一种四轮平衡车制造技术

一种四轮平衡车，包括平行设置的两个前轮和两个后轮，两个前轮固定设置在前轮转轴的两端，前轮转轴通过轴承支撑在前轮套管的内部，前轮套管焊接在连接龙头的转向管上，转向管穿设在头管中。本实用新型专利技术的四轮平衡车在三轮车的基础上，将前轮改造成了并排的双轮结构，提高了稳定性，平衡性能优异不易跌倒。另外，本申请的四轮平衡车的前轮取消了传统的前叉，两个并排设置的前轮仅仅通过一根前轮转轴进行支撑，前轮结构得到了大大的简化，减轻了结构重量，特别适合于老年人搬动。并且，前轮在转弯的时候前轮是单轮着地的，可以大大减小转弯半径并降低两轮着地的摩擦力，操控起来轻巧灵敏，适合于居家、电梯环境下的狭小空间中转向。

A Four-wheeled Balancing Vehicle

The utility model relates to a four-wheel balancing vehicle, which comprises two front wheels and two rear wheels arranged in parallel. The two front wheels are fixed at both ends of the front wheel rotating axle. The front wheel rotating axle is supported by bearings in the inner part of the front wheel sleeve. The front wheel sleeve is welded on the steering pipe connecting the faucet, and the steering pipe is arranged in the head pipe. On the basis of the tricycle, the four-wheel balancing vehicle of the utility model transforms the front wheel into a two-wheel structure side by side, which improves the stability and has excellent balancing performance and is not easy to fall. In addition, the front wheel of the four-wheel balancing vehicle in this application cancels the traditional front fork, and the two front wheels arranged side by side are supported by only one front wheel axle. The structure of the front wheel is greatly simplified, the weight of the structure is reduced, and it is especially suitable for the elderly to move. Moreover, when the front wheel is turning, the front wheel is landed on a single wheel, which can greatly reduce the turning radius and the friction between the two wheels landing. It is light and sensitive to operate and suitable for steering in the narrow space under the environment of home and elevator.

