左伸缩缸总成和右伸缩缸总成呈镜像对称，均为多层同心嵌套式结构，嵌套在所述的一级丝杠上，其由内到外均依次包含：二级丝杠，其首端与所述的一级丝杠左旋端螺纹连接，且首端的凸缘上设有：外环形滚道，其末端固定设置：第二回转压盖和轴头压盖，且该轴头压盖固定设置在二级丝杠末端的端面，第二回转压盖固定设置在轴头压盖的端面，且第二回转压盖与轴头压盖的端面之间设有：第二推力轴承；一级推杆，其首端与所述的二级丝杠螺纹连接，其末端与所述的连接鱼耳或连接法兰固定连接，其可沿二级推杆的内壁相对滑动；二级推杆，其可沿缸筒的内壁相对滑动，其首端设有：与所述外环形滚道相对应的内环形滚道，该内环形滚道和外环形滚道相扣形成圆形滚道，该圆形滚道内安装有滚珠；以及缸筒，其套置在所述的二级推杆上，其首端与所述的齿轮箱固定连接。优选地，所述二级丝杠与一级螺母成一体结构，通过该一级螺母的内螺纹与所述的一级丝杠左旋端螺纹连接，所述一级螺母上设有所述的凸缘；所述一级推杆与二级螺母成一体结构，通过该二级螺母的内螺纹与所述的二级丝杠螺纹连接。优选地，所述二级推杆的内壁上径向对称设有通长的一级平键槽，所述二级螺母的外壁上固定设置：一级导向键，该一级导向键与所述的一级平键槽相适配；所述缸筒的内壁上设有通长的二级平键槽，所述二级推杆的外壁上固定设置：二级导向键，该二级导向键与所述的二级平键槽相适配。优选地，所述的齿轮箱总成还包含：轴承座，其对称地固定设置在所述齿轮箱的两端，且所述的一级丝杠穿设在其内；以及圆锥滚子轴承，其径向对称设置在所述的一级丝杠和轴承座之间。优选地，所述的传动齿轮组包含：主动齿轮、中间齿轮和被动齿轮，该主动齿轮、中间齿轮和被动齿轮均转动设置在所述的齿轮箱内；其中，所述的主动齿轮与所述的减速器固定连接，并与所述的中间齿轮啮合连接，所述的中间齿轮与所述的主动齿轮和被动齿轮均啮合连接，所述的被动齿轮套置在所述一级丝杠的光轴上，且与所述的一级丝杠固定连接。优选地，所述的轴承座的两端固定设有：轴承压盖，所述一级丝杠的光轴上套置有：轴承内挡圈，该轴承内挡圈处于被动齿轮的一侧且抵至于该被动齿轮；所述一级丝杠的光轴上设有丝杠轴肩。其中，处于所述轴承座一端的圆锥滚子轴承，其外圈通过所述的轴承压盖和轴承座限位，其内圈通过所述的轴承内挡圈限位；其中，处于所述轴承座另一端的圆锥滚子轴承，其外圈通过所述的轴承压盖和轴承座限位，其内圈通过一级丝杠的丝杠轴肩限位，且所述的丝杠轴肩和被动齿轮之间设有：调整垫圈。优选地，所述的主动齿轮通过键套在所述减速器的输出轴上，其两端轮毂和齿轮箱的内壁之间径向对称设有：第一角接触轴承；所述中间齿轮的两端轮毂和齿轮箱的内壁及轴承座的外壁之间径向对称设有：第二角接触轴承。优选地，所述的一级推杆和二级推杆的末端之间，以及二级推杆和缸筒的末端之间均固定设有：前端盖，该前端盖的内壁上设有：环形槽，该环形槽内固定设置聚四氟乙烯导向套。优选地，所述连接鱼耳的内孔设有：关节轴承，该关节轴承用于与下级机件连接；所述的齿轮箱由左箱体和右箱体的接触面相对扣构成，该齿轮箱呈左右对称结构。本专利技术还提供了一种轮胎起重机，该起重机两侧对称地设有：可伸缩的支腿，两侧对称的支腿采用所述的双向逐级伸缩电动缸同时控制。