实现精准烫印的设备和方法技术

本申请公开了一种能够实现精准烫印的烫印设备。烫印设备包括：烫印机构，其包括烫印模具；视觉定位系统，其配置成用于识别待烫印物品上的第一特征的第一位置和所述烫印模具上与所述第一特征对应的第二特征的第二位置；驱动机构，其配置成移动所述烫印模具；和控制装置，其配置成基于所述第一位置和所述第二位置指示所述驱动机构移动所述烫印模具，使得所述第一特征对准所述第二特征。本申请还公开了一种实现精准烫印的方法。

Equipment and Method for Accurate Stamping

This application discloses a hot stamping device capable of achieving accurate hot stamping. The hot stamping device includes: a hot stamping mechanism, which includes a hot stamping die; a visual positioning system, which is configured to identify the first position of the first feature on the hot stamping object and the second position of the second feature corresponding to the first feature on the hot stamping die; a driving mechanism, which is configured to move the hot stamping die; and a control device, which is configured based on the first position and the second position of the hot stamping die. The second position indicates that the driving mechanism moves the stamping die so that the first feature is aligned with the second feature. The application also discloses a method for realizing accurate hot stamping.

【技术实现步骤摘要】
实现精准烫印的设备和方法
本专利技术属于印刷
，并且特别地涉及用于实现精准烫印的设备和方法。
技术介绍
烫印技术是印刷技术的一种，其通过借助一定的压力和温度，使待烫印的物品或物品表面与烫印模具在短时间内合压，从而将金属箔或彩色颜料箔根据烫印模具上预先形成的图文转印到被烫印物品的表面的印刷工艺。在正式进行烫印之前，需要进行许多前期准备工作，例如准备和安装烫印版、垫版、设定烫印工艺参数、试烫和根据试烫结果进行设备和工艺参数的调整。通常，烫印版与待烫印物品之间的定位是通过手工操作(或辅以过机械工具)实现的。这些定位实现方式的缺点在于难以实现烫印版与待烫印物品之间的精准定位。出于定位精度方面的限制，目前的烫印工艺多为单色烫印，无法实现理想的多色套印或者到边印刷(即，直接印刷到物品的边缘，在物品边缘与印刷图案之间无留白)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够实现精准烫印的设备及方法。根据本专利技术的一个方面，提出了一种烫印设备。根据一个示例性实施例，烫印设备可包括：烫印机构，其包括烫印模具；视觉定位系统，其配置成用于识别待烫印物品上的第一特征的第一位置和所述烫印模具上与所述第一特征对应的第二特征的第二位置；驱动机构，其配置成移动所述烫印模具；和控制装置，其配置成基于所述第一位置和所述第二位置指示所述驱动机构移动所述烫印模具，使得所述第一特征对准所述第二特征。根据另一示例性实施例，所述烫印机构还可包括传送装置，所述传送装置配置成依次地将多个待烫印物品传递至所述烫印机构中的烫印位置。根据又一示例性实施例，烫印设备可包括：烫印机构，其包括烫印模具；视觉定位系统，其配置成用于识别待烫印物品上的第一特征的第一位置和所述烫印模具上与所述第一特征对应的第二特征的第二位置；和伺服系统，其配置成基于所述第一位置和所述第二位置移动所述烫印模具，使得所述第一特征的位置与所述第二特征的位置对准。根据又一示例性实施例，所述伺服系统可包括：驱动机构，其配置成移动所述烫印模具；和控制装置，其配置成基于所述第一位置和所述第二位置指示所述驱动机构移动所述烫印模具。根据又一示例性实施例，所述烫印机构还包括传送装置，所述传送装置配置成依次地将多个待烫印物品传递至所述烫印机构中的烫印位置。根据本专利技术的另一方面，还提出了一种实现精准烫印的方法。根据一个示例性实施例，所述方法可包括：利用视觉定位系统确定待烫印物品上的第一特征的位置和烫印模具上与所述第一特征相对应的第二特征的位置；移动烫印模具，使待烫印物品上的第一特征的位置与所述烫印模具上的第二特征的位置对准；和执行烫印。根据另一示例性实施例，利用视觉定位系统确定待烫印物品上的第一特征的位置和烫印模具上与所述第一特征相对应的第二特征的位置的步骤可包括：提供试烫物品；利用视觉定位系统确定所述试烫物品上的第一特征的位置；执行试烫，以在试烫物品上形成与烫印模具上的图文相对应的烫印图文；和利用视觉定位系统确定试烫物品上的烫印图文中与试烫物品上的第一特征相对应的第二特征的位置，烫印图文中的第二特征的位置与烫印模具上的第二特征的位置在与烫印平面垂直的方向上对准。根据又一示例性实施例，所述的方法还可包括：利用所述视觉定位系统确定下一个待烫印物品上与所述烫印模具上的第二特征相对应的第一特征的位置；移动烫印模具以使所述烫印模具上的所述第二特征的位置与所述下一个待烫印物品上的所述第一特征的位置对准；和执行下一次烫印。根据另一示例性实施例，移动烫印模具以使所述烫印模具上的所述第二特征的位置与所述下一个待烫印物品上的所述第一特征的位置对准的步骤可包括：将模具从执行前次烫印的位置直接移动到与所述下一个待烫印物品上的所述第一特征对准的位置。附图说明通过下文中参照附图对本专利技术所作的详细描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，其中：图1是根据本申请的一个实施例的烫印设备的方块原理图；图2是根据本申请的一个实施例的烫印设备的结构示意图；图3是根据本申请的一个实施例的示意图，示出了烫印模具表面的图文特征和待烫印物品表面的图文特征；图4是根据本申请的另一实施例的示意图，示出了烫印模具表面的图文特征和待烫印物品表面的图文特征；图5是根据本申请的一个实施例的烫印方法的流程图；以及图6是根据本申请的另一实施例的烫印方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更容易理解，以下将结合附图及示例性的实施例对本专利技术的技术方案做进一步详细的说明。需要说明的是，本专利技术不仅限于下文提出或在附图中图示的构造或细节。本专利技术还可具有其他实施方式或以其他方式实现。应当理解，本文中使用的措词“包括”、“包含”、“具有”不排除其它元件或步骤，本文中使用的方位性术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”等，仅用于表示相应特征在附图中的定向或方位以便于说明和理解，而不应解释成是对本专利技术的结构的限定。下文将结合附图所示的实施例对本申请的技术方案作详细说明。图1是根据本申请的一个实施例的烫印设备的方块示意图，图2是根据本申请的一个实施例的烫印设备的示意图。如图1所示，烫印设备包括：烫印机构10，其包括烫印模具14(见图2)，用于对待烫印物品15(见图2)进行烫印；视觉定位系统20，其配置成用于识别烫印模具14的位置和待烫印物品15的位置，尤其是识别待烫印物品上的第一特征的第一位置和烫印模具上的与所述第一特征对应的第二特征的第二位置；驱动机构40，其配置成移动所述烫印模具，例如，沿图2和图3中所示的X和/或Y方向；和控制装置30，其配置成基于烫印模具的位置和待烫印物品的位置指示所述驱动机构移动所述烫印模具，使得烫印模具与待烫印物品的位置对准，尤其是，使待烫印物品上的第一特征的位置和烫印模具上的与所述第一特征对应的第二特征的位置对准。具体地，如图2所示，烫印机构10包括运动臂11、安装在运动臂11下端的加热装置12、用于固定烫印模具的烫印模具座13和烫印模具14。加热装置12用于加热烫印模具14，在烫印过程中，加热后的烫印模具14将在其下方传送的烫印膜(图中未示出)上的色料转印到待烫印物品15的表面上。视觉定位系统20可以是任一种已知类型的视觉定位系统，例如CCD视觉定位系统或CMOS视觉定位系统，只要其具有适当的视觉识别和定位功能。在图2所示的实施例中，视觉定位系统20包括两个图像获取单元21和22，图像获取单元21用于获取烫印模具14的图像，图像获取单元22用于获取待烫印物品15的图像。视觉定位系统20内部的处理器(图中未示出)将对由图像获取单元21和21获取的图像进行处理，例如，用于识别烫印模具14的轮廓、烫印模具14表面的图文的形状和轮廓、待烫印物品15的轮廓以及待烫印物品15表面的图文的形状和轮廓等，并确定烫印模具14、待烫印物品15(或它们的表面上的图文)上的某一特征(点)在该视觉定位系统20建立的坐标系中的位置坐标(例如，图2和3中所示的在平面X-Y坐标系中的坐标)。随后，视觉定位系统20可基于两位置坐标计算使烫印模具14上的某一特征与待烫印物品15上的相应特征对准时烫印模具14需要移动的方向和距离。视觉定位系统20可将计算出的数据传送到控制装置30，由控制装置30指示驱动装置40移动烫印机构10的运动臂11以移动烫印模具14，从而使得烫印模具1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烫印设备，包括：烫印机构，其包括烫印模具；视觉定位系统，其配置成用于识别待烫印物品上的第一特征的第一位置和所述烫印模具上与所述第一特征对应的第二特征的第二位置；驱动机构，其配置成移动所述烫印模具；和控制装置，其配置成基于所述第一位置和所述第二位置指示所述驱动机构移动所述烫印模具，使得所述第一特征对准所述第二特征。

