一种便于移动的机器人清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的机器人清洗设备，包括支撑底座，所述支撑底座的底部四角外壁均通过螺栓连接有万向轮，所述支撑底座的顶部四角外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸二，且四个液压缸二的顶部外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑块，四个所述支撑块的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的凹口箱，所述凹口箱的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一。本实用新型专利技术提出的一种便于移动的机器人清洗设备，转动电机一的转动带动清洗刷进行转动，通过喷液头可以喷洒清洗液或者清水，另外通过设置液压缸一，可以根据机器人的尺寸不同调节清洗刷的位置，达到了非常便捷有效的清洗效果。

A Mobile Robot Cleaning Equipment

The utility model discloses a mobile robot cleaning device, which comprises a support base. The four corners of the bottom of the support base are connected by bolts with universal wheels. The four corners of the top of the support base are connected by bolts with a vertical hydraulic cylinder 2, and the top outer walls of the four hydraulic cylinders are connected by bolts with a vertical support block. The top outer wall of the support block is connected with a vertically arranged concave box by bolts, and the top outer walls of both sides of the concave box are connected with a vertically arranged hydraulic cylinder through bolts. The utility model provides a mobile robot cleaning equipment, which rotates the motor to drive the cleaning brush to rotate, sprays cleaning liquid or clean water through the spray head, and adjusts the position of the cleaning brush according to the size of the robot by setting a hydraulic cylinder, thus achieving a very convenient and effective cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的机器人清洗设备
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种便于移动的机器人清洗设备。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在对机器人的长期使用后，需要对机器人进行清洗，常常会用到一种机器人的清洗装置，然而，目前市场上的机器人清洗装置，大多都有不便移动，清洗不全面的问题，因此需要设计一种新型的便于移动的机器人清洗设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于移动的机器人清洗设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于移动的机器人清洗设备，包括支撑底座，所述支撑底座的底部四角外壁均通过螺栓连接有万向轮，所述支撑底座的顶部四角外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸二，且四个液压缸二的顶部外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑块，四个所述支撑块的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的凹口箱，所述凹口箱的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一，且两个液压缸一的