电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备技术方案

本公开涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，所述电池均衡系统包括：均衡模块、采集模块以及控制模块，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道。所述方法包括：所述控制模块通过对应于电池组中各个单体电池的采集模块获取各个单体电池的电压值；所述控制模块根据所述电池组中各个单体电池的电压值，确定均衡判断所需的参考电压值；所述控制模块根据所述电池组中至少一个单体电池的电压值和所述参考电压值，确定需要均衡的单体电池。

Battery Balance Method, System, Vehicle, Storage Media and Electronic Equipment

The present disclosure relates to a battery equalization method, system, vehicle, storage medium and electronic equipment. The battery equalization system includes: equalization module, acquisition module and control module. The control module is connected through a channel to the acquisition module and equalization module corresponding to the same single battery. The acquisition module and the equalization module multiplex the channel in time. The method comprises the following steps: the control module obtains the voltage values of individual batteries by corresponding acquisition modules of individual batteries in the battery pack; the control module determines the reference voltage values needed for balancing judgement according to the voltage values of individual batteries in the battery pack; and the control module obtains the voltage values and the parameters of at least one single batteries in the battery pack according to the voltage values of the individual batteries in the battery pack. Consider the voltage value to determine the individual batteries that need to be balanced.

【技术实现步骤摘要】
电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
本公开涉及控制
，具体地，涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备。
技术介绍
为电动汽车提供动力能源的大容量蓄电池常称作动力电池。车用动力电池一般由多个单体电池串联组成一个模块。随着电池的使用，各单体电池间的差异性逐渐扩大，单体电池间一致性差，由于电池的短板效应，电池组容量发挥受到限制，使电池组容量不能充分发挥，导致电池组的整体的容量减少。另一方面，各单体电池间的差异性逐渐扩大后，将造成某些单体电池过充电，某些单体电池过放电，影响电池寿命，损坏电池，而且还可能产生大量的热量引起电池燃烧或爆炸。因此，对电动汽车动力电池进行有效的均衡管理，有利于提高动力电池组中各电池的一致性，减少电池的容量损失，延长电池的使用寿命及电动汽车续驶里程，具有十分重要的意义。目前，对动力电池组进行均衡管理，首先要从动力电池组中确定出需要进行均衡的单体电池，因此需要实时地对动力电池组中各单体电池的电池信息进行采集，然后根据电池信息来确定哪些单体电池需要进行均衡，进而对需要均衡的单体电池进行均衡。然而，这样的方式可能会出现采集电池信息的同时，也在进行均衡，这将可能导致采集的电池信息不准确，进而确定出的需要均衡的单体电池也不准确。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，该方法可以较为准确地确定出需要均衡的单体电池。为了实现上述目的，本公开提供一种电池均衡方法，应用于电池均衡系统，所述电池均衡系统包括：均衡模块、采集模块以及控制模块，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道，所述方法包括：所述控制模块通过对应于电池组中各个单体电池的采集模块获取各个单体电池的电压值；所述控制模块根据所述电池组中各个单体电池的电压值，确定均衡判断所需的参考电压值；所述控制模块根据所述电池组中至少一个单体电池的电压值和所述参考电压值，确定需要均衡的单体电池。第二方面，本公开提供一种电池均衡系统，所述系统包括均衡模块、采集模块以及控制模块，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道，所述控制模块用于执行第一方面所述的方法。第三方面，本公开提供一种车辆，包括上述第二方面所述的电池均衡系统。第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：第四方面所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。通过上述技术方案，电池均衡系统的控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，提升了控制模块通道的利用率，且电池信息采集和均衡分时进行，避免电池信息采集和均衡同时进行时，均衡电流对电池信息采集的精度的影响，采集模块采集的电压值较为准确，进而使得利用采集的电压值来判断的需要均衡的单体电池也较为准确。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一实施例的电池均衡系统的示意图；图2是本公开另一实施例的两个单体电池共用一个均衡模块的电池均衡系统的示意图；图3是本公开一实施例的电池均衡方法的流程示意图；图4是本公开一实施例的确定需要均衡的单体电池的流程示意图；图5是本公开一实施例的单体电池的开路电压OCV-剩余电量SOC曲线；图6是本公开一实施例的电池内阻模型的示意图；图7是本公开一实施例的均衡模块的示意图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。参见图1，为本公开一实施例的电池均衡系统的结构示意图。该电池均衡系统包括：控制模块301、采集模块302和均衡模块303，用于对电池组304进行均衡。其中，电池组304包括多个串联的单体电池。控制模块301通过一个控制通道305与对应于同一单体电池的采集模块302和均衡模块303连接，该采集模块302和该均衡模块303按照单位周期分时复用该控制通道305。一个单位周期包括：采集时段和均衡时段。控制模块301控制采集模块302，在采集时段内对单体电池的电池信息进行采样，以获取单体电池的电池信息。电池信息至少包括以下其中之一：电压、电流和温度等。在一个实施例中，电池信息可以只包括电压值，由此，可得到单体电池的电压性能参数。在另一实施例中，电池信息也可以同时包括电压值、电流值和温度值等，由此，可得到单体电池的SOC(StateofCharge，剩余电量)、内阻、自放电率等性能参数。控制模块301，根据采集模块302采集的单体电池的电池信息，确定需要进行均衡的单体电池。对于需要开启均衡的单体电池，控制模块301控制与该需要均衡的单体电池对应的均衡模块，在均衡时段内，对该需要均衡的单体电池进行均衡。由此，在本公开实施例中，采集模块302和均衡模块303间共用同一个控制通道，控制模块301控制采集模块302和均衡模块303，按照单位周期分时复用该控制通道，避免了电池信息采集和均衡同时进行时，均衡电流对电池信息采集的精度的影响；另一方面，相比于采集模块302与均衡模块303分别用不同的通道与控制模块301连接的方式，减少了对控制模块芯片的通道数量要求，可节省硬件成本。在一个实施例中，在采集模块302和均衡模块303共用的控制通道中，设置有一开关K，控制模块301与开关K连接，并通过控制开关K，实现分时与采集模块302或均衡模块303连接。当开关K与采集模块302连接时，控制模块301控制采集模块302，在采集周期内，对单体电池进行电池信息的采集；当开关K与均衡模块303连接时，控制模块301控制均衡模块303对所对应的单体电池进行均衡。在一个实施例中，参见图1所示，电池中的每一单体电池分别与一采集模块302和一均衡模块303连接。若电池组包括N个单体电池，则采集模块302为N个，均衡模块303为N个，由此，控制模块301通过N个控制通道，分别与N个采集模块和N个均衡模块连接。在另一些实施例中，不同的单体电池可共用均衡模块，例如，电池组中的N个单体电池，可共用同一个均衡模块，或每预设数量(例如，2个、3个或5个等)个单体电池共用一个均衡模块等。当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时，在单位周期的均衡时段内，该均衡模块与需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池交替连接。参见图2，为两个单体电池共用一个均衡模块的一示例性示意图。当共用一个均衡模块的两节单体电池均需要均衡时，在单位周期的均衡时段内，该均衡模块与每节单体电池交替连接。交替连接可为按照一定的周期交替性的连接。由此，在采集模块和均衡模块分时导通的基础上，在均衡时段时，共用同一均衡模块的单体电池交替的与该共用的均衡模块连接，实现均衡。在一个实施例中，采集模块可为电压采集芯片，用于在采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池均衡方法，其特征在于，应用于电池均衡系统，所述电池均衡系统包括：均衡模块、采集模块以及控制模块，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道，所述方法包括：所述控制模块通过对应于电池组中各个单体电池的采集模块获取各个单体电池的电压值；所述控制模块根据所述电池组中各个单体电池的电压值，确定均衡判断所需的参考电压值；所述控制模块根据所述电池组中至少一个单体电池的电压值和所述参考电压值，确定需要均衡的单体电池。

