一种半封闭空间吸砂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种半封闭空间吸砂机器人，包括底盘，所述底盘的上部一侧安装有支撑装置，所述支撑装置的一侧固定安装有作业装置；所述支撑装置包括固定竖直安装在所述底盘上部的第一电动伸缩杆以及固定安装在所述第一电动伸缩杆伸缩端端部的连接座；所述作业装置包括固定水平安装在所述连接座一侧面上的支撑块。本发明专利技术，其对于清理体积较大且内部半封闭空间较小的内壁上残留的钢砂的步骤较为简单，操作方便，可连续长时间清理，清理效率高，工作性能稳定，采用滑道传输清理钢砂，更加节能，更加实用方便，可以有效降低制造成本，制备的防护层，不仅可延长其使用寿命，更能降低其清洁频率，从而降低操作人员的工作强度。

A Semi-enclosed Sand Absorbing Robot

The invention discloses a semi-enclosed space sand-absorbing robot, which comprises a chassis, a supporting device is installed on the upper side of the chassis, and an operating device is fixed on one side of the supporting device; the supporting device comprises a first electric telescopic rod fixed vertically on the upper part of the chassis and a connecting seat fixed at the end of the telescopic end of the first electric telescopic rod; The operation device comprises a support block fixed horizontally mounted on one side of the connecting seat. The invention has the advantages of simple steps, convenient operation, continuous cleaning for a long time, high cleaning efficiency and stable performance for cleaning steel sand residue on the inner wall with larger volume and smaller inner semi-enclosed space. The slideway transmission is adopted for cleaning steel sand, which is more energy-saving, more practical and convenient, can effectively reduce manufacturing cost, and the prepared protective layer can not only prolong its use. The service life can reduce the cleaning frequency, thus reducing the working intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种半封闭空间吸砂机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种半封闭空间吸砂机器人。
技术介绍
钢结构在涂装前要进行喷砂等表面处理，喷砂要用到磨料，对半封闭空间进行喷砂后，会有大量的磨料残留在钢结构半封闭空间内壁上，如果对管道内壁等部位进行表面处理，只要将管道竖直放置，管道内的磨料就会倾倒出来。但是对于一些复杂的体积较大的钢结构，其内部形成半封闭空间，尤其是在其内部存在很多筋板的情况下，导致磨料无法倾倒出来，磨料的取出非常的烦锁。对于较大的半封闭空间，人员可以进入其内部进行手动清理，但对于半封闭空间太小，人员无法进入其内部进行手动清理的情况，需要借助专用机械设备才能完成清理。然而现有的专用机械设备在清理体积较大且内部半封闭空间较小的内壁上残留的钢砂时，其清理步骤繁琐，操作麻烦，不能连续长时间清理，清理效率低下，其次，其采用传送带的传输方式传输钢砂，更加耗电，而且制造成本高，另外，其工作性能不稳定，其表面缺少防护措施，需要经常清洁，增加了操作人员的工作强度，为此，提出一种半封闭空间吸砂机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种半封闭空间吸砂机器人，其对于清理体积较大且内部半封闭空间较小的内壁上残留的钢砂的步骤较为简单，操作方便，可连续长时间清理，清理效率高，工作性能稳定，采用滑道传输清理钢砂，更加节能，更加实用方便，可以有效降低制造成本，制备的防护层，不仅可延长其使用寿命，更能降低其清洁频率，从而降低操作人员的工作强度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