The invention discloses an intelligent fire fighting robot, which belongs to the field of fire fighting, including: a body, the body is equipped with sprockets, intake pipes and sprinkler pipes that drive the body to move, the sprinkler pipe is used for sprinkling water to extinguish fire, the body is equipped with a camera for image and video acquisition of dangerous zones; a movable arm, the movable arm and the body are connected, and the body is movable. There are two movable arms connected. The end of the movable arm is connected with a swing device, and the swing device is fixed with a grasp. When the movable arm is not moving, the swing device can provide a degree of freedom of movement in one direction and a degree of freedom of rotation in two directions to control the movement of the grasp in different angles and directions; the swing device; the grasp.
【技术实现步骤摘要】
一种智能消防机器人
本专利技术涉及消防器材领域。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。在消防机器人中,有一种救援机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。公开号为108671451A的中国专利公开一种智能消防机器人,该文献的全文引用到本申请当中。在消防救援机器人进行消防救援的时候,。
技术实现思路
本专利技术针对上述的问题,公开了一种智能消防机器人,包括:本体,所述的本体设有带动本体移动的链轮、进水管、和喷水管,所述的喷水管用于向外部喷水以灭火,本体上设有对危险地带进行图像和视频采集的摄像头;活动臂,所述的活动臂和本体连接,本体活动的连接有两个活动臂,活动臂的末端连接有摆动装置,摆动装置固定连接有抓手,在活动臂不动的情况下,所述的摆动装置能够给抓手提供一个方向的移动自由度和两个方向的转动自由度以控制抓手在不同角度和方向的移动;摆动装置;抓手。进一步的,所述的活动臂包括与本体活动连接的第一活动臂、与第一活动臂活动连接的第二活动臂,与第二活动臂活动连接的第三活动臂,第三活动臂的末端连接摆动装置。进一步的,所述的本体设有照明系统和供电系统以在黑暗中对摄像头需要采集的地方提供足够 ...
【技术保护点】
1.一种智能消防机器人,其特征在于,包括:本体(1),所述的本体设有带动本体移动的链轮(2)、进水管(4)、和喷水管(5),所述的喷水管用于向外部喷水以灭火,本体上设有对危险地带进行图像和视频采集的摄像头(4);活动臂(6),所述的活动臂和本体(1)连接,本体(1)活动的连接有两个活动臂,活动臂的末端连接 有摆动装置(7),摆动装置固定连接有抓手(8),在活动臂不动的情况下,所述的摆动装置能够给抓手提供一个方向的移动自由度和两个方向的转动自由度以控制抓手在不同角度和方向的移动;摆动装置;抓手。
【技术特征摘要】
1.一种智能消防机器人,其特征在于,包括:本体(1),所述的本体设有带动本体移动的链轮(2)、进水管(4)、和喷水管(5),所述的喷水管用于向外部喷水以灭火,本体上设有对危险地带进行图像和视频采集的摄像头(4);活动臂(6),所述的活动臂和本体(1)连接,本体(1)活动的连接有两个活动臂,活动臂的末端连接有摆动装置(7),摆动装置固定连接有抓手(8),在活动臂不动的情况下,所述的摆动装置能够给抓手提供一个方向的移动自由度和两个方向的转动自由度以控制抓手在不同角度和方向的移动;摆动装置;抓手。2.根据权利要求1所述的智能消防机器人,其特征在于,所述的活动臂包括与本体活动连接的第一活动臂(601)、与第一活动臂活动连接的第二活动臂(602),与第二活动臂活动连接的第三活动臂(603),第三活动臂的末端连接摆动装置(7)。3.根据权利要求2所述的智能消防机器人,其特征在于,所述的本体设有照明系统和供电系统以在黑暗中对摄像头需要采集的地方提供足够的光线。4.根据权利要求3所述的智能消防机器人,其特征在于,所述的摆动装置包括:摆动基座(71),所述的摆动基座固定在机器人活动臂上,机器人活动臂能够控制摆动基座至少2个轴方向的转动和1个方向的移动;固定座(73),固定座用来固定抓手(8),所述的抓手用来抓手人体或/物体以进行救援;三个活动座(74),三个活动座成正方向的分布在摆动基座上,每个活动座内设...
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