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的中空顶箱，所述中空顶箱的一侧中部外壁设置有开口一，且开口一的内壁通过螺栓连接有水平设置的进水管，所述中空顶箱的底部中央外壁通过螺栓连接有竖直设置的支撑柱，且支撑柱的底部外壁通过螺栓连接有凹型支撑网板，所述凹型支撑网板的一侧底部外壁通过螺栓连接有转动电机一，且转动电机一的输出轴通过螺栓连接有水平设置的转动轴，所述凹型支撑网板的另一侧凹口底部内壁设置有凹槽一，且凹槽一的内壁通过轴承与转动轴的圆周另一端外壁连接，所述转动轴的圆周外壁套接有清洗刷，所述中空顶箱的底部两侧外壁均开设有等距离均匀设置的开口二，且开口二的内壁均通过螺栓连接有竖直设置的喷液头，所述凹口箱的凹口一侧内壁通过螺栓连接有转动电机二，且转动电机二的输出轴通过螺栓连接有支撑架，所述凹口箱的凹口一侧内壁设置有开口三，且开口三的内壁通过轴承与转动电机二的输出轴圆周外壁连接。优选的，所述转动电机一、转动电机二、液压缸一和液压缸二均通过开关连接有控制器，且控制器的外壳通过螺栓与凹口箱的一侧外壁连接。优选的，所述凹口箱的凹口另一侧外壁设置有凹槽二，且凹槽二的内壁通过轴承与支撑架的另一端外壁连接。优选的，所述支撑架的顶部和底部一端两侧外壁均通过铰链连接有固定橡胶夹块，且四个固定橡胶夹块的另一端外壁分别与支撑架的顶部和底部另一端两侧外壁卡接。优选的，所述凹口箱的一侧底部外壁设置有开口四，且开口四的内壁通过螺栓连接有水平设置的排水管。优选的，所述排水管的顶部中央外壁通过螺栓连接有竖直设置的排水阀。优选的，所述凹口箱的凹口中部内壁设置有开口五，且开口五的内壁通过螺栓连接有水平设置的过滤网板。本技术的有益效果为：1、本技术提出的一种便于移动的机器人清洗设备，通过设置有支撑架和固定橡胶夹块，并将固定橡胶夹块通过铰链与支撑架连接，可以将需要清洗的机器人水平放在四个固定橡胶夹块之间，并将其固定，通过转动电机一的转动，可以实现对机器人进行充分全面的清洗效果。2、本技术提出的一种便于移动的机器人清洗设备，通过设置有转动电机一，转动电机一的转动带动清洗刷进行转动，通过喷液头可以喷洒清洗液或者清水，另外通过设置液压缸一，可以根据机器人的尺寸不同调节清洗刷的位置，达到了非常便捷有效的清洗效果。3、本技术提出的一种便于移动的机器人清洗设备，通过设置有可以将清洗装置下降，并将机器人放入清洗装置内，避免了将机器人抬的过高而摔坏的风险，同时设置的万向轮，方便可整个装置的移动，可以将清洗后的污水运到固定位置进行排放，达到了非常便捷的移动效果。附图说明图1为本技术提出的一种便于移动的机器人清洗设备的剖视结构示意图；图2为本技术提出的一种便于移动的机器人清洗设备的清洗刷侧面结构示意图；图3为本技术提出的一种便于移动的机器人清洗设备的支撑架侧面结构示意图；图4为本技术提出的一种便于移动的机器人清洗设备的支撑架俯视结构示意图。图中：1支撑块、2凹口箱、3固定橡胶夹块、4支撑架、5进水管、6喷液头、7支撑柱、8凹型支撑网板、9清洗刷、10转动轴、11转的电机一、12中空顶箱、13液压缸一、14转动电机二、15排水阀、16排水管、17过滤网板、18支撑底座、19万向轮、20液压缸二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种便于移动的机器人清洗设备，包括支撑底座18，支撑底座18的底部四角外壁均通过螺栓连接有万向轮19，支撑底座18的顶部四角外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸二20，且四个液压缸二20的顶部外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑块1，四个支撑块1的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的凹口箱2，凹口箱2的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一13，且两个液压缸一13的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的中空顶箱12，中空顶箱12的一侧中部外壁设置有开口一，且开口一的内壁通过螺栓连接有水平设置的进水管5，中空顶箱12的底部中央外壁通过螺栓连接有竖直设置的支撑柱7，且支撑柱7的底部外壁通过螺栓连接有凹型支撑网板8，凹型支撑网板8的一侧底部外壁通过螺栓连接有转动电机一11，且转动电机一11的输出轴通过螺栓连接有水平设置的转动轴10，凹型支撑网板8的另一侧凹口底部内壁设置有凹槽一，且凹槽一的内壁通过轴承与转动轴10的圆周另一端外壁连接，转动轴10的圆周外壁套接有清洗刷9，中空顶箱12的底部两侧外壁均开设有等距离均匀设置的开口二，且开口二的内壁均通过螺栓连接有竖直设置的喷液头6，凹口箱2的凹口一侧内壁通过螺栓连接有转动电机二14，且转动电机二14的输出轴通过螺栓连接有支撑架4，凹口箱2的凹口一侧内壁设置有开口三，且开口三的内壁通过轴承与转动电机二14的输出轴圆周外壁连接。