一种双位单线集装箱翻卸系统及作业方法技术方案

一种双位单线集装箱翻卸系统，包括括N台集装箱起重机，2N台集装箱翻卸机，及N+1个装箱翻卸厂房，各集装箱翻卸厂房内设翻卸坑和集装箱翻卸位，相邻翻卸厂房之间布置2台集装箱翻卸机和1台集装箱起重机，相邻集装箱翻卸厂房之间的中线为铁路车辆停放位，相邻铁路车辆停放位之间的距离为单节铁路车辆长度的正整数倍。翻卸系统通过调车机将一组车辆牵入作业场地，集装箱起重机在铁路车辆与集装箱翻卸机之间作业，完成集装箱的移动；通过集装箱翻卸机在装卸位和翻卸位之间的移动，实现集装箱的水平移动和集装箱翻卸。优点是：由于设置了双装卸位，作业过程避免了集装箱起重机停顿，具有高效、低投入、占地小、自动化程度高、操作简单、环境好。

A Dual-Position Single-Line Container Dumping System and Operation Method

A double-position single-track container dump system includes N container cranes, 2N container dumpers and N+1 container dump workshop. Each container dump workshop is equipped with dump pits and container dump positions. Two container dumpers and one container crane are arranged between adjacent dump workshops. The middle line between adjacent container dump workshops is railway vehicle parking position. The distance between adjacent railway parking spaces is a positive integer multiple of the length of a single railway vehicle. The dump system draws a group of vehicles into the operation site through the train, and the container crane works between the railway vehicle and the container dumper to complete the movement of the container; through the movement of the container dumper between the loading and unloading positions, the horizontal movement of the container and the dumping of the container are realized. The advantages are: due to the double loading and unloading position, the operation process avoids the stop of container crane, with high efficiency, low investment, small occupation, high automation, simple operation and good environment.

【技术实现步骤摘要】
一种双位单线集装箱翻卸系统及作业方法
本专利技术属于铁路运输集装箱翻卸系
，尤其涉及双位单线集装箱翻卸。
技术介绍
