一种环保型园林绿化杂草防治作业设施制造技术

本发明专利技术公开了一种环保型园林绿化杂草防治作业设施，包括车架和设于车架上的厢体，所述车架上设有前轴和后轴，所述前轴上转动设有前轮，所述后轴上转动设有后轮，其特征在于，所述后轮两侧分别设有一组踏板驱动机构，所述踏板驱动机构包括转动设于后轴上的第一齿轮，所述第一齿轮固定于后轮一侧，所述车架上通过第一转轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述车架还转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄轴部和第一曲柄杆部，所述第一曲柄轴部转动连接于车架上。本发明专利技术的踏板驱动机构结构设计新颖，去除了传统的长链条，结构得到精简，结构布局合理，具有实用性。

A kind of environmental protection garden greening weed control operation facility

The invention discloses an environment-friendly garden greening weed prevention and control operation facility, which comprises a frame and a carriage on the frame. The frame is provided with a front axle and a rear axle. The front axle is rotated with a front wheel, and the rear axle is rotated with a rear wheel. The characteristics of the rear axle are that a set of pedal driving mechanisms are respectively arranged on both sides of the rear wheel. The first gear on the frame is fixed on one side of the rear wheel. The first gear rotates through the first rotating shaft to connect the second gear. The first gear engages the second gear. The frame is also rotated and connected with the first crank. The first crank includes the first crank shaft and the first crank rod. The first crank shaft rotates and connects to the frame. The pedal driving mechanism of the invention has novel structure design, removes the traditional long chain, simplified structure, reasonable structure layout and practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种环保型园林绿化杂草防治作业设施
本专利技术涉及园林
，特别是指一种环保型园林绿化杂草防治作业设施。
技术介绍
现有机械装置的驱动方式结构设计不合理，链式传动机构局限性大，难以突破结构限制，长长的链条容易脱落损坏。现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环保型园林绿化杂草防治作业设施，以解决现有技术中机械装置的驱动方式结构设计不合理，链式传动机构局限性大，难以突破结构限制，长长的链条容易脱落损坏以及现有厢体的车门打开方式不够智能，开合方式不合理，需要改进的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种环保型园林绿化杂草防治作业设施，包括车架和设于车架上的厢体，所述车架上设有前轴和后轴，所述前轴上转动设有前轮，所述后轴上转动设有后轮，所述后轮两侧分别设有一组踏板驱动机构，所述踏板驱动机构包括转动设于后轴上的第一齿轮，所述第一齿轮固定于后轮一侧，所述车架上通过第一转轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述车架还转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄轴部和第一曲柄杆部，所述第一曲柄轴部转动连接于车架上，所述第一曲柄轴部上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮啮合第三齿轮，所述第一曲柄轴部