一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及园林相关自动装配设备技术领域，具体地，涉及一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，包括有工作台和装配台，工作台下方安装有驱动工作台朝向装配台移动的工作台移动机构，工作台的旁侧设置有钢管自动上料机构，装配台的下方设置有钢塞自动上料机构，装配台的旁侧设置有骑跨在工作台上方的卸料机构，工作台包括有钢管治具和钢管固定移动装置，装配台包括有转角支架、旋转驱动装置、直线移动装置和尖头钢塞夹具，转角支架固定安装在旋转驱动装置的旋转轴上，直线移动装置固定安装在转角支架上，尖头钢塞夹具固定安装在直线移动装置的工作端，该设备可自动上料卸料、自动装配，效率高，该设备可自动上料卸料、自动装配，效率高。

A kind of automatic assembling equipment for steel plug of garden pillar tip

The invention relates to the technical field of garden-related automatic assembling equipment, in particular to an automatic assembling equipment for garden pillar tip steel plugs, which comprises a worktable and an assembling platform. Under the worktable, a worktable moving mechanism for driving the worktable to move towards the assembling platform is installed, beside the worktable, a steel pipe automatic feeding mechanism is arranged, and under the assembling platform, a steel plug automatic feeding mechanism is arranged. The side of the assembly table is provided with a discharging mechanism that straddles over the workbench. The workbench includes a steel pipe fixture and a steel pipe fixed moving device. The assembly table includes a corner bracket, a rotary driving device, a linear moving device and a pointed steel plug fixture. The corner bracket is fixed on the rotating shaft of the rotary driving device, and the linear moving device is fixed on the corner bracket. The pointed steel plug fixture is fixed at the working end of the linear moving device. The device can automatically load and unload materials and assemble them. It has high efficiency. The device can automatically load and unload materials and assemble them with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备
本专利技术涉及园林相关自动装配设备
，具体地，涉及一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备。
技术介绍
园林支柱简单来说就是插入土中的钢管，钢管两头通过钢塞封闭，一头的钢塞是尖的，一头的钢塞是平的，尖的钢塞用于插入土中。中国专利CN207681862U公开了一种管件盖帽的自动装配装置，所述管件盖帽的自动装配装置包括盖帽振动盘、盖帽导向槽、盖帽装配机构、管件定位配送机构、管件推送机构及管件收取机构，所述管件定位配送机构包括有转盘，周向设有若干插杆，所述插杆用于定位安装管件；所述管件推送机构将管件推送至所述插杆上；所述转盘将管件配送至所述盖帽装配机构；所述盖帽振动盘对盖帽进行整理筛选后，将盖帽输送至所述盖帽导向槽内，在所述盖帽导向槽的引导下，盖帽被移送至所述盖帽装配机构；所述盖帽装配机构将盖帽及管件连接装配；所述管件收取机构将已经装好盖帽的管件从所述插杆取出。本技术提供了一种结构简单、操作方便、能自动为管件装配盖帽的装置。现有技术中，园林支柱的生产工序包括：通过两端开孔的短的管状连接件，将两根钢管连接起来，管状连接件中间是实心的，仅仅两端开孔，后续喷橡胶漆，再烘干和冷却后，从管状连接件中间切开，又分成了两根钢管。