矿车连续自动装矸系统及方法技术方案

本发明专利技术属于煤矿井下作业矿车装运技术领域。一种矿车连续自动装矸系统，包括轨道；矿车推送组件设置在两所述轨道之间，用于推送矿车在轨道上行走；装矸料斗组件跨设在所述轨道上，用于接收输送带连续输送的矿料，并分装入相应的矿车中；控制系统控制所述矿车推送组件推送矿车行进，检测矿车位置，并由此控制所述装矸料斗组件向相应的矿车中分装矿料。本申请还公开了一种矿车连续自动装矸方法。本申请通过各组件的协调配合，从而实现了连续作业，全自动化分装矿料，大大提高了生产效率，使得煤矿井下作业的自动化技术得到了突破性的提高。

Continuous Automatic Gangue Loading System and Method of Mine Truck

The invention belongs to the technical field of loading and transporting mine trucks for underground operation in coal mines. A continuous automatic gangue loading system for mine trucks includes rails; a mine truck pushing component is arranged between the two rails for pushing the mine truck to walk on the rails; a gangue hopper component is arranged across the rails for receiving the ore continuously conveyed by the conveyor belt and loading it into the corresponding mine truck; and a control system controls the mine truck pushing component to push the mine truck forward and detect the position of the mine truck. From this, the waste hopper assembly is controlled to load ore into the corresponding mine truck. The application also discloses a continuous automatic gangue loading method for mine trucks. This application realizes continuous operation and automatic loading of ore by coordinating and cooperating with each component, which greatly improves the production efficiency and makes the automation technology of underground operation of coal mine get a breakthrough improvement.

