防风浪的无人机水上停机坪制造技术

本发明专利技术公开了一种防风浪的无人机水上停机坪，包括：停机部，支撑部和阻尼部；所述停机部包括停机体和盒体；所述支撑部连接在所述停机部底部，所述支撑部设有第一配重件，用于竖直方向上稳定所述停机部；所述阻尼部包括至少三个阻尼体和通过连接杆连接所述阻尼体的第二配重件，所述阻尼体包括框架和框架内的阻尼件，所述框架能够透水，并能够保持所述阻尼件位于所述框架内部。采用该停机坪能够保证无人机停驶稳定安全，有效的避免河浪对其的损伤。

Windbreak-proof UAV Aquatic Aquatic Parking Aquatic

The invention discloses a windbreak-proof waterborne apron for unmanned aerial vehicles, which comprises a stop part, a support part and a damping part; the stop part comprises a stop body and a box body; the support part is connected to the bottom of the stop part, and the support part is provided with a first weight component for stabilizing the stop part in a vertical direction; the damping part comprises at least three dampers and is connected through a connecting rod. The second counterweight of the damper includes a frame and a damper in the frame. The frame is permeable and can keep the damper in the inner part of the frame. The use of the apron can ensure the stability and safety of UAV parking and effectively avoid the damage caused by river waves.

