The invention discloses a decocting system for Chinese herbal decoction pieces, including a medicine frame conveying line, in which several medicine frames are arranged, a number of groups of decocting and packaging machines are arranged side by side on the medicine frame conveying line, and a medicine pouring robot and a medicine frame steering platform are arranged at the connection of the medicine frame conveying line and the decocting and packaging machine. The decocting and packaging machine is composed of a medicine pouring robot track and a branch slag removal platform. A decocting machine is arranged above the branch slag removal conveying line and a decocting machine is arranged at the corresponding position of the decocting machine. The end of the branch slag removal conveying line is connected with the terminal slag conveying line through the aggregate slag conveying line, and the slag is conveyed to the residue storage area through the terminal slag conveying line. Automatic dregs removal conveyor line, pouring robot, Decoction and packaging process need no manual intervention, realize unmanned, use the medicine basket containing RFID chip information, and recycle, reduce the probability of error.
【技术实现步骤摘要】
一种中药饮片煎煮系统
本专利技术涉及煎煮系统
,具体为一种中药饮片煎煮系统。
技术介绍
中医是中国的传统医学,它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结,不仅是中国人民的知识财富,也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加,中医越来越难以跟上社会发展的需要。例如中药饮片的煎煮越来越多的采用代煎中心煎煮后把包装好的汤剂交付患者的方式。煎药中心的煎药和包装设备要求自动化、无污染、高效率、减少人员操作。专利CN108524269A所述煎煮系统需要预先把待煎煮的饮片用无纺布包装袋预先包装,由机械手进行药袋入锅和药袋出锅的操作。系统动作非常复杂,并存在浸泡不充分、药袋破裂造成饮片遗撒的风险。基于以上原因,本专利技术提供了一种不需要预先包装饮片,较少人工参与,自动煎煮、自动包装、自动清洗的煎煮系统和一种煎药方法。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种中药饮片煎煮系统,能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种中药饮片煎煮系统,包括药框输送线,所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口和药框输送线出口,且在所述药框输送线上设有若干个药框,在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机,且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台;所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成,所述倒药机器人设在倒药机器人轨道上,所述药框转向台设在药框输送线和药剂药框输送线的连接处,且在所述分支除渣输送线上方设有若干个相互并列设置的煎药机,在所述药剂药框 ...
【技术保护点】
1.一种中药饮片煎煮系统,其特征在于:包括药框输送线,所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口(5)和药框输送线出口(1),且在所述药框输送线上设有若干个药框(6),在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机,且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人(9)和药框转向台(8);所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道(3)、分支除渣输送线(4)和药剂药框输送线(2)组成,所述倒药机器人(0)设在倒药机器人轨道(3)上,所述药框转向台(8)设在药框输送线和药剂药框输送线(2)的连接处,且在所述分支除渣输送线(4)上方设有若干个相互并列设置的煎药机(7),在所述药剂药框输送线(2)对应煎药机(7)的位置上设有汤剂包装机(13),所述分支除渣输送线(4)末端均通过同一个汇总药渣输送线(12)连接有终端药渣输送线(11),并通过终端药渣输送线(11)将药渣送至药渣存放区(10)。
【技术特征摘要】
1.一种中药饮片煎煮系统,其特征在于:包括药框输送线,所述药框输送线两端分别设有药框输送线入口(5)和药框输送线出口(1),且在所述药框输送线上设有若干个药框(6),在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机,且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人(9)和药框转向台(8);所述煎煮包装机由并列排列的倒药机器人轨道(3)、分支除渣输送线(4)和药剂药框输送线(2)组成,所述倒药机器人(0)设在倒药机器人轨道(3)上,所述药框转向台(8)设在药框输送线和药剂药框输送线(2)的连接处,且在所述分支除渣输送线(4)上方设有若干个相互并列设置的煎药机(7),在所述药剂药框输送线(2)对应煎药机(7)的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡亮,宋维军,虞日跃,侯汶涛,马静涛,
申请(专利权)人:北京和利康源医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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