其生产过程是：通过装配设备水平摆好两根钢管，中间控制好距离，再通过上料设备在中间放上管状连接件，随后通过气缸将两根钢管分别插入管状连接件的两端，再将连接好的钢管传送进喷漆设备进行喷橡胶漆，再烘干和冷却，并将连接件中间部分的实心体切断，从而变成两根一头堵住另一头还是空心开口的钢管。装配完成后，需要在钢管的空心开口处塞上尖的钢塞，从而需要一种自动装配设备，通过该设备将尖钢塞一个个的分别稳定地塞到钢管的空心开口处，从而可以使钢管能插入土中。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，该设备可自动上料卸料、自动装配，效率高。本专利技术公开的一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，包括有工作台和装配台，工作台下方安装有驱动工作台朝向装配台移动的工作台移动机构，工作台的旁侧设置有钢管自动上料机构，装配台的下方设置有钢塞自动上料机构，装配台的旁侧设置有骑跨在工作台上方的卸料机构，工作台包括有固定安装在工作台移动机构工作端的钢管治具和固定安装在钢管治具上的钢管固定移动装置，装配台包括有转角支架、旋转驱动装置、直线移动装置和尖头钢塞夹具，转角支架固定安装在旋转驱动装置的旋转轴上，旋转驱动装置的旋转轴水平设置并且旋转驱动装置的旋转轴与工作台移动机构的输出方向垂直设置，直线移动装置固定安装在转角支架上，尖头钢塞夹具固定安装在直线移动装置的工作端。进一步的，钢管治具包括有底板和钢管定位板，底板水平设置并且固定安装在工作台移动机构工作端，多个钢管定位板固定在底板的顶面并且平行于工作台移动机构的输出方向排列，钢管定位板的顶端设置有与钢管间隙配合的半圆孔。更进一步的，钢管定位板的顶端远离钢管自动上料机构的一侧设置有竖直向上延伸的挡板，钢管定位板的顶端靠近钢管自动上料机构的一侧设置有水平朝向钢管自动上料机构延伸的引导板。更进一步的，钢管固定移动装置包括有竖板、直线驱动装置和电磁铁，竖板设置在底板远离装配台的一端，直线驱动装置固定安装在竖板上并且直线驱动装置的输出轴与半圆孔同轴，电磁铁固定安装在直线驱动装置的输出端并且电磁铁的外径小于半圆孔的内径。更进一步的，底板上还设置有钢管固定板和电磁铁感应器，钢管固定板设置在钢管定位板和竖板之间，电磁铁感应器设置在钢管定位板和钢管固定板之间，钢管固定板上设置有与直线驱动装置同轴的圆孔，圆孔与钢管间隙配合。进一步的，尖头钢塞夹具包括有尖头套筒，尖头套筒上设置有与尖头钢塞的尖头间隙配合的圆锥孔，圆锥孔的深度小于尖头钢塞的尖头高度，尖头套筒的两侧设置有相对于圆锥孔径向朝外延伸的侧板，侧板上设置有相对于圆锥孔径向相向延伸的导柱，导柱的中端设置有止动柱，导柱上可滑动地安装有滑动夹块，导柱上套设有位于侧板和滑动夹块之间的弹簧，滑动夹块上设置有尖头钢塞的圆柱面间隙配合的月牙孔，该月牙孔朝向尖头套筒的一侧设置有与尖头钢塞的圆锥体底面间隙配合的台阶孔，该台阶孔上设置有倒角，该月牙孔远离尖头套筒的一侧设置有向着尖头钢塞一侧倾斜的斜面。进一步的，工作台移动机构包括有同步带滑台，钢管治具固定安装在同步带滑台的工作端，同步带滑台的工作端侧面安装有感应片，同步带滑台的固定端靠近感应片的一侧固定安装有与感应片位于同一水平面上的传感器。进一步的，钢管自动上料机构包括有支架和倾斜向下且输出端朝向工作台设置的导轨，导轨两侧设置有竖直向上延伸的竖板，竖板之间的间距大于钢管的长度，导轨上方设置有固定安装在竖板上并且输出端竖直向下设置的三个直线移动装置，直线移动装置间隔设置并且平行于导轨的输出方向排列，直线移动装置的输出端固定安装有止动块，止动块为平行于钢管的轴线向着两侧延伸的长条，该长条靠近工作台的一侧设置有垂直向着导轨延伸的弧形凸缘。进一步的，钢塞自动上料机构包括有滑槽和安装在滑槽下方的两个振动电机，滑槽的旁侧设置有输出方向垂直朝向滑槽设置的直线驱动装置，直线驱动装置的输出端固定安装有卡块，工作状态下卡块位于滑槽上方，滑槽远离直线驱动装置的一侧设置有输出方向与直线驱动装置输出方向同轴的传感器。进一步的，卸料机构包括有机械手、竖直直线移动装置、水平直线移动装置和龙门架，龙门架设置在装配台的旁侧并骑跨在工作台移动机构的上方，水平直线移动装置水平设置并固定安装在龙门架的横梁底端，竖直直线移动装置的输出端竖直向下设置并固定安装在水平直线移动装置的活动端，机械手设置在竖直直线移动装置的两侧底端并且平行于工作台移动机构的输出方向排列，机械手包括有输出端竖直向下设置的手指气缸和固定安装在手指气缸输出端的钢管夹爪。有益效果：工作人员将钢管摆放为开口朝向装配台设置并依次放在导轨上，竖板使得钢管滚动的过程中大致上不会偏离方向，三个直线移动装置依次工作并通过止动块阻止钢管移动，靠近工作台一侧的止动块向上移动并释放一根钢管使其移动到钢管定位板上，随后该止动块向下移动，接着位于中间的止动块向上移动并释放一根钢管使其移动到靠近工作台的止动块上，随后该止动块向下移动，接着远离工作台一侧的止动块向上移动并释放后续钢管使其向下滚动到位于中端的止动块上，随后该止动块向下移动，依次循环即可实现钢管的间歇上料；钢管自动上料机构将钢管移动到钢管定位板上，随后直线驱动装置驱动电磁铁朝向钢管移动，电磁铁穿过圆孔后与钢管的底端接触并吸住钢管，电磁铁继续驱动钢管向前移动直到电磁铁移动到电磁铁感应器的上方，随后电磁铁感应器给出信号使得直线驱动