【技术实现步骤摘要】
防风浪的无人机水上停机坪
本专利技术涉及无人机停机坪领域，尤其涉及一种防风浪的无人机水上停机坪。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。随着无人机的进一步发展，现在在河面或者海面上利用无人机进行任务的执行，例如航道的监控，配合船只的探测等等。但是在水面上设计无人机的停机坪并不方便，因为水面上经常会有风浪等对停机坪的侵袭，容易造成无人机停机坪的波动造成对无人机的伤害。因此在水面上能够设计一种稳定的无人机的停机坪，而且能够防止风浪的侵袭，使无人机处于一种安全稳定状态的技术还亟待解决。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种防风浪的无人机水上停机坪。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种防风浪的无人机水上停机坪，包括：停机部，支撑部和阻尼部；所述停机部包括停机体和盒体，所述盒体是由侧面合围形成的中空结构，所述盒体内侧设有与所述停机体侧面复数个凸起一一对应的卡槽，所述停机体通过所述凸起安装在所述卡槽中，能够在所述盒体的中空结构内上下运动；所述支撑部连接在所述停机部底部，所述支撑部设有第一配重件，用于竖直方向上稳定所述停机部；所述阻尼部包括通过连接杆连接的至少一个阻尼体和第二配重件，所述阻尼体包括框架和框架内的阻尼件，所述框架能够透水，并能够保持所述阻尼件位于所述框架内部，所述阻尼部通过连接杆与支撑部连接。本专利技术一个较佳实施例中，所述盒体还包括卡槽限位体，所述卡槽限位体安装在所述盒体侧面底部的卡槽处，用于限制所述停机体从所述盒体脱落。本专利技术一个较佳实施例中，所述卡槽限位体表面设有弹性体，所述弹性体用于支撑停机体。本专利技术一个较佳实施例中，所述弹性体为弹簧。本专利技术一个较佳实施例中，所述框架包括固定架和包裹在所述固定架合围表面的透水网。本专利技术一个较佳实施例中，所述阻尼体包括球体或空心管。本专利技术一个较佳实施例中，所述停机面设有停机区和物料区。本专利技术一个较佳实施例中，所述停机面设有充电区，所述充电区通过导线连接设置在所述支撑部的蓄电池。本专利技术一个较佳实施例中，所述阻尼部等角度排列在所述支撑部下方。本专利技术一个较佳实施例中，所述支撑部还设有卫星定位器。本专利技术一个较佳实施例中，所述阻尼体的截面形状为两头大中间小的形状。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)在卡槽限位体表面设有弹性体，弹性体用于支撑停机体，当停机体上未停有无人机的时候，通过设置弹性体的弹力以及停机体自身的重量，使停机体位于盒体的表面，方便无人机的降落和停机。(2)设置弹性体的弹力，当无人机停机后，利用无人机的重量，将停机体下压，使无人机的机体完全落入盒体侧面围成的合围空间里，这样能够保证无人机能够避免风浪的环境造成对无人机的损害，保护了无人机。(3)由于停机部的盒体为中空结构，因此停机部具有很大的浮力能够支撑其漂浮在水面上，根据无人机的质量，同时设置配重件的质量，保证在无人机停机或者未停机的状态下都呈现一种稳定的漂浮状态。利用第一配重件和第二配重件的设置，以及设有至少三个等角度排列的阻尼部，能够很好的稳定了无人机在竖直方向的稳定性。(4)阻尼体是通过透水的框架和设置在框架内的阻尼件而形成的，当外部水流带动阻尼体运动时，阻尼体内部的水流会起到阻碍作用，能够消耗外部水流运动的能量，同时阻尼件为球体或者空心管，实际上能够增加外部水运动的摩擦，起到一个良好的阻尼作用，保证阻尼体在水流冲击下具有稳定性。(5)阻尼体设置了截面为两头大中间小的情况，而支撑部是连接的阻尼体的中部，这样能够有效保证阻尼体能够在水平方向的水流作用时产生较强的阻尼作用，保证了阻尼体通过支撑部连接的停机部具有良好的水平方向的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1是本专利技术的优选实施例的立体结构图；图2是本专利技术的优选实施例的盒体的立体结构图；图3是本专利技术的优选实施例的盒体的停机体的上表面图；图4是本专利技术的优选实施例的阻尼体的第一立体结构图；图5是本专利技术的优选实施例的阻尼体的第二立体结构图；图6是本专利技术的优选实施例的盒体底部的立体结构图；图中：1、停机体；2、盒体；3、凸起；4、盒体底部；5、支撑部；6、连接杆；7、阻尼体；8、第二配重件；9、充电区；10、物料区；11、停机区；12、球体；13、空心管；14、弹性体；15、限位体；16、卡槽。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1、图2和图3所示，一种防风浪的无人机水上停机坪，包括：停机部，支撑部5和阻尼部；停机部包括停机体1和盒体2，盒体2是由侧面合围形成的中空结构，盒体2内侧设有与停机体1侧面复数个凸起3一一对应的卡槽16，停机体1通过凸起3安装在卡槽16中，能够在盒体2的中空结构内上下运动；支撑部5连接在停机部底部，支撑部5设有第一配重件，用于竖直方向上稳定停机部；阻尼部包括通过连接杆6连接的至少一个阻尼体7和第二配重件8，阻尼体7包括框架和框架内的阻尼件，框架能够透水，并能够保持阻尼件位于框架内部，阻尼部通过连接杆6与支撑部5连接。具体而言，所述盒体2还包括卡槽限位体15，所述卡槽限位体15安装在如图6所述的盒体底部4的卡槽16处，用于限制所述停机体1从所述盒体2脱落。所述卡槽限位体15表面设有弹性体14，所述弹性体14用于支撑停机体1，具体的弹性体14为弹簧。在卡槽限位体15表面设有弹性体14，弹性体14用于支撑停机体1，当停机体1上未停有无人机的时候，通过设置弹性体14的弹力以及停机体1自身的重量，使停机体1位于盒体2的表面，方便无人机的降落和停机。设置弹性体14的弹力，当无人机停机后，利用无人机的重量，将停机体1下压，使无人机的机体完全落入盒体2侧面围成的合围空间里，这样能够保证无人机能够避免风浪的环境造成对无人机的损害，保护了无人机。框架包括固定架和包裹在所述固定架合围表面的透水网，保证水能透进去，同时内部设有阻尼体7，具体为球体12或者空心管13，可参见图4和图5，当外部水流带动阻尼体7运动时，阻尼体7内部的水流会起到阻碍作用，能够消耗外部水流运动的能量，同时阻尼件为球体12或者空心管13，实际上能够增加外部水运动的摩擦，起到一个良好的阻尼作用，保证阻尼体7在水流冲击下具有稳定性。阻尼体7设置了截面为两头大中间小的情况，而支撑部5是连接的阻尼体7的中部，这样能够有效保证阻尼体7能够在水平方向的水流作用时产生较强的阻尼作用，保证了阻尼体7通过支撑部5连接的停机部具有良好的水平方向的稳定性。由于停机部的盒体2为中空结构，因此停机部具有很大的浮力能够支撑其漂浮在水面上，根据无人机的质量，同时设置配重件的质量，保证在无人机停机或者未停机的状态下都呈现一种稳定的漂浮状态。利用第一配重件和第二配重件8的设置，以及设有至少三个等角度排列的阻尼部，能够很好的稳定了无人机在竖直方向的稳定性。如图3所示的停机体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防风浪的无人机水上停机坪，其特征在于，包括：停机部，支撑部和阻尼部；所述停机部包括停机体和盒体，所述盒体是由侧面合围形成的中空结构，所述盒体内侧设有与所述停机体侧面复数个凸起一一对应的卡槽，所述停机体通过所述凸起安装在所述卡槽中，能够在所述盒体的中空结构内上下运动；所述支撑部连接在所述停机部底部，所述支撑部设有第一配重件，用于竖直方向上稳定所述停机部；所述阻尼部包括至少三个阻尼体和通过连接杆连接所述阻尼体的第二配重件，所述阻尼体包括框架和框架内的阻尼件，所述框架能够透水，并能够保持所述阻尼件位于所述框架内部，所述阻尼部通过连接杆与支撑部连接。

【技术特征摘要】
1.一种防风浪的无人机水上停机坪，其特征在于，包括：停机部，支撑部和阻尼部；所述停机部包括停机体和盒体，所述盒体是由侧面合围形成的中空结构，所述盒体内侧设有与所述停机体侧面复数个凸起一一对应的卡槽，所述停机体通过所述凸起安装在所述卡槽中，能够在所述盒体的中空结构内上下运动；所述支撑部连接在所述停机部底部，所述支撑部设有第一配重件，用于竖直方向上稳定所述停机部；所述阻尼部包括至少三个阻尼体和通过连接杆连接所述阻尼体的第二配重件，所述阻尼体包括框架和框架内的阻尼件，所述框架能够透水，并能够保持所述阻尼件位于所述框架内部，所述阻尼部通过连接杆与支撑部连接。2.根据权利要求1所述的一种防风浪的无人机水上停机坪，其特征在于：所述盒体还包括卡槽限位体，所述卡槽限位体安装在所述盒体侧面底部的卡槽处，用于限制所述停机体从所述盒体脱落。3.根据权利要求2所述的一种防风浪的无人机水上停机坪，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪通悦，刘骁，陈龙，王健，许兆美，薛建勋，郭啸栋，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32