铁路运输集装箱翻卸系统一直是国际上的一个研究课题。现有技术中，ZL201621349014.5公开了一种单线卸料的铁路运输集装箱翻卸系统；ZL201621353494.2公开了一种双线卸料的铁路运输集装箱翻卸系统；ZL201720368764.5公开了一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统；ZL201621349610.3公开了一种平台翻转式集装箱翻卸机。上述技术中，ZL201621349014.5公开的一种单线卸料的铁路运输集装箱翻卸系统，是在单个厂房两侧各设1个集装箱翻卸机，集装箱起重机两边交错作业；其不足是占地长，集装箱起重机走行距离长，投资大，仅适用于铁路长度不足的场地；ZL201621353494.2公开的一种双线卸料的铁路运输集装箱翻卸系统，是在厂房内并列设2个集装箱翻卸机交错作业；其不足是占地宽，造价高，实施阻力大；ZL201720368764.5公开的一种带调车设备的铁路运输集装箱卸料系统，是在室内操作，每次1组的固定位翻卸机的系统，其不足是：为了环保，集装箱调运需在室内完成，操作环境差，实施困难；ZL201621349610.3公开的一种平台翻转式集装箱翻卸机，是一种集装箱翻卸设备，能参入卸料系统作业。因此，解决场地、造价、作业效率、操作环境等的矛盾，是本领域亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是开发一种集装箱翻卸系统，优化工艺，提升系统的作业效率。本专利技术的技术方案是：一种双位单线集装箱翻卸系统，包括括集装箱起重机、集装箱翻卸厂房、翻卸坑、集装箱翻卸位、集装箱翻卸机、调车机和运载集装箱的铁路车辆，集装箱翻卸机轨道与铁路车辆轨道平行，集装箱翻卸厂房设置在集装箱翻卸机轨道上，翻卸坑设在集装箱翻卸厂房内，翻卸坑上是集装箱翻卸位，集装箱起重机横跨在运载集装箱的铁路车辆与集装箱翻卸机之间，调车机位于运载集装箱的铁路车辆一侧，其特征在于：所述集装箱起重机为N台，N为大于2的正整数，分别是集装箱起重机1#、集装箱起重机2#、……和集装箱起重机n#，所述集装箱翻卸机为2N台，分别是集装箱翻卸机1#、集装箱翻卸机2#集装箱翻卸机3#集装箱翻卸机4#……和集装箱翻卸机2n#，所述集装箱翻卸厂房为N+1个，分别为集装箱翻卸厂房1#、集装箱翻卸厂房2#、集装箱翻卸厂房3#……和集装箱翻卸厂房n+1#，所述各集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位分别是集装箱翻卸位A1、集装箱翻卸位A2、集装箱翻卸位A3、……和集装箱翻卸位n+1，相邻两个所述集装箱翻卸厂房之间布置2台集装箱翻卸机，每台集装箱翻卸机中心线为集装箱装卸位，分别是集装箱装卸位B1、集装箱装卸位B2、集装箱装卸位B3、集装箱装卸位B4……和集装箱装卸位B2n#，所述相邻集装箱翻卸厂房之间布置1台集装箱起重机，集装箱起重机位于2台集装箱翻卸机上方，相邻两个集装箱翻卸厂房之间的中线为铁路车辆停放位，分别是集装箱翻卸厂房1#和集装箱翻卸厂房2#之间的铁路车辆停放位C1、集装箱翻卸厂房2#和集装箱翻卸厂房3#之间的铁路车辆停放位C2、……和铁路车辆停放位Cn，相邻两个铁路车辆停放位之间的距离为单节运载集装箱的铁路车辆长度的正整数倍。本专利技术所述一种双位单线集装箱翻卸系统的作业方法，其特征在于：所述作业方法包括以下步骤：1)运载集装箱的铁路车辆的车列停靠在翻卸系统一侧，将与相邻两个铁路车辆停放位之间距离相等的运载集装箱的铁路车辆节数作为一组，调车机将n组的运载集装箱的铁路车辆移动至第一组铁路车辆的第一节铁路车辆位于铁路车辆停放位C1处，相应的第二组铁路车辆的第一节铁路车辆位于铁路车辆停放位C2处，……第n组铁路车辆的第一节铁路车辆位于铁路车辆停放位Cn处，N台集装箱起重机分别将各自对应的一组运载集装箱的铁路车辆中的第一节车辆上第一个集装箱位上的第一个重集装箱吊运到位于相邻两个集装箱翻卸厂房之间的2台集装箱翻卸机中右侧的集装箱翻卸机上，调车机回到车列组的后面，同其后的车列连挂；2)各集装箱翻卸厂房之间右侧的集装箱翻卸机一起向右侧移动到各自右侧的集装箱翻卸厂房内，并在各自的集装箱翻卸位处停止；同时，N台集装箱起重机返回到停放位的铁路车辆处；3)各位于集装箱翻卸位处的右侧集装箱翻卸机将其上的集装箱内的物料翻卸空；N台集装箱起重机将第一节车辆上的第二个集装箱位上的第二个重集装箱吊运到位于相邻两个集装箱翻卸厂房之间的2台集装箱翻卸机中左侧的集装箱翻卸机上；4)所有集装箱翻卸机一起向左侧移动，使翻卸空物料的右侧集装箱翻卸机带着空集装箱移动到右侧集装箱装卸位，承载重集装箱的左侧集装箱翻卸机移动移到各自左侧的集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位处；5)位于集装箱装卸位处的集装箱起重机分别将