装置驱动电磁铁反向移动，从而使得电磁铁驱动钢管朝向钢管固定板移动并使得钢管穿过圆孔，从而使得钢管被圆孔限制其径向移动，从而完成钢管的固定；尖头钢塞通过振动盘传递到滑槽上，振动电机振动滑槽使得尖头钢塞在滑槽上向着装配台的方向移动，尖头钢塞之间的圆锥面底端互相抵接，使得尖头钢塞的圆柱面之间留有间隙，当光线传感器感应到尖头钢塞的圆柱面之间的间隙时，直线驱动装置驱动卡块朝向尖头钢塞圆柱面之间的间隙移动，从而阻挡后续的尖头钢塞向前移动，当位于终点的尖头钢塞被装配台挪走之后，直线驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，其特征在于：包括有工作台(1)和装配台(2)，工作台(1)下方安装有驱动工作台(1)朝向装配台(2)移动的工作台移动机构(3)，工作台(1)的旁侧设置有钢管自动上料机构(4)，装配台(2)的下方设置有钢塞自动上料机构(5)，装配台(2)的旁侧设置有骑跨在工作台(1)上方的卸料机构(6)，工作台(1)包括有固定安装在工作台移动机构(3)工作端的钢管治具(1a)和固定安装在钢管治具(1a)上的钢管固定移动装置(1b)，装配台(2)包括有转角支架(2a)、旋转驱动装置(2b)、直线移动装置(2c)和尖头钢塞夹具(2d)，转角支架(2a)固定安装在旋转驱动装置(2b)的旋转轴上，旋转驱动装置(2b)的旋转轴水平设置并且旋转驱动装置(2b)的旋转轴与工作台移动机构(3)的输出方向垂直设置，直线移动装置(2c)固定安装在转角支架(2a)上，尖头钢塞夹具(2d)固定安装在直线移动装置(2c)的工作端。

【技术特征摘要】
1.一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，其特征在于：包括有工作台(1)和装配台(2)，工作台(1)下方安装有驱动工作台(1)朝向装配台(2)移动的工作台移动机构(3)，工作台(1)的旁侧设置有钢管自动上料机构(4)，装配台(2)的下方设置有钢塞自动上料机构(5)，装配台(2)的旁侧设置有骑跨在工作台(1)上方的卸料机构(6)，工作台(1)包括有固定安装在工作台移动机构(3)工作端的钢管治具(1a)和固定安装在钢管治具(1a)上的钢管固定移动装置(1b)，装配台(2)包括有转角支架(2a)、旋转驱动装置(2b)、直线移动装置(2c)和尖头钢塞夹具(2d)，转角支架(2a)固定安装在旋转驱动装置(2b)的旋转轴上，旋转驱动装置(2b)的旋转轴水平设置并且旋转驱动装置(2b)的旋转轴与工作台移动机构(3)的输出方向垂直设置，直线移动装置(2c)固定安装在转角支架(2a)上，尖头钢塞夹具(2d)固定安装在直线移动装置(2c)的工作端。2.根据权利要求1所述的一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，其特征在于：钢管治具(1a)包括有底板(1a1)和钢管定位板(1a2)，底板(1a1)水平设置并且固定安装在工作台移动机构(3)工作端，多个钢管定位板(1a2)固定在底板(1a1)的顶面并且平行于工作台移动机构(3)的输出方向排列，钢管定位板(1a2)的顶端设置有与钢管间隙配合的半圆孔(1a3)。3.根据权利要求2所述的一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，其特征在于：钢管定位板(1a2)的顶端远离钢管自动上料机构(4)的一侧设置有竖直向上延伸的挡板(1a4)，钢管定位板(1a2)的顶端靠近钢管自动上料机构(4)的一侧设置有水平朝向钢管自动上料机构(4)延伸的引导板(1a5)。4.根据权利要求2所述的一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，其特征在于：钢管固定移动装置(1b)包括有竖板(1b1)、直线驱动装置(1b2)和电磁铁(1b3)，竖板(1b1)设置在底板(1a1)远离装配台(2)的一端，直线驱动装置(1b2)固定安装在竖板(1b1)上并且直线驱动装置(1b2)的输出轴与半圆孔(1a3)同轴，电磁铁(1b3)固定安装在直线驱动装置(1b2)的输出端并且电磁铁(1b3)的外径小于半圆孔(1a3)的内径。5.根据权利要求4所述的一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，其特征在于：底板(1a1)上还设置有钢管固定板(1a6)和电磁铁感应器(1b4)，钢管固定板(1a6)设置在钢管定位板(1a2)和竖板(1b1)之间，电磁铁感应器(1b4)设置在钢管定位板(1a2)和钢管固定板(1a6)之间，钢管固定板(1a6)上设置有与直线驱动装置(1b2)同轴的圆孔(1a7)，圆孔(1a7)与钢管间隙配合。6.根据权利要求1所述的一种园林支柱尖头钢塞自动装配设备，其特征在于：尖头钢塞夹具(2d)包括有尖头套筒(2d1)，尖头套筒(2d1)上设置有与尖头钢塞的尖头间隙配合的圆锥孔(2d2)，圆锥孔(2d2)的深度小于尖头钢塞的尖头高度，尖头套筒(2d1)的两侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴平忠，容文忠，
申请(专利权)人：龙南县格林庭园用品有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36