本专利技术的双向逐级伸缩电动缸及轮胎起重机，解决了现有单向伸缩电动缸只能单向伸缩的问题，具有以下优点：(1)本专利技术的伸缩电动缸，其将一级丝杠设计为左右螺纹旋向相反，以使在一级丝杠转动时，套置在其上的左伸缩缸总成和右伸缩缸总成的运动方向相反，从而实现双向运动；(2)本专利技术的左伸缩缸总成和右伸缩缸总成采用多层同心嵌套式结构，并通过二级丝杠和一级丝杠螺纹连接，一级推杆和二级丝杠螺纹连接，二级丝杠和二级推杆转动连接，从而实现在一级丝杠转动时，带动二级丝杠转动，一级推杆和二级推杆只做直线运动，且与当二级丝杠的移动同步，当二级丝杠转动至一级丝杠的末端时，一级推杆才相对二级丝杠移动，实现逐级伸缩；(3)本专利技术通过平键槽和导向键限定一级推杆和二级推杆只做直线运动；(4)本专利技术的一级丝杠和二级丝杠的末端均安装有回转压盖和推力轴承，在伸缩过程中，一级丝杠和二级丝杠之间的作用力会影响丝杠的转动，通过推力轴承保证了丝杠的正常转动；(5)本专利技术采用圆锥滚子轴承，其可以承受较大的轴向载荷，每组圆锥滚子轴承均采用两两背对背安装，其目的在于可以同时承受轴向的拉力和压力，提高了本专利技术的伸缩电动缸的使用寿命；(6)本专利技术的一级丝杠的光轴上套置有调整垫圈，以使安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向逐级伸缩电动缸，其特征在于，该伸缩电动缸包含：电动机(10)，其上设有：电源插头和旋变连接插头(11)，该旋变连接插头(11)与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器(20)，其一端与所述电动机(10)的输出端转动连接，用于降低所述电动机(10)的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱(31)和传动齿轮组，所述的传动齿轮组转动设置在所述的齿轮箱(31)内，传动齿轮组与所述减速器(20)的另一端固定连接；一级丝杠，其分为：一级丝杠左旋端(41)、光轴(42)和一级丝杠右旋端(43)，穿设过所述的齿轮箱(31)，其光轴处于齿轮箱(31)内，且与所述的传动齿轮组固定连接，其一级丝杠左旋段(41)和一级丝杠右旋段(43)的螺纹旋向相反；左伸缩缸总成，其转动设置在所述的一级丝杠左旋端(41)上；右伸缩缸总成，其转动设置在所述的一级丝杠右旋端(43)上；以及连接鱼耳(70)或连接法兰，其固定设置在左伸缩缸总成和右伸缩缸总成的端部；其中，所述的一级丝杠左旋端(41)和一级丝杠右旋端(43)呈镜像对称，其末端均固定设置：第一回转压盖(1)，且该第一回转压盖(1)与一级丝杠左旋端(41)和一级丝杠右旋端(43)末端的端面之间设有：第一推力轴承(2)；其中，所述的左伸缩缸总成和右伸缩缸总成呈镜像对称，均为多层同心嵌套式结构，嵌套在所述的一级丝杠上，其由内到外均依次包含：二级丝杠(51)，其首端与所述的一级丝杠左旋端(41)螺纹连接，且首端的凸缘上设有：外环形滚道(511)，其末端固定设置：第二回转压盖(3)和轴头压盖(3’)，且该轴头压盖(3’)固定设置在二级丝杠(51)末端的端面，第二回转压盖(3)固定设置在轴头压盖(3’)的端面，且第二回转压盖(3)与轴头压盖(3’)的端面之间设有：第二推力轴承(4)；一级推杆(52)，其首端与所述的二级丝杠(51)螺纹连接，其末端与所述的连接鱼耳(70)或连接法兰固定连接，其可沿二级推杆(53)的内壁相对滑动；二级推杆(53)，其可沿缸筒(54)的内壁相对滑动，其首端设有：与所述外环形滚道(511)相对应的内环形滚道(531)，该内环形滚道(531)和外环形滚道(511)相扣形成圆形滚道(5)，该圆形滚道(5)内安装有滚珠；以及缸筒(54)，其套置在所述的二级推杆(53)上，其首端与所述的齿轮箱(31)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种双向逐级伸缩电动缸，其特征在于，该伸缩电动缸包含：电动