【技术特征摘要】
1.一种电池均衡方法，其特征在于，应用于电池均衡系统，所述电池均衡系统包括：均衡模块、采集模块以及控制模块，所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，该采集模块和该均衡模块分时复用所述通道，所述方法包括：所述控制模块通过对应于电池组中各个单体电池的采集模块获取各个单体电池的电压值；所述控制模块根据所述电池组中各个单体电池的电压值，确定均衡判断所需的参考电压值；所述控制模块根据所述电池组中至少一个单体电池的电压值和所述参考电压值，确定需要均衡的单体电池。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片通过一个引脚和所述一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述电池组中至少一个单体电池的电压值和所述参考电压值，确定需要均衡的单体电池，包括：所述控制模块确定所述至少一个单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值；所述控制模块将所述至少一个单体电池中电压差值大于或等于均衡开启阈值的单体电池确定为需要均衡的单体电池。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述电池组中各个单体电池的电压值，确定均衡判断所需的参考电压值，包括：所述控制模块将所述电池组中各单体电池的电压值中的最小值确定为所述参考电压值；所述控制模块确定所述至少一个单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，包括：所述控制模块确定以下单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值：所述电池组中电压值最大的单体电池；或，所述电池组中除电压值为所述最小值的单体电池之外的其他单体电池。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制模块将所述至少一个单体电池中电压差值大于或等于均衡开启阈值的单体电池确定为需要均衡的单体电池之后，所述方法还包括：所述控制模块控制所述至少一个单体电池中电压差值大于或等于所述均衡开启阈值的单体电池放电。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述电池组中各个单体电池的电压值，确定均衡判断所需的参考电压值，包括：所述控制模块将所述电池组中各个单体电池的电压值中的最大值确定为所述参考电压值；所述控制模块确定所述至少一个单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，包括：所述控制模块确定以下单体电池的电压值与所述参考电压值之间的电压差值：所述电池组中电压值最小的单体电池；或，所述电池组中除电压值为所述最大值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗红斌，王超，沈晓峰，曾求勇，刘苑红，张祥，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44