【技术实现步骤摘要】
一种四轮平衡车
本技术涉及一种人力或者电动自行车，尤其是一种类似三轮自行车的四轮平衡车。
技术介绍
一般的人力或者电动自行车都是两个车轮的自行车，平衡不好就容易摔倒，而且停靠麻烦，需要额外的支撑。而且即便有脚撑也还是比较容易在停靠时倒下。三轮自行车比较容易平衡，不易摔倒也容易停靠。但是骑过三轮车的人都知道，三轮车不是什么人都会骑的，由于两个后轮总是存在一些差异的，导致三轮车的方向不好掌控，第一次骑三轮车的人很容易原地转圈，需要较长的时间练习才能正常骑行。现有技术也有一些四轮人力或者电动自行车，但是大多采用汽车的形式，导致结构复杂成本较高。CN207106739U公开了一种三轮车基础上改进而来的四轮车，在三轮车的前轮位置设置了两个前轮。但是该现有技术的自行车前后两对轮子靠得很近，平衡性很差，仍然容易跌倒。而且，该现有技术的自行车为了减震的需要，增加了很复杂的结构，结构部件原比普通自行车多，成本也会增加很多，出故障的概率会很大，可靠性也不佳。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种四轮平衡车，以减少或避免前面所提到的问题。具体来说，本技术提供了一种四轮平衡车，其结构重心低，平衡性好不易翻到；而且该四轮平衡车相对现有自行车取消了前叉，简化了前轮结构，两个后轮轴上方的储物空间宽大而且重心低，可以缩短整车长度，便于进入电梯，适合于老年人买菜购物。为解决上述技术问题，本技术提出了一种四轮平衡车，包括平行设置的两个前轮和两个后轮，其特征在于，所述两个前轮固定设置在前轮转轴的两端，所述前轮转轴通过轴承支撑在前轮套管的内部，所述前轮套管焊接在连接龙头的转向管上，所述转向管穿设在头管中。优选地，所述头管的下部焊接有向下倾斜的斜管，所述斜管的末端焊接有一根直梁，所述直梁从所述斜管斜向下延伸至鞍座的后方并位于车尾的水平货架的下方。优选地，所述四轮平衡车的脚踏板的中轴横穿过所述直梁。优选地，所述四轮平衡车的座管焊接在所述直梁的上方。优选地，所述座管的上部焊接有一根弯管，所述弯管的下端向所述座管的后方向下延伸，其末端焊接在所述直梁的上方。优选地，所述座管和弯管之间形成了一个位于所述直梁上方的可用于安装电池的容纳空间。优选地，所述直梁的后端的两侧分别焊接有一根支撑后轮的转轴的后轮支撑管，每个所述后轮支撑管的末端均焊接有一个位于两侧的支撑套筒，所述转轴穿设并支撑在所述支撑套筒中。优选地，两侧的所述支撑套筒之间焊接有一根弯折支架，所述弯折支架从所述支撑套筒斜向后上方伸出，所述水平货架的前端焊接在所述弯管的下部，后端焊接在所述弯折支架上并呈水平设置。优选地，所述转轴的中部设置有与飞轮连接为一体的后轮差速器。优选地，所述后轮差速器包括两个通过螺栓固定在一起的圆柱形的半壳体，所述半壳体的平面端向两侧分别伸出一个半轴；每个所述半轴均与所述转轴通过花键连接；其中一个半轴的外侧通过螺纹与所述飞轮固定连接；每个所述半轴位于所述半壳体的内部的端部连接有一个主动伞齿轮；垂直于所述半壳体的中心轴线设置有一个支撑在两个所述半壳体之间的齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别分别支撑有一个分别与所述主动伞齿轮啮合的被动伞齿轮。本技术的四轮平衡车在三轮车的基础上，将前轮改造成了并排的双轮结构，提高了稳定性，平衡性能优异不易跌倒。另外，本申请的四轮平衡车的前轮取消了传统的前叉，两个并排设置的前轮仅仅通过一根前轮转轴进行支撑，前轮结构得到了大大的简化，减轻了结构重量，特别适合于老年人搬动。并且，前轮在转弯的时候前轮是单轮着地的，可以大大减小转弯半径并降低两轮着地的摩擦力，操控起来轻巧灵敏，适合于居家、电梯环境下的狭小空间中转向。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是本技术的四轮平衡车的结构示意图；图2显示的四轮平衡车车头方向的正面示意图；图3显示的是本技术的四轮平衡车的前轮剖视图；图4显示的是四轮平衡车的后轮差速器和链轮的分解示意图；图5显示的是本技术的四轮平衡车的后轮差速器的剖视图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
部分所述，本技术提出了一种四轮平衡车，尤其是适用于老年人居家、购物、买菜等场合使用，可以是一种人力骑行的四轮自行车，其设计具有可容纳电池的空间，方便改造成电动四轮车或者助力四轮车。具体来说，本技术的四轮平衡车如图1所示，其显示的是本技术的四轮平衡车的结构示意图。参见图1，本技术的四轮平衡车包括平行设置的两个前轮10和两个后轮20，其中，两个前轮10固定设置在前轮转轴11的两端，前轮转轴11通过轴承12支撑在前轮套管13的内部(参见图3所示前轮剖视图)，前轮套管13焊接在连接龙头30的转向管14上，转向管14穿设在头管31中。本技术的四轮平衡车在三轮车的基础上，将前轮改造成了并排的双轮结构，提高了稳定性，同时两个后轮保持普通三轮车的宽度间隔，平衡性能优异不易跌倒。另外，如图1和图3所示可见，本申请的四轮平衡车的前轮取消了传统的前叉，两个并排设置的前轮10的外侧没有其它的结构，两个前轮10仅仅通过一根前轮转轴11进行支撑，相比普通单个前轮的自行车来说，本申请的四轮平衡车的前轮结构得到了大大的简化，减轻了结构重量，特别适合于老年人搬动。并且，采用本申请的上述结构的前轮设计，其正常向前骑行的时候，两个前轮10着地，非常平稳。当车子向一个方向转弯的时候，另一个方向的前轮10可以离开地面，如图2所示，其优点是转弯的时候前轮是单轮着地的，从而可以大大减小转弯半径并降低两轮着地的摩擦力，操控起来非常轻巧灵敏，适合于居家、电梯环境下的狭小空间中转向。进一步地，如图1所示，头管31的下部焊接有向下倾斜的斜管32，斜管32的末端焊接有一根直梁33，直梁33从斜管32斜向下延伸至鞍座40的后方并位于车尾的水平货架50的下方。相较于现有自行车，本申请采用了单根直梁33的设计形式，结构简单、易于制造，可以显著降低生产成本。另外，单根直梁33不需要额外的焊接，无需担心焊接质量的问题，结构强度高，易于在其上安装和设置各种承力部件。例如，在图示具体实施例中，四轮平衡车的脚踏板的中轴34横穿过直梁33。即，在本实施例中，无需类似现有自行车那样额外在车架上焊接中轴支撑结构，可以直接将中轴34穿过设置在直梁33上，省掉了焊接对准的麻烦，结构的连接强度大，定位简单，降低了部件损坏的概率。另外，主要用于承力的鞍座40也可以直接传力至直梁33，即四轮平衡车的座管41焊接在直梁33的上方。进一步地，座管41的上部焊接有一根弯管42，弯管42的下端向座管41的后方向下延伸，其末端焊接在直梁33的上方。这种结构一方面对座管41形成了结构加强，另一方面可以在座管41和弯管42之间形成了一个位于直梁33上方的可用于安装电池的容纳空间，从而可以在需要的情况在这个容纳空间中放置电池，使得本申请的四轮平衡车可以很方便改造成电动车或者电动助力自行车使用，预留了改造的余地和空间。在本申请的一个具体实施例中，直梁33进一步分叉形成了支撑后轮的支架，即，在直梁33的后端的两侧分别焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮平衡车，包括平行设置的两个前轮(10)和两个后轮(20)，其特征在于，所述两个前轮(10)固定设置在前轮转轴(11)的两端，所述前轮转轴(11)通过轴承(12)支撑在前轮套管(13)的内部，所述前轮套管(13)焊接在连接龙头(30)的转向管(14)上，所述转向管(14)穿设在头管(31)中。