【技术实现步骤摘要】
矿车连续自动装矸系统及方法
本专利技术属于煤矿井下作业矿车装运
，具体涉及一种矿车连续自动装矸系统及方法。
技术介绍
煤矿开采过程中，产生了大量的煤矸石，矸石需要从煤矿井下运输至地面，由于煤矿巷道条件限制，避免煤矸石和煤炭运输的相互干扰，需要对煤矸石进行临时性集中处理，要求统一调度和快速装运。煤矿现有条件下采用的多方法是：输送机出料出口处先放一辆轨道式煤矿运输矿车，靠人工观察装料情况，然后缓慢推动矿车使装料尽可能均匀，待一车装满后，停止供料，移走满车，再推入下一辆空车，如此循环操作需频繁启停矸石运输机满足矿车装料；存在的缺点有操作过程复杂，人员精力高度集中，自动化程度低。目前，其在进行两矿车之间的切换过程中，很容易导致煤矸石洒落，进而导致工人频繁的清理，或者需要输送带间歇停止，对整个设备造成了很大的影响，同时对工作效率造成了很大的影响，无法实现自动化的运行和装卸。为了实现全自动化，其不仅需要解决自动推送的问题，而且需要解决自动分装矿料、以及控制的难题，使得相互之间协调动作，才能实现连续自动作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种矿车连续自动装矸系统及方法，其结构设计合理，稳定性好，能够实现连续作业，大大提高工作效率，并降低了工人的劳动强度，节省了劳动力。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种矿车连续自动装矸系统，包括：轨道；矿车推送组件，其设置在两所述轨道之间，用于推送矿车在轨道上行走；装矸料斗组件，其跨设在所述轨道上，用于接收输送带连续输送的矿料，并分装入相应的矿车中；和控制系统，其控制所述矿车推送组件推送矿车行进，检测矿车位置，并由此控制所述装矸料斗组件向相应的矿车中分装矿料。所述装矸料斗组件包括：支架，其跨设在矿车的轨道上部；并排布设在所述支架上的两料斗；和翻板，所述翻板枢接设置在两所述料斗之间的支架上，且在所述支架上设置有驱动所述翻板摆动的翻转动力组件；两所述料斗的下料口之间的最近端间距不小于相邻两所述矿车之间的间隔；两所述料斗的下料口之间的最远端间距不大于所述矿车的长度。所述翻板下部设置有翻板轴，所述翻板轴两端通过轴承座设置在所述支架上，且在所述翻板轴的其中一端设置有驱动柄，所述翻转动力组件设置在所述驱动柄与支架之间。所述支架上设置有平车组件，所述平车组件包括：调节架，其支撑设置在所述支架上；和刮料板，其枢接设置在所述调节架上，在所述刮料板与所述调节架或支架之间设置有平料动力组件，其驱动所述刮料板的摆动调节，所述刮料板呈V型，所述刮料板的宽度与所述矿车的宽度相匹配。所述支架上设置有阻车组件，所述阻车组件包括：阻车板，两所述阻车板分别对应设置在所述矿车的两侧；阻车动力组件，其设置在所述支架上，且所述阻车板设置在所述阻车动力组件的动作端；和阻车块，其设置在所述阻车板上，通过所述阻车动力组件的动作，驱动所述阻车块与所述矿车贴合夹紧，实现阻车制动。所述矿车推送组件包括：槽轮架，其固定设置在两所述轨道之间；推送架，所述推送架两侧设置有槽轮，所述槽轮匹配滑动设置在所述槽轮架内；和第一动力组件，其驱动所述推送架在所述槽轮架内往复动作；其中，所述推送架上设置有推爪，通过所述第一动力组件驱动所述推爪往复动作，并带动轨道上的矿车向前移动。所述推爪包括第一状态和第二状态；在所述第一状态下，所述推爪的上端较所述矿车的底端高，用于推送所述矿车向前；在所述第二状态下，所述推爪的上端较所述矿车的底端低，用于第一动力组件和推送架的复位。所述推爪铰接设置在所述推送架上，所述推爪截面呈直角三角形；第一状态为所述推爪的其中一直角边与矿车支撑贴合，另一直角边与推送架支撑贴合；第二状态下为所述第一动力组件复位，并在所述推爪的斜边与矿车的作用下，所述推爪翻转并经过矿车底部，实现推送架复位；所述推爪的铰接轴上设置有扭簧、或在所述推爪的后端设置有配重，用于实现推爪自动复位至第一状态；或所述推爪铰接设置在所述推送架上，在所述推爪与所述推送架之间设置有第二动力组件，所述第二动力组件驱动所述推爪在第一状态和第二状态下切换，且所述第二动力组件与第一动力组件联动。所述控制系统包括包括称重检测系统、位置传感器、液压控制系统和电气控制系统，其中一区段的所述轨道为独立的浮动轨道，所述称重检测系统设置在所述浮动轨道下部，所述位置传感器用于检测轨道上的矿车位置。一种矿车连续自动装矸方法，利用上述的矿车连续自动装矸系统进行矿车连续自动装矸，包括以下步骤：①通过矿车推送组件推送矿车进入工作区域，由控制系统检测矿车位置，并对矿车进行定位；②启动输送带输送矿料，并由装矸料斗组件向相应的矿车中进行分装矿料；③待该矿车内矿料装满时，控制系统检测后部是否有矿车，若有，则装矸料斗组件向下一矿车进行分装矿料；若无，则停机。进一步的，所述装矸料斗组件有第一下料口和第二下料口，所述步骤②为：启动输送带输送矿料，由装矸料斗组件的第一下料口对相应的矿车进行分装矿料，当该矿车内矿料达到一定量时，由矿车推送组件推动矿车前移，使得该矿车同时对应第一下料口和第二下料口，并切换至第二下料口对该矿车分装矿料；继续由矿车推送组件推动矿车前移，使得第一下料口对应于下一矿车。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本专利技术能够通过两料斗之间的切换下料，进而与矿车进行配合，能够实现输送带的连续不间断输送物料，在自动化程度上得到了很大的提高，其能够为整个煤矸石的集中输送提供良好的作业条件，提高其作业效率。本申请降低了工人的劳动强度，是实现整个自动化装运技术的先决条件，其解决了间歇停机或者物料洒落的问题的同时，能够优化整个装车的均匀性，其通过平车组件能够对矿车内的物料进行整平，避免发生洒落，通过阻车组件，能够实现矿车的精准定位，便于进行定点装车，其也是双料斗正常作业的保障。本专利技术矿车运行平稳，其通过推爪的推送动作，能够实现往复自动推送定位，配合阻车组件，其能够实现精准定位，为整个系统的自动化作业提供良好的基础；同时，本申请能够通过自动称重检测系统，实现装料精准控制，在线监测，安全可靠，实用性强，提高了煤矿装矸石的自动化作业水平。本申请在连续作业上实现了自动化，并且完成了矿车与矿车之间的连续自动化推进，能够提高整个装运过程中的效率，降低了工人的劳动强度，为整个自动化装运技术中提供了优良的基础条件。本申请通过各组件的协调配合，从而实现了连续作业，全自动化分装矿料，大大提高了生产效率，使得煤矿井下作业的自动化技术得到了突破性的提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。图1为根据本专利技术实施例的矿车连续自动装矸系统的正视结构示意图。图2为根据本专利技术实施例的矿车连续自动装矸系统的俯视结构示意图。图3为根据本专利技术实施例的装矸料斗组件的结构示意图。图4为根据本专利技术实施例的装矸料斗组件的左视结构示意图。图5为根据本专利技术实施例的装矸料斗组件的右视结构示意图。图6为根据本专利技术实施例的矿车推送组件的结构示意图。图7为根据本专利技术实施例的槽轮架和推送架的装配结构示意图之一。图8为根据本专利技术实施例的槽轮架和推送架的装配结构示意图之二。图9为根据本专利技术实施例的轨道和称重检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿车连续自动装矸系统，其特征在于，包括：轨道；矿车推送组件，其设置在两所述轨道之间，用于推送矿车在轨道上行走；装矸料斗组件，其跨设在所述轨道上，用于接收输送带连续输送的矿料，并分装入相应的矿车中；和控制系统，其控制所述矿车推送组件推送矿车行进，检测矿车位置，并由此控制所述装矸料斗组件向相应的矿车中分装矿料。