种半封闭空间吸砂机器人，包括底盘，所述底盘的上部一侧安装有支撑装置，所述支撑装置的一侧固定安装有作业装置；所述支撑装置包括固定竖直安装在所述底盘上部的第一电动伸缩杆以及固定安装在所述第一电动伸缩杆伸缩端端部的连接座；所述作业装置包括固定水平安装在所述连接座一侧面上的支撑块、固定安装在所述支撑块远离所述连接座一端面内部的电机、固定安装在所述电机转动轴端部的连接杆、固定安装在所述连接杆侧面上的中空曲杆和固定竖直安装在所述中空曲杆远离所述连接杆端部的第二电动伸缩杆以及固定安装在所述第二电动伸缩杆伸缩端端部的电磁铁，所述支撑块的内部开设有倾斜设置的滑道，且所述支撑块的上部固定安装有与所述滑道上部相连通的进料斗，所述支撑块的底部固定安装有与所述滑道底部相连通的出料斗，所述电磁铁的球心位于所述进料斗的中心线上。通过采用上述技术方案，支撑装置用于支撑起作业装置进行吸砂工作，在第一电动伸缩杆的协同作用下，可方便调节作业装置的所处高度，便于作业装置对不同位置高度的半封闭空间进行吸砂处理；作业装置利用电机带动电磁铁旋转可对体积较大且内部半封闭空间较小的内壁上残留的钢砂进行吸附处理，在第二电动伸缩杆的协同作用下，作业装置可适用于不同大小的半封闭空间进行吸砂处理，同时在中空曲杆的协同作用下，电磁铁在旋转过程中会经过进料斗的正上方，在电磁铁经过进料斗的正上方时，只要将电磁铁断电，其表面吸附的钢砂将会掉落在进料斗内部，然后通过滑道进入出料斗的内部，然后经过出料斗将钢砂排出，即可完成对体积较大且内部半封闭空间较小的内壁上残留的钢砂的清理工作，采用上述技术方案，使得对于清理体积较大且内部半封闭空间较小的内壁上残留的钢砂的步骤较为简单，操作方便，可连续长时间清理，清理效率高。进一步的，所述底盘的底部对称安装有四个支撑轮支架，四个所述支撑轮支架的内部底部均通过支撑轴转动安装有支撑轮，所述底盘的上部另一侧还对称焊接有两个推手。通过采用上述技术方案，便于通过操作两个推手配合四个支撑轮操作作业装置前进和后退，便于该机器人适用不同深度的半封闭空间内壁上残留的钢砂的清理工作。进一步的，所述底盘的上部位于所述出料斗的正下方还可拆卸安装有集砂桶，且所述底盘的上表面上还开设有与所述集砂桶相匹配的放置槽。通过采用上述技术方案，集砂桶用于收集通过出料斗排出的钢砂，便于对排出的钢砂集中处理，可防止排出的钢砂撒的满地都是，可以避免操作人员在清理钢砂工作后还要清理地面的麻烦，放置槽可对集砂桶的位置进行定位，可保证集砂桶的桶口正对着出料斗，可防止通过出料斗排出的钢砂落在集砂桶的外部。进一步的，所述支撑块远离所述连接座的一端面上还固定安装有间断式供电连接件，所述间断式供电连接件包括固定居中安装在所述支撑块远离所述连接座的一端面上的环形固定板，所述环形固定板的外侧面上固定安装有第一导电滑环，且所述环形固定板的内侧面上固定安装有第二导电滑环，所述第一导电滑环上滑动卡接有第一电刷，所述第二导电滑环上滑动卡接有第二电刷，所述第一电刷上焊接有第一接线柱，所述第二电刷上焊接有第二接线柱，所述第一接线柱远离所述第一电刷的端部与所述中空曲杆的表面固定连接，且所述第一接线柱远离所述第一电刷的端部伸入所述中空曲杆的内部，所述第二接线柱远离所述第二电刷的端部与所述中空曲杆的表面固定连接，且所述第二接线柱远离所述第二电刷的端部伸入所述中空曲杆的内部，所述第一接线柱和所述第二接线柱分别通过导线与所述第二电动伸缩杆和所述电磁铁的接线端串联连接。通过采用上述技术方案，间断式供电连接件用于为电磁铁提供间断式供电的方式，可使得电磁铁在断电时其表面吸附的钢砂掉落，同时在环形固定板、第一导电滑环、第二导电滑环、第一电刷和第二电刷的配合下，可保证电磁铁和第二电动伸缩杆在旋转过程中依然能够通电，能够正常工作，第一接线柱和第二接线柱不但便于接线，而且还起到固定的作用，可有效保证第一电刷和第二电刷能够随着中空曲杆转动而转动，可防止导线缠绕断裂的现象发生，从而保证间断式供电连接件能够稳定的对电磁铁和第二电动伸缩杆进行供电，从而保证作业装置正常的工作。进一步的，所述第一导电滑环由弧形陶瓷绝缘体和弧形金属导电体无缝拼接组成，所述弧形陶瓷绝缘体位于所述弧形金属导电体的正上方。通过采用上述技术方案，在电磁铁运行至进料斗的正上方时将会断电，此时电磁铁表面吸附的钢砂将会掉落在进料斗内部，从而将半封闭空间内壁上残留的钢砂清理出去，由于弧形陶瓷绝缘体和弧形金属导电体采用无缝拼接技术，使得第一电刷能够稳定的相对第一导电滑环运动，从而使得间断式供电连接件的供电性能比较稳定。进一步的，所述底盘的上部另一侧还设有控制装置，所述控制装置包括固定安装在所述底盘上部的箱体和支撑杆，所述箱体的内部固定安装有控制器和蓄电池，所述支撑杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面上固定安装有触控显示屏。通过采用上述技术方案，蓄电池用于为整个机器人提供电能，控制器用于控制电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的工作状态，触控显示屏用于显示该机器人各电气部件的工作状态，同时可通过触控显示屏修改该机器人的运行参数。