其对应的右侧集装箱翻卸机上的卸空的集装箱调运回各自对应的第一节车辆上第一个集装箱位上；同时，位于集装箱翻卸位处的左侧集装箱翻卸机将位于其上的集装箱内的物料翻卸空；6)卸空了集装箱的左侧集装箱翻卸机承载卸空的集装箱一起向右侧移动至集装箱翻卸厂房间的左侧集装箱装卸位处；7)集装箱起重机分别将各自对应的左侧集装箱翻卸机上的卸空的集装箱调运回各自对应的第一节车辆上第二个集装箱位上，完成各装卸位处的一个铁路车厢内的集装箱翻卸作业；8)调车机牵引其后的运载集装箱的铁路车辆车列前进，并与n组的车列连挂后向右行走一节车长，使各组车列中的第一节承载空集装箱的铁路车辆离开其对应的铁路车辆的停放位，使各组车列中的第二节运载集装箱的铁路车辆进入铁路车辆的停放位，并使后面的运载集装箱的铁路车辆车列同步位移，然后，进行步骤1)～7)的作业，直至第一个n组的所有运载集装箱的铁路车辆上的集装箱全部卸完；9)调车机推动n组运载集装箱的铁路车辆车列右移，并拉动其后的车列同步移动，将第二个n组运载集装箱的铁路车辆车列移动到铁路车辆与其后的车列解钩后，将第二个n组运载集装箱的铁路车辆车列移动到集装箱装卸位，并将第一个n组的运载集装箱的铁路车辆车列移动离开，按照步骤1)～8)进行第二个n组的运载集装箱的铁路车辆车列的翻卸；10)按照步骤1)～9)往复循环，直至将所有运载集装箱的铁路车辆车列内的集装箱卸空。本专利技术的双位单线集装箱翻卸系统，通过调车机将一组车辆牵入作业场地，通过集装箱起重机在铁路车辆与集装箱翻卸机之间的作业，完成集装箱在不同载体上的移动；通过集装箱翻卸机在装卸位和翻卸位之间的移动，实现集装箱的水平移动；通过集装箱翻卸机的翻卸实现集装箱卸料；通过N个集装箱起重机、N+1个集装箱翻卸位、2N个集装箱翻卸机和2N个集装箱装卸位，使各设备联动和穿梭作业，完成铁路集装箱车列的集装箱翻卸。本专利技术的优点和效果：由于在厂房间设置了双装卸位，整个工作过程集装箱起重机避免了停顿，因此具有高效、投入低、占地小、自动化程度高、工人操作简单、环境好等优点。附图说明图1为本专利技术的双位单线集装箱翻卸系统总平面布置图图2为图1移除了集装箱起重机后的总平面布置图图3～图12为系统翻卸工艺流程示意图图3为移重箱上翻卸机工艺流程示意图图4为右侧的集装箱翻卸机向右侧移动工艺流程示意图图5为右侧的集装箱翻卸机翻箱和第二个重箱移上左侧的集装箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双位单线集装箱翻卸系统，包括括集装箱起重机、集装箱翻卸厂房、翻卸坑(4)、集装箱翻卸位、集装箱翻卸机、调车机(17)和运载集装箱的铁路车辆，集装箱翻卸机轨道与铁路车辆轨道平行，集装箱翻卸厂房设置在集装箱翻卸机轨道上，翻卸坑(4)设在集装箱翻卸厂房内，翻卸坑(4)上是集装箱翻卸位，集装箱起重机横跨在运载集装箱的铁路车辆与集装箱翻卸机之间，调车机(17)位于运载集装箱的铁路车辆一侧，其特征在于：所述集装箱起重机为N台，N为大于2的正整数，分别是集装箱起重机1#(9)、集装箱起重机2#(10)、……和集装箱起重机n#，所述集装箱翻卸机为2N台，分别是集装箱翻卸机1#(5)、集装箱翻卸机2#(6)集装箱翻卸机3#(7)集装箱翻卸机4#(8)……和集装箱翻卸机2n#，所述集装箱翻卸厂房为N+1个，分别为集装箱翻卸厂房1#(1)、集装箱翻卸厂房2#(2)、集装箱翻卸厂房3#(3)……和集装箱翻卸厂房n+1#，所述各集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位分别是集装箱翻卸位A1、集装箱翻卸位A2、集装箱翻卸位A3、……和集装箱翻卸位n+1，相邻两个所述集装箱翻卸厂房之间布置二台集装箱翻卸机，每台集装箱翻卸机中心线为集装箱装卸位，分别是集装箱装卸位B1、集装箱装卸位B2、集装箱装卸位B3、集装箱装卸位B4……和集装箱装卸位B2n#，所述相邻集装箱翻卸厂房之间布置一台集装箱起重机，集装箱起重机位于二台集装箱翻卸机上方，相邻两个集装箱翻卸厂房之间的中线为铁路车辆停放位，分别是集装箱翻卸厂房1#(1)和集装箱翻卸厂房2#(2)之间的铁路车辆停放位C1、集装箱翻卸厂房2#(6)和集装箱翻卸厂房3#(7)之间的铁路车辆停放位C2、……和铁路车辆停放位Cn，相邻两个铁路车辆停放位之间的距离为单节运载集装箱的铁路车辆长度的正整数倍。...

