一种中药饮片煎煮系统技术方案

技术编号:20527260 阅读:21 留言:0更新日期:2019-03-09 01:51
本发明专利技术公开了一种中药饮片煎煮系统,包括药框输送线,在所述药框输送线上设有若干个药框,在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机,且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台,所述煎煮包装机由倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成,在所述分支除渣输送线上方设有煎药机,在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机,所述分支除渣输送线末端均通过汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线,并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区;通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人,煎煮和包装过程不需要人工干预,实现无人化,使用含RFID芯片信息的药筐,并循环使用,减少出错概率。

A Decoction System for Chinese Traditional Medicine Pieces

The invention discloses a decocting system for Chinese herbal decoction pieces, including a medicine frame conveying line, in which several medicine frames are arranged, a number of groups of decocting and packaging machines are arranged side by side on the medicine frame conveying line, and a medicine pouring robot and a medicine frame steering platform are arranged at the connection of the medicine frame conveying line and the decocting and packaging machine. The decocting and packaging machine is composed of a medicine pouring robot track and a branch slag removal platform. A decocting machine is arranged above the branch slag removal conveying line and a decocting machine is arranged at the corresponding position of the decocting machine. The end of the branch slag removal conveying line is connected with the terminal slag conveying line through the aggregate slag conveying line, and the slag is conveyed to the residue storage area through the terminal slag conveying line. Automatic dregs removal conveyor line, pouring robot, Decoction and packaging process need no manual intervention, realize unmanned, use the medicine basket containing RFID chip information, and recycle, reduce the probability of error.