本技术中，转动电机一11、转动电机二14、液压缸一13和液压缸二20均通过开关连接有控制器，且控制器的外壳通过螺栓与凹口箱2的一侧外壁连接，凹口箱2的凹口另一侧外壁设置有凹槽二，且凹槽二的内壁通过轴承与支撑架4的另一端外壁连接，支撑架4的顶部和底部一端两侧外壁均通过铰链连接有固定橡胶夹块3，且四个固定橡胶夹块3的另一端外壁分别与支撑架4的顶部和底部另一端两侧外壁卡接，凹口箱2的一侧底部外壁设置有开口四，且开口四的内壁通过螺栓连接有水平设置的排水管16，排水管16的顶部中央外壁通过螺栓连接有竖直设置的排水阀15，凹口箱2的凹口中部内壁设置有开口五，且开口五的内壁通过螺栓连接有水平设置的过滤网板17。工作原理：使用时，使用者下降液压缸二20，将整个装置下降，接着将需要清洗的机器人放在支撑架4上，并通过固定橡胶夹块3将机器人固定在支撑架4上，接着通过将清洗液由进水管5抽入，通过喷液头6进行喷洒，同时启动转动电机一11和转动电机二14进行转动清洗，然后启动液压缸一13，将清洗刷9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于移动的机器人清洗设备，包括支撑底座（18），其特征在于，所述支撑底座（18）的底部四角外壁均通过螺栓连接有万向轮（19），所述支撑底座（18）的顶部四角外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸二（20），且四个液压缸二（20）的顶部外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑块（1），四个所述支撑块（1）的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的凹口箱（2），所述凹口箱（2）的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一（13），且两个液压缸一（13）的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的中空顶箱（12），所述中空顶箱（12）的一侧中部外壁设置有开口一，且开口一的内壁通过螺栓连接有水平设置的进水管（5），所述中空顶箱（12）的底部中央外壁通过螺栓连接有竖直设置的支撑柱（7），且支撑柱（7）的底部外壁通过螺栓连接有凹型支撑网板（8），所述凹型支撑网板（8）的一侧底部外壁通过螺栓连接有转动电机一（11），且转动电机一（11）的输出轴通过螺栓连接有水平设置的转动轴（10），所述凹型支撑网板（8）的另一侧凹口底部内壁设置有凹槽一，且凹槽一的内壁通过轴承与转动轴（10）的圆周另一端外壁连接，所述转动轴（10）的圆周外壁套接有清洗刷（9），所述中空顶箱（12）的底部两侧外壁均开设有等距离均匀设置的开口二，且开口二的内壁均通过螺栓连接有竖直设置的喷液头（6），所述凹口箱（2）的凹口一侧内壁通过螺栓连接有转动电机二（14），且转动电机二（14）的输出轴通过螺栓连接有支撑架（4），所述凹口箱（2）的凹口一侧内壁设置有开口三，且开口三的内壁通过轴承与转动电机二（14）的输出轴圆周外壁连接。...

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的机器人清洗设备，包括支撑底座（18），其特征在于，所述支撑底座（18）的底部四角外壁均通过螺栓连接有万向轮（19），所述支撑底座（18）的顶部四角外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸二（20），且四个液压缸二（20）的顶部外壁均通过螺栓连接有竖直设置的支撑块（1），四个所述支撑块（1）的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的凹口箱（2），所述凹口箱（2）的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有竖直设置的液压缸一（13），且两个液压缸一（13）的顶部外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的中空顶箱（12），所述中空顶箱（12）的一侧中部外壁设置有开口一，且开口一的内壁通过螺栓连接有水平设置的进水管（5），所述中空顶箱（12）的底部中央外壁通过螺栓连接有竖直设置的支撑柱（7），且支撑柱（7）的底部外壁通过螺栓连接有凹型支撑网板（8），所述凹型支撑网板（8）的一侧底部外壁通过螺栓连接有转动电机一（11），且转动电机一（11）的输出轴通过螺栓连接有水平设置的转动轴（10），所述凹型支撑网板（8）的另一侧凹口底部内壁设置有凹槽一，且凹槽一的内壁通过轴承与转动轴（10）的圆周另一端外壁连接，所述转动轴（10）的圆周外壁套接有清洗刷（9），所述中空顶箱（12）的底部两侧外壁均开设有等距离均匀设置的开口二，且开口二的内壁均通过螺栓连接有竖直设置的喷液头（6），所述凹口箱（2）的凹口一侧内壁通过螺栓连接有转动电机二（14），且转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，
申请(专利权)人：徐勇，
类型：新型
国别省市：北京,11