上还套设有第四齿轮，所述第四齿轮固定于车架上，所述第一曲柄杆部通过第五转轴转动连接有第五齿轮，所述第四齿轮啮合第五齿轮，所述第一曲柄杆部还转动连接第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄轴部和第二曲柄杆部，所述第二曲柄轴部转动连接于第一曲柄杆部上，所述第二曲柄轴部上固定设有第六齿轮，所述第五齿轮啮合第六齿轮，所述第二曲柄杆部的外端转动设有脚踏板，所述第四齿轮和第六齿轮的齿数相同，两组踏板驱动机构中的第一曲柄杆部的转动角相差180°，两组踏板驱动机构中的第二曲柄杆部同向且水平设置；所述车架上还设有机械手，所述机械手包括支撑杆、第二转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述支撑杆竖直设置于车架上，所述初级臂水平设置，所述第二转轴连接支撑杆和初级臂，所述次级臂竖直设置，所述液压杆连接初级臂和次级臂，所述爪体与次级臂相连。所述厢体上设有开门装置，所述开门装置包括门体和设于门体一侧的导轨，所述导轨竖向设置，所述导轨上端转动安装有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮固定连接有第一门体安装板，所述第一不完全齿轮啮合连接第二不完全齿轮，所述第二不完全齿轮固定连接第一连杆，所述第一连杆转动连接第二连杆，所述第二连杆的一端固定设有第三不完全齿轮，所述导轨上设有竖向设置的导滑槽，所述导滑槽内从上至下依次滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第三不完全齿轮转动于第一滑块上，所述第三不完全齿轮还固定连接第二门体安装板，所述第一滑块上还转动设有第四不完全齿轮，所述第三不完全齿轮啮合于第四不完全齿轮，所述第四不完全齿轮固定连接第三连杆，所述第三连杆的外端转动连接第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于第二滑块上，所述第四连杆的一端还固定设有第三门体安装板，所述第一、第二、第三门体安装板上均安装有一所述门体，三个所述门体水平设置，所述第一、第二、第三、第四连杆位于导滑槽的一侧，所述第一、第二、第三门体安装板位于导滑槽的另一侧。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的开门装置结构设计合理，开合角度大，开启后还可起到挡雨、遮阳的功效，具有实用性。本专利技术的踏板驱动机构结构设计新颖，去除了传统的长链条，结构得到精简，结构布局合理，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的踏板驱动机构的平面结构示意图。图3为本专利技术的踏板驱动机构的立体结构示意图。图4为本专利技术的踏板驱动机构的部分立体图。图5为本专利技术的踏板驱动机构的部分立体分解图。图6为本专利技术的踏板驱动机构的运动轨迹示意图。图7为本专利技术的开门装置的立体图。图8为本专利技术的开门装置的部分立体结构图一。图9为本专利技术的开门装置的部分立体结构图二。图10为本专利技术的开门装置的部分立体结构图三。图11为本专利技术的开门装置的状态变化图。图12为本专利技术的机械手的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便描述和说明，图1中的右侧方向为整个机构的前、前端、前部、前进方向，图1中的左侧方向为整个机构的后、后端、后部、后退方向。如图1至图6所示，本专利技术实施例提供一种环保型园林绿化杂草防治作业设施，包括车架100和设于车架100上的厢体110，所述车架100上设有前轴11和后轴12，所述前轴11上转动设有前轮13，所述后轴12上转动设有后轮14，所述厢体110的底部可根据实际需要增加辅助轮，所述后轮14两侧分别设有一组踏板驱动机构10，所述踏板驱动机构10包括转动设于后轴12上的第一齿轮15，所述第一齿轮15固定于后轮14一侧，所述车架100上通过第一转轴16转动连接有第二齿轮17，所述第一齿轮15啮合第二齿轮17，所述车架100还转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄轴部18和第一曲柄杆部19，所述第一曲柄轴部18转动连接于车架100上，所述第一曲柄轴部18上固定连接有第三齿轮20，所述第二齿轮17啮合第三齿轮20，所述第一曲柄轴部18上还套设有第四齿轮21，所述第四齿轮21固定于车架100上，所述第一曲柄杆部19通过第五转轴22转动连接有第五齿轮23，所述第四齿轮21啮合第五齿轮23，所述第一曲柄杆部19还转动连接第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄轴部24和第二曲柄杆部25，所述第二曲柄轴部24转动连接于第一曲柄杆部19上，所述第二曲柄轴部24上固定设有第六齿轮26，所述第五齿轮23啮合第六齿轮26，所述第二曲柄杆部25的外端转动设有脚踏板27，所述第四齿轮21和第六齿轮26的齿数相同，两组踏板驱动机构10中的第一曲柄杆部的转动角相差180°，两组踏板驱动机构10中的第二曲柄杆部同向且水平设置。