进一步的，所述触控显示屏通过数据线与所述控制器双向电性连接，所述蓄电池通过导线分别与所述第一电动伸缩杆和所述间断式供电连接件串联连接，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆以及所述电机的电控端均通过串口线与所述控制器的控制输出端电性连接，所述控制器的信号输入端通过信号线与超声波传感器的信号输出端电性连接，所述超声波传感器固定安装在所述第二电动伸缩杆的侧面上。通过采用上述技术方案，超声波传感器实时检测电磁铁距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半封闭空间吸砂机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上部一侧安装有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)的一侧固定安装有作业装置(3)；所述支撑装置(2)包括固定竖直安装在所述底盘(1)上部的第一电动伸缩杆(8)以及固定安装在所述第一电动伸缩杆(8)伸缩端端部的连接座(9)；所述作业装置(3)包括固定水平安装在所述连接座(9)一侧面上的支撑块(10)、固定安装在所述支撑块(10)远离所述连接座(9)一端面内部的电机(21)、固定安装在所述电机(21)转动轴端部的连接杆(15)、固定安装在所述连接杆(15)侧面上的中空曲杆(16)和固定竖直安装在所述中空曲杆(16)远离所述连接杆(15)端部的第二电动伸缩杆(17)以及固定安装在所述第二电动伸缩杆(17)伸缩端端部的电磁铁(19)，所述支撑块(10)的内部开设有倾斜设置的滑道(20)，且所述支撑块(10)的上部固定安装有与所述滑道(20)上部相连通的进料斗(11)，所述支撑块(10)的底部固定安装有与所述滑道(20)底部相连通的出料斗(12)，所述电磁铁(19)的球心位于所述进料斗(11)的中心线上。

【技术特征摘要】
1.一种半封闭空间吸砂机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上部一侧安装有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)的一侧固定安装有作业装置(3)；所述支撑装置(2)包括固定竖直安装在所述底盘(1)上部的第一电动伸缩杆(8)以及固定安装在所述第一电动伸缩杆(8)伸缩端端部的连接座(9)；所述作业装置(3)包括固定水平安装在所述连接座(9)一侧面上的支撑块(10)、固定安装在所述支撑块(10)远离所述连接座(9)一端面内部的电机(21)、固定安装在所述电机(21)转动轴端部的连接杆(15)、固定安装在所述连接杆(15)侧面上的中空曲杆(16)和固定竖直安装在所述中空曲杆(16)远离所述连接杆(15)端部的第二电动伸缩杆(17)以及固定安装在所述第二电动伸缩杆(17)伸缩端端部的电磁铁(19)，所述支撑块(10)的内部开设有倾斜设置的滑道(20)，且所述支撑块(10)的上部固定安装有与所述滑道(20)上部相连通的进料斗(11)，所述支撑块(10)的底部固定安装有与所述滑道(20)底部相连通的出料斗(12)，所述电磁铁(19)的球心位于所述进料斗(11)的中心线上。2.根据权利要求1所述的一种半封闭空间吸砂机器人，其特征在于：所述底盘(1)的底部对称安装有四个支撑轮支架(6)，四个所述支撑轮支架(6)的内部底部均通过支撑轴转动安装有支撑轮(7)，所述底盘(1)的上部另一侧还对称焊接有两个推手(5)。3.根据权利要求1所述的一种半封闭空间吸砂机器人，其特征在于：所述底盘(1)的上部位于所述出料斗(12)的正下方还可拆卸安装有集砂桶(13)，且所述底盘(1)的上表面上还开设有与所述集砂桶(13)相匹配的放置槽(45)。4.根据权利要求1所述的一种半封闭空间吸砂机器人，其特征在于：所述支撑块(10)远离所述连接座(9)的一端面上还固定安装有间断式供电连接件(14)，所述间断式供电连接件(14)包括固定居中安装在所述支撑块(10)远离所述连接座(9)的一端面上的环形固定板(22)，所述环形固定板(22)的外侧面上固定安装有第一导电滑环(23)，且所述环形固定板(22)的内侧面上固定安装有第二导电滑环(24)，所述第一导电滑环(23)上滑动卡接有第一电刷(25)，所述第二导电滑环(24)上滑动卡接有第二电刷(26)，所述第一电刷(25)上焊接有第一接线柱(27)，所述第二电刷(26)上焊接有第二接线柱(28)，所述第一接线柱(27)远离所述第一电刷(25)的端部与所述中空曲杆(16)的表面固定连接，且所述第一接线柱(27)远离所述第一电刷(25)的端部伸入所述中空曲杆(16)的内部，所述第二接线柱(28)远离所述第二电刷(26)的端部与所述中空曲杆(16)的表面固定连接，且所述第二接线柱(28)远离所述第二电刷(26)的端部伸入所述中空曲杆(16)的内部，所述第一接线柱(27)和所述第二接线柱(28)分别通过导线与所述第二电动伸缩杆(17)和所述电磁铁(19)的接线端串联连接。5.根据权利要求4所述的一种半封闭空间吸砂机器人，其特征在于：所述第一导电滑环(23)由弧形陶瓷绝缘体(32)和弧形金属导电体(31)无缝拼接组成，所述弧形陶瓷绝缘体(32)位于所述弧形金属导电体(31)的正上方。6.根据权利要求1所述的一种半封闭空间吸砂机器人，其特征在于：所述底盘(1)的上部另一侧还设有控制装置(4)，所述控制装置(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32