机(10)，其上设有：电源插头和旋变连接插头(11)，该旋变连接插头(11)与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器(20)，其一端与所述电动机(10)的输出端转动连接，用于降低所述电动机(10)的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱(31)和传动齿轮组，所述的传动齿轮组转动设置在所述的齿轮箱(31)内，传动齿轮组与所述减速器(20)的另一端固定连接；一级丝杠，其分为：一级丝杠左旋端(41)、光轴(42)和一级丝杠右旋端(43)，穿设过所述的齿轮箱(31)，其光轴处于齿轮箱(31)内，且与所述的传动齿轮组固定连接，其一级丝杠左旋段(41)和一级丝杠右旋段(43)的螺纹旋向相反；左伸缩缸总成，其转动设置在所述的一级丝杠左旋端(41)上；右伸缩缸总成，其转动设置在所述的一级丝杠右旋端(43)上；以及连接鱼耳(70)或连接法兰，其固定设置在左伸缩缸总成和右伸缩缸总成的端部；其中，所述的一级丝杠左旋端(41)和一级丝杠右旋端(43)呈镜像对称，其末端均固定设置：第一回转压盖(1)，且该第一回转压盖(1)与一级丝杠左旋端(41)和一级丝杠右旋端(43)末端的端面之间设有：第一推力轴承(2)；其中，所述的左伸缩缸总成和右伸缩缸总成呈镜像对称，均为多层同心嵌套式结构，嵌套在所述的一级丝杠上，其由内到外均依次包含：二级丝杠(51)，其首端与所述的一级丝杠左旋端(41)螺纹连接，且首端的凸缘上设有：外环形滚道(511)，其末端固定设置：第二回转压盖(3)和轴头压盖(3’)，且该轴头压盖(3’)固定设置在二级丝杠(51)末端的端面，第二回转压盖(3)固定设置在轴头压盖(3’)的端面，且第二回转压盖(3)与轴头压盖(3’)的端面之间设有：第二推力轴承(4)；一级推杆(52)，其首端与所述的二级丝杠(51)螺纹连接，其末端与所述的连接鱼耳(70)或连接法兰固定连接，其可沿二级推杆(53)的内壁相对滑动；二级推杆(53)，其可沿缸筒(54)的内壁相对滑动，其首端设有：与所述外环形滚道(511)相对应的内环形滚道(531)，该内环形滚道(531)和外环形滚道(511)相扣形成圆形滚道(5)，该圆形滚道(5)内安装有滚珠；以及缸筒(54)，其套置在所述的二级推杆(53)上，其首端与所述的齿轮箱(31)固定连接。2.根据权利要求1所述的双向逐级伸缩电动缸，其特征在于，所述二级丝杠(51)与一级螺母(6)成一体结构，通过该一级螺母(6)的内螺纹与所述的一级丝杠左旋端(41)螺纹连接，所述一级螺母(6)上设有所述的凸缘；所述二级丝杠(51)的末端设有内螺纹，所述轴头压盖(3’)设有外螺纹，所述二级丝杠(51)与轴头压盖(3’)通过螺纹连接；所述一级推杆(52)与二级螺母(7)成一体结构，通过该二级螺母(7)的内螺纹与所述的二级丝杠(51)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的双向逐级伸缩电动缸，其特征在于，所述二级推杆(53)的内壁上径向对称设有通长的一级平键槽(532)，所述二级螺母(7)的外壁上固定设置：一级导向键(71)，该一级导向键(71)与所述的一级平键...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟利军，姚良，渠聚鑫，喻春明，
申请(专利权)人：西安索睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61