由于所述第四齿轮和第六齿轮的齿数相同，因此第二曲柄杆部始终可保持初始状态的水平设置。如图6所示，所述踏板驱动机构中第一曲柄杆部外端的运动轨迹如圆圈a，踏板的运行轨迹如圆圈b，因此人力踩踏踏板可带动车轮转动。如图1、图7至图11所示，所述厢体110上设有开门装置30，所述开门装置30包括门体46和设于门体46一侧的导轨31，所述导轨31竖向设置，所述导轨31上端转动安装有第一不完全齿轮32，所述第一不完全齿轮32固定连接有第一门体安装板33，所述第一不完全齿轮31啮合连接第二不完全齿轮34，所述第二不完全齿轮34固定连接第一连杆35，所述第一连杆35转动连接第二连杆36，所述第二连杆36的一端固定设有第三不完全齿轮37，所述导轨31上设有竖向设置的导滑槽38，所述导滑槽38内从上至下依次滑动设置有第一滑块39和第二滑块40，所述第三不完全齿轮37转动于第一滑块39上，所述第三不完全齿轮37还固定连接第二门体安装板41，所述第一滑块39上还转动设有第四不完全齿轮42，所述第三不完全齿轮37啮合于第四不完全齿轮42，所述第四不完全齿轮42固定连接第三连杆43，所述第三连杆43的外端转动连接第四连杆44，所述第四连杆44的一端转动连接于第二滑块40上，所述第四连杆44的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型园林绿化杂草防治作业设施，包括车架和设于车架上的厢体，所述车架上设有前轴和后轴，所述前轴上转动设有前轮，所述后轴上转动设有后轮，其特征在于，所述后轮两侧分别设有一组踏板驱动机构，所述踏板驱动机构包括转动设于后轴上的第一齿轮，所述第一齿轮固定于后轮一侧，所述车架上通过第一转轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述车架还转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄轴部和第一曲柄杆部，所述第一曲柄轴部转动连接于车架上，所述第一曲柄轴部上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮啮合第三齿轮，所述第一曲柄轴部上还套设有第四齿轮，所述第四齿轮固定于车架上，所述第一曲柄杆部通过第五转轴转动连接有第五齿轮，所述第四齿轮啮合第五齿轮，所述第一曲柄杆部还转动连接第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄轴部和第二曲柄杆部，所述第二曲柄轴部转动连接于第一曲柄杆部上，所述第二曲柄轴部上固定设有第六齿轮，所述第五齿轮啮合第六齿轮，所述第二曲柄杆部的外端转动设有脚踏板，所述第四齿轮和第六齿轮的齿数相同，两组踏板驱动机构中的第一曲柄杆部的转动角相差180°，两组踏板驱动机构中的第二曲柄杆部同向且水平设置；所述车架上还设有机械手，所述机械手包括支撑杆、第二转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述支撑杆竖直设置于车架上，所述初级臂水平设置，所述第二转轴连接支撑杆和初级臂，所述次级臂竖直设置，所述液压杆连接初级臂和次级臂，所述爪体与次级臂相连。...

【技术特征摘要】
1.一种环保型园林绿化杂草防治作业设施，包括车架和设于车架上的厢体，所述车架上设有前轴和后轴，所述前轴上转动设有前轮，所述后轴上转动设有后轮，其特征在于，所述后轮两侧分别设有一组踏板驱动机构，所述踏板驱动机构包括转动设于后轴上的第一齿轮，所述第一齿轮固定于后轮一侧，所述车架上通过第一转轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述车架还转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄包括第一曲柄轴部和第一曲柄杆部，所述第一曲柄轴部转动连接于车架上，所述第一曲柄轴部上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮啮合第三齿轮，所述第一曲柄轴部上还套设有第四齿轮，所述第四齿轮固定于车架上，所述第一曲柄杆部通过第五转轴转动连接有第五齿轮，所述第四齿轮啮合第五齿轮，所述第一曲柄杆部还转动连接第二曲柄，所述第二曲柄包括第二曲柄轴部和第二曲柄杆部，所述第二曲柄轴部转动连接于第一曲柄杆部上，所述第二曲柄轴部上固定设有第六齿轮，所述第五齿轮啮合第六齿轮，所述第二曲柄杆部的外端转动设有脚踏板，所述第四齿轮和第六齿轮的齿数相同，两组踏板驱动机构中的第一曲柄杆部的转动角相差180°，两组踏板驱动机构中的第二曲柄杆部同向且水平设置；所述车架上还设有机械手，所述机械手包括支撑杆、第二转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁招娣，
申请(专利权)人：翁招娣，
类型：发明
国别省市：浙江,33