艾灸设备的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种艾灸设备的控制系统，包括控制单元、驱动单元、艾灸设备、运动单元，其中所述艾灸设备包括用于盛放艾的灸具，所述灸具与所述运动单元连接；所述控制单元用于接收第一艾灸控制指令，并获取接收到的第一艾灸控制指令中的控制参数，所述控制参数至少包括艾灸半径、运行轨迹，并将所述控制参数发送给所述驱动单元；所述驱动单元用于在接收到所述控制单元发送的控制参数之后，驱动所述运动单元根据所述控制参数进行运动，以带动所述灸具按照所述控制参数进行运动。采用本发明专利技术，实现了灸具的各种轨迹的运动，提高了艾灸设备使用的便利性和适用范围。

Control Method and System of Moxibustion Equipment

The embodiment of the invention discloses a control system of a moxibustion device, including a control unit, a driving unit, a moxibustion device and a motion unit, wherein the moxibustion device comprises a moxibustion device for holding moxibustion, and the moxibustion device is connected with the motion unit; the control unit is used to receive the first moxibustion control instruction and obtain the control parameters in the first moxibustion control instruction received. The control parameters include at least the moxibustion radius and trajectory, and send the control parameters to the driving unit for driving the motion unit to move according to the control parameters after receiving the control parameters transmitted by the control unit to drive the moxibustion tool to move according to the control parameters. The invention realizes the movement of various loci of the moxibustion tool and improves the convenience and application scope of the moxibustion equipment.

【技术实现步骤摘要】
艾灸设备的控制方法及系统
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种艾灸设备的控制方法及系统。
技术介绍
艾灸是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的一种治疗方法。一般来讲，艾灸多采用人工灸，通过人工控制艾灸仪的位置、位置变化等实现不同的灸法，可以针对用户的不同身体情况和需求实现防病治病的目的。随着时代的发展，各种艾灸设备日益兴起，通过支架等设备实现了人工的解放，例如，将艾灸设备设置在支架末端或者其他设备上，不需要人工手持艾灸设备进行艾灸。但是，对于这类艾灸设备来讲，艾灸的位置的改变需要人为的手动的去调节支架和艾灸设备的位置才能实现不同位置的艾灸，也就是说，是一种固定位置灸。对于固定位置灸来讲，只能对用户身体的固定位置进行艾灸处理，不能实现各种不同的灸法在设备仪器上的实现，也无法对艾灸的过程实现检测和控制。也就是说，现有的艾灸设备或者艾灸仪器无法代替人工艾灸的多个灸法的实现，对于用户来讲，依旧存在较大的不便。
技术实现思路
基于此，在本专利技术中，特提出了一种艾灸设备的控制系统和方法。一种艾灸设备的控制系统，所述系统包括控制单元、驱动单元、艾灸设备、运动单元，其中所述艾灸设备包括用于盛放艾的灸具，所述灸具与所述运动单元连接；所述控制单元用于接收第一艾灸控制指令，并获取接收到的第一艾灸控制指令中的控制参数，所述控制参数至少包括艾灸半径、运行轨迹，并将所述控制参数发送给所述驱动单元；所述驱动单元用于在接收到所述控制单元发送的控制参数之后，驱动所述运动单元根据所述控制参数进行运动，以带动所述灸具按照所述控制参数进行运动。可选的，在其中一个实施例中，所述驱动单元还用于在所述灸具位于目标起始点的情况下驱动所述运动单元根据所述控制参数进行运动，以带动所述灸具按照所述控制参数进行运动；或，所述驱动单元还用于驱动所述运动单元进行运动，以使所述灸具运动到目标起始点，并驱动所述运动单元根据所述控制参数进行运动，以带动所述灸具按照所述控制参数进行运动。可选的，在其中一个实施例中，所述运动单元为直线驱动机构，包括X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构；所述驱动单元还用于驱动所述X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构根据所述艾灸半径和运动轨迹进行运动。可选的，在其中一个实施例中，所述系统还包括设置在所述灸具的外侧的红外测温装置和红外感应测距装置，所述红外测温装置用于测试当前艾灸位置的温度值，所述红外感应测距装置用于检测所述灸具与所述当前艾灸位置之间的距离值；所述驱动单元还用于在所述温度值与预设的温度阈值不匹配、和/或所述距离值与预设的距离阈值不匹配的情况下，驱动所述运动单元沿Z轴进行运动，以使所述灸具与当前艾灸位置之间的距离值改变。可选的，在其中一个实施例中，所述驱动单元为步进电机。可选的，在其中一个实施例中，所述控制单元还用于在所述运动单元带动所述灸具进行运动的过程中，根据预设的加减速策略确定与所述控制参数对应的运动速度策略；所述驱动单元还用于根据所述运动速度策略驱动所述运动单元按照所述运动速度策略和所述控制参数进行运动。一种艾灸设备的控制方法，所述艾灸设备包括用于盛放艾的灸具；接收第一艾灸控制指令，获取所述接收到的第一艾灸控制指令中的控制参数，所述控制参数至少包括艾灸半径、运行轨迹；根据所述控制参数控制所述灸具根据所述控制参数进行运动。可选的，在其中一个实施例中，所述根据所述控制参数控制所述灸具根据所述控制参数进行运动之前还包括：确定所述灸具位于目标起始点；在所述灸具位于所述目标起始点的情况下，根据所述控制参数控制所述灸具根据所述控制参数进行运动；在所述灸具不位于所述目标起始点的情况下，控制所述灸具进行运动，并运动至目标起始点处，根据所述控制参数控制所述灸具根据所述控制参数进行运动。可选的，在其中一个实施例中，所述控制参数还包括运动时间阈值；所述根据所述控制参数控制所述灸具根据所述控制参数进行运动之后，还包括：检测所述灸具的运动时长，在所述运动时长大于或等于所述运动时间阈值的情况下，停止所述灸具的运动。可选的，在其中一个实施例中，所述根据所述控制参数控制所述灸具根据所述控制参数进行运动之后，还包括：检测是否接收到第二艾灸控制指令，在接收到第二艾灸控制指令的情况下，控制所述灸具根据所述第二艾灸控制指令中包含的参数进行运动；和/或，检测是否接收到停止指令，在接收到停止指令的情况下，停止所述灸具的运动。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：采用了上述艾灸设备的控制系统和方法之后，对于包含了灸具的艾灸设备的使用，通过与该艾灸设备连接运动机构的控制来实现灸具按照预定的运动方式进行运动，从而实现了艾灸设备的多种运动方式在艾灸设备的自动实现，不需要人工的进行控制，提高了艾灸设备使用的便利性和适用范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中一种艾灸设备的控制系统的组成结构示意图；图2为一个实施例中一种艾灸设备的控制系统的组成结构示意图；图3为一个实施例中一种艾灸设备的控制系统的组成结构示意图；图4为一个实施例中一种艾灸设备的控制方法的流程示意图；图5为一个实施例中一种艾灸设备的控制方法的流程示意图；图6为一个实施例中一种艾灸设备的控制方法的流程示意图；图7为一个实施例中一种艾灸设备的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本实施例中，特提出了一种艾灸设备的控制系统。具体的，如图1和图3所示，该控制系统包括控制单元101、驱动单元102、艾灸设备104、运动单元103，其中艾灸设备104包括用于盛放艾的灸具1041，所述灸具1041与所述运动单元103连接，在所述运动单元102运动的情况下会带动艾灸设备104/灸具1041进行运动。具体的，控制单元101用于接收第一艾灸控制指令，并获取接收到的第一艾灸控制指令中的控制参数，控制参数至少包括艾灸半径、运行轨迹，并将控制参数发送给驱动单元102；驱动单元102用于在接收到控制单元发送的控制参数之后，驱动运动单元103根据控制参数进行运动，以带动灸具1041按照控制参数进行运动。其中，驱动单元为步进电机，也可以是其他电机，在本实施例中不做限定。其中，艾灸控制指令的输入可以是用户通过与该艾灸设备或者控制单元连接的设备进行输入的，例如，可以是通过设置在与该控制单元连接的设备的控制面板(一显示设备)进行输入的，也可以是通过与该控制单元连接的其他终端设备进行输入的，其中，与控制单元连接的其他终端设备可以是手机等移动设备、也可以是与该控制单元连接的其他计算机设备。控制单元与连接的终端设备之间的连接可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种艾灸设备的控制系统，其特征在于，所述系统包括控制单元、驱动单元、艾灸设备、运动单元，其中所述艾灸设备包括用于盛放艾的灸具，所述灸具与所述运动单元连接；所述控制单元用于接收第一艾灸控制指令，并获取接收到的第一艾灸控制指令中的控制参数，所述控制参数至少包括艾灸半径、运行轨迹，并将所述控制参数发送给所述驱动单元；所述驱动单元用于在接收到所述控制单元发送的控制参数之后，驱动所述运动单元根据所述控制参数进行运动，以带动所述灸具按照所述控制参数进行运动。