【技术特征摘要】
1.一种双位单线集装箱翻卸系统，包括括集装箱起重机、集装箱翻卸厂房、翻卸坑(4)、集装箱翻卸位、集装箱翻卸机、调车机(17)和运载集装箱的铁路车辆，集装箱翻卸机轨道与铁路车辆轨道平行，集装箱翻卸厂房设置在集装箱翻卸机轨道上，翻卸坑(4)设在集装箱翻卸厂房内，翻卸坑(4)上是集装箱翻卸位，集装箱起重机横跨在运载集装箱的铁路车辆与集装箱翻卸机之间，调车机(17)位于运载集装箱的铁路车辆一侧，其特征在于：所述集装箱起重机为N台，N为大于2的正整数，分别是集装箱起重机1#(9)、集装箱起重机2#(10)、……和集装箱起重机n#，所述集装箱翻卸机为2N台，分别是集装箱翻卸机1#(5)、集装箱翻卸机2#(6)集装箱翻卸机3#(7)集装箱翻卸机4#(8)……和集装箱翻卸机2n#，所述集装箱翻卸厂房为N+1个，分别为集装箱翻卸厂房1#(1)、集装箱翻卸厂房2#(2)、集装箱翻卸厂房3#(3)……和集装箱翻卸厂房n+1#，所述各集装箱翻卸厂房内的集装箱翻卸位分别是集装箱翻卸位A1、集装箱翻卸位A2、集装箱翻卸位A3、……和集装箱翻卸位n+1，相邻两个所述集装箱翻卸厂房之间布置二台集装箱翻卸机，每台集装箱翻卸机中心线为集装箱装卸位，分别是集装箱装卸位B1、集装箱装卸位B2、集装箱装卸位B3、集装箱装卸位B4……和集装箱装卸位B2n#，所述相邻集装箱翻卸厂房之间布置一台集装箱起重机，集装箱起重机位于二台集装箱翻卸机上方，相邻两个集装箱翻卸厂房之间的中线为铁路车辆停放位，分别是集装箱翻卸厂房1#(1)和集装箱翻卸厂房2#(2)之间的铁路车辆停放位C1、集装箱翻卸厂房2#(6)和集装箱翻卸厂房3#(7)之间的铁路车辆停放位C2、……和铁路车辆停放位Cn，相邻两个铁路车辆停放位之间的距离为单节运载集装箱的铁路车辆长度的正整数倍。2.权利要求1所述一种双位单线集装箱翻卸系统的作业方法，其特征在于：所述作业方法包括以下步骤：1)运载集装箱的铁路车辆的车列停靠在翻卸系统一侧，将与相邻两个铁路车辆停放位之间距离相等的运载集装箱的铁路车辆节数作为一组，调车机(17)将n组的运载集装箱的铁路车辆移动至第一组铁路车辆的第一节铁路车辆位于铁路车辆停放位C1处，相应的第二组铁路车辆的第一节铁路车辆位于铁路车辆停放位C2处，……第n组铁路车辆的第一节铁路车辆位于铁路车辆停放位Cn处，N台集装箱起重机分别将各自对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金福，武文平，王贵亮，高兰君，吴志坚，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21