一种电解铝加工用码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于搬运技术领域，公开了一种电解铝加工用码垛装置，包括对称设置的支撑架，两个所述支撑架之间通过螺栓固定连接有对称设置的固定架，所述支撑架的下方通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的另一端与支撑架转动连接，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间通过螺栓固定连接有连接架。本发明专利技术结构简单，使用简单，可以根据很好的完成电解铝的抓取码垛工作，对称设置的支撑架可以稳定的抓取不至于倾倒同时的方便装置的移动，移动抓手和固定抓手的配合，可以减少对铝材的挤压，减少铝材的形变造成的影响。

A Palletizing Device for Electrolytic Aluminum Processing

The invention belongs to the field of handling technology, and discloses a palletizing device for electrolytic aluminium processing, including a symmetrically arranged bracket. A symmetrically arranged fixed bracket is fixed and connected between the two brackets through bolts. The lower part of the bracket is fixed and connected with a first motor through bolts, and the output end of the first motor is fixed and connected with a first screw through a coupling. The other end of a screw rod is rotationally connected with a support frame. The outer wall thread of the first screw rod is connected with a first slide block, and a connecting frame is fixed between the two first slides by a bolt. The invention has the advantages of simple structure and simple use, and can complete the grabbing and palletizing work of electrolytic aluminium well. The symmetrical support frame can grasp steadily and move the convenient device without dumping at the same time. The cooperation of the mobile grasp and the fixed grasp can reduce the extrusion of aluminium material and the influence of the deformation of aluminium material.