【技术特征摘要】
1.一种四轮平衡车，包括平行设置的两个前轮(10)和两个后轮(20)，其特征在于，所述两个前轮(10)固定设置在前轮转轴(11)的两端，所述前轮转轴(11)通过轴承(12)支撑在前轮套管(13)的内部，所述前轮套管(13)焊接在连接龙头(30)的转向管(14)上，所述转向管(14)穿设在头管(31)中。2.如权利要求1所述的四轮平衡车，其特征在于，所述头管(31)的下部焊接有向下倾斜的斜管(32)，所述斜管(32)的末端焊接有一根直梁(33)，所述直梁(33)从所述斜管(32)斜向下延伸至鞍座(40)的后方并位于车尾的水平货架(50)的下方。3.如权利要求2所述的四轮平衡车，其特征在于，所述四轮平衡车的脚踏板的中轴(34)横穿过所述直梁(33)。4.如权利要求2所述的四轮平衡车，其特征在于，所述四轮平衡车的座管(41)焊接在所述直梁(33)的上方。5.如权利要求4所述的四轮平衡车，其特征在于，所述座管(41)的上部焊接有一根弯管(42)，所述弯管(42)的下端向所述座管(41)的后方向下延伸，其末端焊接在所述直梁(33)的上方。6.如权利要求5所述的四轮平衡车，其特征在于，所述座管(41)和弯管(42)之间形成了一个位于所述直梁(33)上方的可用于安装电池的容纳空间。7.如权利要求5所述的四轮平衡车，其特征在于，所述直梁(33)的后端的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗长春，李立新，
申请(专利权)人：罗长春，李立新，
类型：新型
国别省市：天津,12