【技术实现步骤摘要】
一种中药饮片煎煮系统
本专利技术涉及煎煮系统
,具体为一种中药饮片煎煮系统。
技术介绍
中医是中国的传统医学,它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结,不仅是中国人民的知识财富,也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加,中医越来越难以跟上社会发展的需要。例如中药饮片的煎煮越来越多的采用代煎中心煎煮后把包装好的汤剂交付患者的方式。煎药中心的煎药和包装设备要求自动化、无污染、高效率、减少人员操作。专利CN108524269A所述煎煮系统需要预先把待煎煮的饮片用无纺布包装袋预先包装,由机械手进行药袋入锅和药袋出锅的操作。系统动作非常复杂,并存在浸泡不充分、药袋破裂造成饮片遗撒的风险。基于以上原因,本专利技术提供了一种不需要预先包装饮片,较少人工参与,自动煎煮、自动包装、自动清洗的煎煮系统和一种煎药方法。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种中药饮片煎煮系统,能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种中药饮片煎煮系统,包括药框输送线,所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口和药框输送线出口,且在所述药框输送线上设有若干个药框,在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机,且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台;所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成,所述倒药机器人设在倒药机器人轨道上,所述药框转向台设在药框输送线和药剂药框输送线的连接处,且在所述分支除渣输送线上方设有若干个相互并列设置的煎药机,在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机,所述分支除渣输送线末端均通过同一个汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线,并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区。作为本专利技术一种优选的技术方案,所述药框上均设有RFID芯片,所述倒药机器人上设有与RFID芯片相对应的识别装置。作为本专利技术一种优选的技术方案,所述分支除渣输送线与水平面之间设有倾角,且分支除渣输送线在靠近汇总药渣输送线的一端比另一端较高。作为本专利技术一种优选的技术方案,所述药框输送线出口处设有汤剂打包发货区。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人,煎煮和包装过程不需要人工干预,实现无人化,使用含RFID芯片信息的药筐,并循环使用,减少出错概率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图;图中标号:1-药框输送线出口;2-药剂药框输送线;3-倒药机器人轨道;4-分支除渣输送线;5-药框输送线入口;6-药框;7-煎药机;8-药框转向台;9-倒药机器人;10-药渣存放区;11-终端药渣输送线;12-汇总药渣输送线;13-汤剂包装机;14-汤剂打包发货区。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。如图1所示,本专利技术提供了一种中药饮片煎煮系统,包括药框输送线,所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口5和药框输送线出口1,且在所述药框输送线上设有若干个药框6,在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机,且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人9和药框转向台8。所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道3、分支除渣输送线4和药剂药框输送线2组成,所述倒药机器人9设在倒药机器人轨道3上,所述药框转向台8设在药框输送线和药剂药框输送线2的连接处,且在所述分支除渣输送线4上方设有若干个相互并列设置的煎药机7,在所述药剂药框输送线2对应煎药机7的位置上设有汤剂包装机13,所述分支除渣输送线4末端均通过同一个汇总药渣输送线12连接有终端药渣输送线11,并通过终端药渣输送线11将药渣送至药渣存放区10。作为优选的实施方式,所述药框6上均设有RFID芯片,所述倒药机器人9上设有与RFID芯片相对应的识别装置。另外,所述分支除渣输送线4与水平面之间设有倾角,且分支除渣输送线4在靠近汇总药渣输送线12的一端比另一端较高。此外,所述药框输送线出口1处设有汤剂打包发货区14。基于上述,本专利技术的具体操作方式为:1、按系统指令的药方调剂完成后,装满代煎饮片的药筐6被输送线从药筐输送线入口5输送到自动煎煮系统中;2、控制系统会分配待煎药的药筐到指定的煎药机7,系统分成若干条煎煮包装线,每条线由若干台智能煎药机和汤剂包装机组成,每四台或五台智能煎药机与一台汤剂包装机组成个独立单元;3、待煎煮的药筐6运行到倒药机器人9的区域,倒药机器人9读取药筐6上集成的RFID芯片信息,按指令抓取药筐6,沿倒药机器人轨道3运动到系统分配的煎药机7上方;4、系统分配的煎药机7根据指令,把煎药锅上盖打开,倒药机器人完成向煎药机内倒药动作后,把空药筐放在煎药机所对应的汤剂包装机附件;5、煎药机7内部具有自动定量加水、温度时间控制、搅拌挤压、自动除渣清洗功能,煎药完成后把药液自动加入到其所对应的汤剂包装机13内,然后煎药锅底盖打开并进行自动清洗,药渣和清洗的水进入到封闭的分支除渣输送线4中;6、进入到汤剂包装机13的药液在包装机内完成包装和贴标工序,人工把每个小包装放入经读取RFID确认后的空药筐内,并把药筐放入汤剂药筐输送线2上;7、分支除渣输送线4与水平面有一定的倾斜角度,水会流向底端,而药渣会随着分支除渣输送线被送到汇总药渣输送线12,最终经终端药渣输送线11输送到药渣存放区10进行暂存和转运;8、装满汤剂小包装的药筐会经过药筐转向台8回到药筐输送线并最终进入到汤剂打包发货区14,人工在输送线上把汤剂小包装拿出进行打包并发货,空药筐经过药筐输送线出口1回到饮片调剂区,实现循环利用。本专利技术通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人,煎煮和包装过程不需要人工干预,实现无人化,使用含RFID芯片信息的药筐,并循环使用,减少出错概率。对于本领域技术人员而言,显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药饮片煎煮系统,其特征在于:包括药框输送线,所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口(5)和药框输送线出口(1),且在所述药框输送线上设有若干个药框(6),在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机,且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人(9)和药框转向台(8);所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道(3)、分支除渣输送线(4)和药剂药框输送线(2)组成,所述倒药机器人(0)设在倒药机器人轨道(3)上,所述药框转向台(8)设在药框输送线和药剂药框输送线(2)的连接处,且在所述分支除渣输送线(4)上方设有若干个相互并列设置的煎药机(7),在所述药剂药框输送线(2)对应煎药机(7)的位置上设有汤剂包装机(13),所述分支除渣输送线(4)末端均通过同一个汇总药渣输送线(12)连接有终端药渣输送线(11),并通过终端药渣输送线(11)将药渣送至药渣存放区(10)。

【技术特征摘要】
1.一种中药饮片煎煮系统,其特征在于:包括药框输送线,所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口(5)和药框输送线出口(1),且在所述药框输送线上设有若干个药框(6),在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机,且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人(9)和药框转向台(8);所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道(3)、分支除渣输送线(4)和药剂药框输送线(2)组成,所述倒药机器人(0)设在倒药机器人轨道(3)上,所述药框转向台(8)设在药框输送线和药剂药框输送线(2)的连接处,且在所述分支除渣输送线(4)上方设有若干个相互并列设置的煎药机(7),在所述药剂药框输送线(2)对应煎药机(7)的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡亮宋维军虞日跃侯汶涛马静涛
申请(专利权)人:北京和利康源医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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