【技术实现步骤摘要】
一种电解铝加工用码垛装置
本专利技术涉及搬运
，尤其涉及一种电解铝加工用码垛装置。
技术介绍
随着社会的进步，铝制品越来越深入到人们的日常生活中，小的如餐具、大一些的如家用电器壳体以及汽车轮毂等等，铝也是一种可回收的、可重复使用的环保材料。随之，铝冶炼行业也跟着兴起，而且发展迅速，自动化、机械化程度也大力提高，由原来的人工浇铸、人工码垛改进为铸锭机、叠锭机来完成，然而现在的码垛装置一般使用机械手的单向设置，使得装置在使用过程中需要增加铅块等重物或者固定在底面上以防止倾倒，这样使得装置繁重或者操作不便，同时的机械手抓取时，容易对刚制好的柔软的铝材造成形变伤害，对码垛造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有容易倾倒的问题，而提出的一种电解铝加工用码垛装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电解铝加工用码垛装置，包括对称设置的支撑架，两个所述支撑架之间通过螺栓固定连接有对称设置的固定架，所述支撑架的下方通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的另一端与支撑架转动连接，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有第一滑块，两个所述第一滑块之间通过螺栓固定连接有连接架，所述连接架的一端通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁螺纹套接有对称设置的第二滑块，所述第二滑块的下方通过螺栓固定连接有连接杆，且连接杆的另一端通过螺栓固定连接有固定抓手，所述固定抓手的上方设置有移动抓手，所述移动抓手的上方通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆，且第三螺纹杆通过轴承与移动抓手转动连接，所述第三螺纹杆的远离第三电机的一端与固定抓手螺纹连接。优选的，所述支撑架的一侧通过螺栓固定连接有控制器，控制器采用AFPXL14R型号控制器，所述第一电机、第二电机和第三电机均通过电线与控制器电连接。优选的，所述支撑架内固定连接有对称设置的第一弹簧，所述固定抓手和移动抓手上均固定连接有等距设置的第二弹簧。优选的，所述支撑架内竖直设置有滑动槽，所述第一螺纹杆和第一滑块均位于滑动槽内，且第一滑块与滑动槽的槽壁滑动连接，滑动槽采用T形结构。优选的，所述连接架内设置有移动槽，所述第二螺纹杆和第二滑块均位于移动槽内，所述第二滑块与移动槽的槽壁滑动连接，移动槽采用T形结构。优选的，所述固定抓手内对称设置有限位槽，所述移动抓手的一端固定连接有对称设置的限位杆，限位杆位于限位槽内，且限位杆与限位槽的槽壁滑动连接，限位杆和限位槽均采用矩形结构。优选的，所述固定架的下方通过螺栓固定连接有对称设置的万向轮。本专利技术的有益效果是：1、通过支撑架、第一螺纹杆、第一滑块、连接架、第二螺纹杆、第二滑块、第三电机、移动抓手、第二电机、第二弹簧、固定抓手、连接杆、第三螺纹杆、第一电机、第一弹簧和固定架,可以根据很好的完成电解铝的抓取码垛工作，对称设置的支撑架可以稳定的抓取不至于倾倒，减少装置重量，同时的方便装置的移动，适用广泛。2、通过支撑架、第一螺纹杆、第一滑块、连接架、第二螺纹杆、第二滑块、第三电机、移动抓手、第二电机、第二弹簧、固定抓手、连接杆、第三螺纹杆、第一电机、第一弹簧和固定架,可以经过移动抓手和固定抓手的配合，可以减少对铝材的挤压，减少铝材的形变造成的影响，减少对码垛的影响。附图说明图1为本专利技术提出的一种电解铝加工用码垛装置的主视剖视示意图；图2为本专利技术提出的一种电解铝加工用码垛装置的左视剖视示意图；图3为本专利技术提出的一种电解铝加工用码垛装置的A处放大示意图；图4为本专利技术提出的一种电解铝加工用码垛装置的B处放大示意图。图中：1支撑架、2第一螺纹杆、3第一滑块、4连接架、5第二螺纹杆、6第二滑块、7第三电机、8移动抓手、9第二电机、10第二弹簧、11固定抓手、12连接杆、13第三螺纹杆、14第一电机、15第一弹簧、16固定架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种电解铝加工用码垛装置，包括对称设置的支撑架1，两个支撑架1之间通过螺栓固定连接有对称设置的固定架16，支撑架1的下方通过螺栓固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆2，且第一螺纹杆2的另一端与支撑架1转动连接，第一螺纹杆2的外壁螺纹连接有第一滑块3，两个第一滑块3之间通过螺栓固定连接有连接架4，连接架4的一端通过螺栓固定连接有第二电机9，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆5，第二螺纹杆5的外壁螺纹套接有对称设置的第二滑块6，第二滑块6的下方通过螺栓固定连接有连接杆12，且连接杆12的另一端通过螺栓固定连接有固定抓手11，固定抓手11的上方设置有移动抓手8，移动抓手8的上方通过螺栓固定连接有第三电机7，第三电机7的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆13，且第三螺纹杆13通过轴承与移动抓手8转动连接，第三螺纹杆13的远离第三电机7的一端与固定抓手11螺纹连接，支撑架1的一侧通过螺栓固定连接有控制器，控制器采用AFPX0L14R型号控制器，第一电机14、第二电机9和第三电机7均通过电线与控制器电连接，支撑架1内固定连接有对称设置的第一弹簧15，固定抓手11和移动抓手8上均固定连接有等距设置的第二弹簧，支撑架1内竖直设置有滑动槽，第一螺纹杆2和第一滑块3均位于滑动槽内，且第一滑块3与滑动槽的槽壁滑动连接，滑动槽采用T形结构，连接架4内设置有移动槽，第二螺纹杆5和第二滑块6均位于移动槽内，第二滑块与移动槽的槽壁滑动连接，移动槽采用T形结构，固定抓手11内对称设置有限位槽，移动抓手8的一端固定连接有对称设置的限位杆，限位杆位于限位槽内，且限位杆与限位槽的槽壁滑动连接，限位杆和限位槽均采用矩形结构，固定架16的下方通过螺栓固定连接有对称设置的万向轮。工作原理：使用时，根据需要搬运的状况，通过控制器控制第一电机14工，进而的带动第一螺纹杆2的转动，进而的通过滑动槽的限定作用使得第一义滑块3产生移动，带动连接架4的上下移动，然后的第二电机9的转动，带动第二螺纹杆5的转动，进而的通过移动槽的限定作用，使得两个第二滑块6相对或者相向的运动，进而的带动连接杆12和固定抓手11的移动，进而的抓住铝块，同时的根据铝的大小控制第三电机7，使得第三螺纹杆13开始转动，然后的使得移动抓手8和固定抓手11两个的距离进行调整，稳定住铝块，第一弹簧15可也以在第一滑块3下落时，减缓下落的冲击速度，同时的第二弹簧10可以减轻抓取时对铝的挤压，本专利技术结构简单，使用简单，可以根据很好的完成电解铝的抓取码垛工作，对称设置的支撑架可以稳定的抓取不至于倾倒同时的方便装置的移动，移动抓手和固定抓手的配合，可以减少对铝材的挤压，减少铝材的形变造成的影响。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电解铝加工用码垛装置，包括对称设置的支撑架(1)，其特征在于，两个所述支撑架(1)之间通过螺栓固定连接有对称设置的固定架(16)，所述支撑架(1)的下方通过螺栓固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆(2)，且第一螺纹杆(2)的另一端与支撑架(1)转动连接，所述第一螺纹杆(2)的外壁螺纹连接有第一滑块(3)，两个所述第一滑块(3)之间通过螺栓固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)的一端通过螺栓固定连接有第二电机(9)，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆(5)，所述第二螺纹杆(5)的外壁螺纹套接有对称设置的第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的下方通过螺栓固定连接有连接杆(12)，且连接杆(12)的另一端通过螺栓固定连接有固定抓手(11)，所述固定抓手(11)的上方设置有移动抓手(8)，所述移动抓手(8)的上方通过螺栓固定连接有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆(13)，且第三螺纹杆(13)通过轴承与移动抓手(8)转动连接，所述第三螺纹杆(13)的远离第三电机(7)的一端与固定抓手(11)螺纹连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电解铝加工用码垛装置，包括对称设置的支撑架(1)，其特征在于，两个所述支撑架(1)之间通过螺栓固定连接有对称设置的固定架(16)，所述支撑架(1)的下方通过螺栓固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆(2)，且第一螺纹杆(2)的另一端与支撑架(1)转动连接，所述第一螺纹杆(2)的外壁螺纹连接有第一滑块(3)，两个所述第一滑块(3)之间通过螺栓固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)的一端通过螺栓固定连接有第二电机(9)，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆(5)，所述第二螺纹杆(5)的外壁螺纹套接有对称设置的第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的下方通过螺栓固定连接有连接杆(12)，且连接杆(12)的另一端通过螺栓固定连接有固定抓手(11)，所述固定抓手(11)的上方设置有移动抓手(8)，所述移动抓手(8)的上方通过螺栓固定连接有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆(13)，且第三螺纹杆(13)通过轴承与移动抓手(8)转动连接，所述第三螺纹杆(13)的远离第三电机(7)的一端与固定抓手(11)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种电解铝加工用码垛装置，其特征在于，所述支撑架(1)的一侧通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾琦伟，
申请(专利权)人：甘肃佳泰商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62