【技术特征摘要】
1.一种艾灸设备的控制系统，其特征在于，所述系统包括控制单元、驱动单元、艾灸设备、运动单元，其中所述艾灸设备包括用于盛放艾的灸具，所述灸具与所述运动单元连接；所述控制单元用于接收第一艾灸控制指令，并获取接收到的第一艾灸控制指令中的控制参数，所述控制参数至少包括艾灸半径、运行轨迹，并将所述控制参数发送给所述驱动单元；所述驱动单元用于在接收到所述控制单元发送的控制参数之后，驱动所述运动单元根据所述控制参数进行运动，以带动所述灸具按照所述控制参数进行运动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动单元还用于在所述灸具位于目标起始点的情况下驱动所述运动单元根据所述控制参数进行运动，以带动所述灸具按照所述控制参数进行运动；或，所述驱动单元还用于驱动所述运动单元进行运动，以使所述灸具运动到目标起始点，并驱动所述运动单元根据所述控制参数进行运动，以带动所述灸具按照所述控制参数进行运动。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动单元为直线驱动机构，包括X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构；所述驱动单元还用于驱动所述X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构根据所述艾灸半径和运动轨迹进行运动。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述灸具的外侧的红外测温装置和红外感应测距装置，所述红外测温装置用于测试当前艾灸位置的温度值，所述红外感应测距装置用于检测所述灸具与所述当前艾灸位置之间的距离值；所述驱动单元还用于在所述温度值与预设的温度阈值不匹配、和/或所述距离值与预设的距离阈值不匹配的情况下，驱动所述运动单元沿Z轴进行运动，以使所述灸具与当前艾灸位置之间的距离值改变。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：康伟付，
申请(专利权)人：康伟付，
类型：发明
国别省市：广东,44