【技术特征摘要】
1.一种烫印设备，包括：烫印机构，其包括烫印模具；视觉定位系统，其配置成用于识别待烫印物品上的第一特征的第一位置和所述烫印模具上与所述第一特征对应的第二特征的第二位置；驱动机构，其配置成移动所述烫印模具；和控制装置，其配置成基于所述第一位置和所述第二位置指示所述驱动机构移动所述烫印模具，使得所述第一特征对准所述第二特征。2.根据权利要求1所述的烫印设备，其特征在于，所述烫印机构还包括传送装置，所述传送装置配置成依次地将多个待烫印物品传递至所述烫印机构中的烫印位置。3.一种烫印设备，包括：烫印机构，其包括烫印模具；视觉定位系统，其配置成用于识别待烫印物品上的第一特征的第一位置和所述烫印模具上与所述第一特征对应的第二特征的第二位置；和伺服系统，其配置成基于所述第一位置和所述第二位置移动所述烫印模具，使得所述第一特征的位置与所述第二特征的位置对准。4.根据权利要求3所述的烫印设备，其特征在于，所述伺服系统包括：驱动机构，其配置成移动所述烫印模具；和控制装置，其配置成基于所述第一位置和所述第二位置指示所述驱动机构移动所述烫印模具。5.根据权利要求3或4所述的烫印设备，其特征在于，所述烫印机构还包括传送装置，所述传送装置配置成依次地将多个待烫印物品传递至所述烫印机构中的烫印位置。6.一种实现精准烫印的方法，包括：利用视...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜志，周为，
申请(专利权)人：捷德中国信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36