【技术特征摘要】
1.一种矿车连续自动装矸系统，其特征在于，包括：轨道；矿车推送组件，其设置在两所述轨道之间，用于推送矿车在轨道上行走；装矸料斗组件，其跨设在所述轨道上，用于接收输送带连续输送的矿料，并分装入相应的矿车中；和控制系统，其控制所述矿车推送组件推送矿车行进，检测矿车位置，并由此控制所述装矸料斗组件向相应的矿车中分装矿料。2.根据权利要求1所述的矿车连续自动装矸系统，其特征在于，所述装矸料斗组件包括：支架，其跨设在矿车的轨道上部；并排布设在所述支架上的两料斗；和翻板，所述翻板枢接设置在两所述料斗之间的支架上，且在所述支架上设置有驱动所述翻板摆动的翻转动力组件；两所述料斗的下料口之间的最近端间距不小于相邻两所述矿车之间的间隔；两所述料斗的下料口之间的最远端间距不大于所述矿车的长度。3.根据权利要求2所述的矿车连续自动装矸系统，其特征在于，所述翻板下部设置有翻板轴，所述翻板轴两端通过轴承座设置在所述支架上，且在所述翻板轴的其中一端设置有驱动柄，所述翻转动力组件设置在所述驱动柄与支架之间。4.根据权利要求2所述的矿车连续自动装矸系统，其特征在于，所述支架上设置有平车组件，所述平车组件包括：调节架，其支撑设置在所述支架上；和刮料板，其枢接设置在所述调节架上，在所述刮料板与所述调节架或支架之间设置有平料动力组件，其驱动所述刮料板的摆动调节，所述刮料板呈V型，所述刮料板的宽度与所述矿车的宽度相匹配。5.根据权利要求2所述的矿车连续自动装矸系统，其特征在于，所述支架上设置有阻车组件，所述阻车组件包括：阻车板，两所述阻车板分别对应设置在所述矿车的两侧；阻车动力组件，其设置在所述支架上，且所述阻车板设置在所述阻车动力组件的动作端；和阻车块，其设置在所述阻车板上，通过所述阻车动力组件的动作，驱动所述阻车块与所述矿车贴合夹紧，实现阻车制动。6.根据权利要求1所述的矿车连续自动装矸系统，其特征在于，所述矿车推送组件包括：槽轮架，其固定设置在两所述轨道之间；推送架，所述推送架两侧设置有槽轮，所述槽轮匹配滑动设置在所述槽轮架内；和第一动力组件，其驱动所述推送架在所述槽轮架内往复动作；其中，所述推送架上设置有推爪，通过所述第一动力组件驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡青峰，陈永生，颜威合，张守金，路安林，孙庆润，秦定国，秦高威，刘超，庞佳，张庆，张天钢，
申请(专利权)人：河南省煤科院科明机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41