一种自动茶杯清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动茶杯清洗机器人，包括工作台，伺服电机的输出轴与转杆的一端固定连接，所述转杆的底端固定连接有清洗板，两个所述第一电动伸缩杆的一端均固定连接有清洗刷，所述工作台的顶端开设有传输槽，所述传输槽的内部设有传送带，所述滑板的顶端固定连接有推板，所述微型电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的顶端固定连接有固定环。本实用新型专利技术通过在工作台上设置传送带对茶杯进行运输，同时设置推板和固定环对茶杯进行移动和固定，同时通过微型电机带动茶杯转动，再利用伺服电机带动清洗刷和清洗板对茶杯的内壁面和地面进行清洗，本实用新型专利技术结构简单，易于维修，同时清洗效果好，清洗效率高。

An Automatic Tea Cup Cleaning Robot

The utility model discloses an automatic tea cup cleaning robot, which comprises a worktable, a fixed connection between the output shaft of the servo motor and one end of the rotary rod, a cleaning plate fixed at the bottom end of the rotary rod, a cleaning brush fixed at one end of the first electric telescopic rod, a transmission groove arranged at the top of the worktable, and a conveyor belt arranged inside the transmission groove. The top of the slide plate is fixedly connected with a push plate, the output shaft of the micro motor is fixedly connected with the turntable, and the top of the turntable is fixedly connected with a fixed ring. The utility model transports the tea cup by setting a conveyor belt on the worktable, moves and fixes the tea cup by setting a push plate and a fixing ring at the same time, drives the tea cup to rotate through a micro-motor, and then uses the servo motor to drive the cleaning brush and the cleaning board to clean the inner wall and the ground of the tea cup. The utility model has the advantages of simple structure, easy maintenance, good cleaning effect and clean. Washing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动茶杯清洗机器人
本技术涉及一种清洗机器人，具体为一种自动茶杯清洗机器人。
技术介绍
茶叶作为一种著名的保健饮品，它是古代中国南方人民对中国文化的贡献，在当今社会上品茶文化是人们日常生活中的一部分，茶杯被广泛使用，茶杯使用得久了，会在杯壁上结下水垢、茶渍等脏东西，对人体健康有害。目前一般靠手工清洗茶渍，采用钢丝球擦洗或清洁液清洗的方式，而茶杯杯底部连接杯壁的部分因其结构特点形成的死角以及一些顽固的茶渍，是我们清洗水杯时难以清理的部分，同时，利用手动清洁效率低下，因此，针对以上缺点，本技术提出一种自动茶杯清洗机器人。
技术实现思路
为解决现有技术存在的水杯清洗不干净、清洗效率差的缺陷，本技术提供一种自动茶杯清洗机器人。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种自动茶杯清洗机器人，包括工作台，所述工作台顶端的一侧固定连接有竖板，所述竖板的顶端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有横板，所述横板的内部开设有腔体，所述腔体的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转杆的一端固定连接，所述转杆的底端固定连接有清洗板，所述转杆的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的一端均固定连接有清洗刷，所述工作台的顶端开设有传输槽，所述传输槽的内部设有传送带，所述传输槽的一侧设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶端固定连接有推板，所述传输槽的另一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的顶端固定连接有固定环。进一步的，所述固定环的两侧设有松紧固定带。进一步的，所述滑板的内部开设有条形槽。进一步的，所述工作台的一侧设有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与传送带其中一端的转轴传动连接，所述驱动电机与电源电性连接。进一步的，所述竖板的一侧设有微型电机开关和伺服电机开关，所述微型电机通过微型电机开关与电源电性连接，所述伺服电机通过伺服电机开关与电源电性连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过在工作台上设置传送带对茶杯进行运输，同时设置推板和固定环对茶杯进行移动和固定，同时通过微型电机带动茶杯转动，再利用伺服电机带动清洗刷和清洗板对茶杯的内壁面和地面进行清洗，本技术结构简单，易于维修，同时清洗效果好，清洗效率高。附图说明图1是本技术一种自动茶杯清洗机器人的结构示意图。图中：1、竖板；2、横板；3、清洗刷；4、第一电动伸缩杆；5、清洗板；6、固定环；7、转盘；8、推板；9、工作台；10、滑槽；11、滑板；12、转轴；13、传送带；14、电机箱；15、传输槽；16、第二电动伸缩杆；17、转杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1所示，一种自动茶杯清洗机器人，包括工作台9，工作台9顶端的一侧固定连接有竖板1，竖板1的顶端固定连接有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的顶端固定连接有横板2，横板2的内部开设有腔体，腔体的内部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转杆17的一端固定连接，转杆17的底端固定连接有清洗板5，转杆17的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆4，两个第一电动伸缩杆4的一端均固定连接有清洗刷3，工作台9的顶端开设有传输槽15，传输槽15的内部设有传送带13，传输槽15的一侧设有滑槽10，滑槽10的内部滑动连接有滑板11，滑板11的顶端固定连接有推板8，传输槽15的另一侧开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有微型电机，微型电机的输出轴与转盘7固定连接，转盘7的顶端固定连接有固定环6。其中，所述固定环6的两侧设有松紧固定带，当推板8将待清洗的茶杯从传送带13推移至固定环6内部时，可通过设置的松紧固定带对固定环6内部的茶杯进行进一步固定。其中，滑板11的内部开设有条形槽，条形槽用于在滑板11将传送带13推向固定环6时，传送带13进入条形槽内部，避免传送带13在滑板11滑动的过程中被破坏。其中，工作台9的一侧设有电机箱14，电机箱14的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与传送带13其中一端的转轴12传动连接，驱动电机与电源电性连接，电机工作，并带动转轴12进行转动，而位于转轴12外部的传送带13被带动前进，从而带动放在传送带13上的茶杯进行移动。其中，竖板1的一侧设有微型电机开关和伺服电机开关，微型电机通过微型电机开关与电源电性连接，伺服电机通过伺服电机开关与电源电性连接，打开微型电机开关，微型电机开始工作，带动固定环6和推板8固定的茶杯进行转动，打开伺服电机开关，伺服电机开始工作，带动转杆17上的清洗刷3和清洗板5进行转动，从而对茶杯的内壁面和底面进行清洁。需要说明的是，本技术为一种自动茶杯清洗机器人，具体工作时，位于电机箱14内部的电机工作，并带动转轴12进行转动，而位于转轴12外部的传送带13被带动前进，从而带动放在传送带13上的茶杯进行移动，当茶杯移动至传输槽15上时，滑板11在滑槽10上滑动，从而带动推板8对传送带13上的茶杯进行推移至固定环6上进行固定，滑板11的内部开设有条形槽，条形槽用于在滑板11将传送带13推向固定环6时，传送带13进入条形槽内部，避免传送带13在滑板11滑动的过程中被破坏，打开微型电机开关，微型电机开始工作，带动固定环6和推板8固定的茶杯进行转动，打开伺服电机开关，伺服电机开始工作，带动转杆17上的清洗刷3和清洗板5进行转动，从而对茶杯的内壁面和底面进行清洁。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动茶杯清洗机器人，包括工作台(9)，其特征在于，所述工作台(9)顶端的一侧固定连接有竖板(1)，所述竖板(1)的顶端固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的顶端固定连接有横板(2)，所述横板(2)的内部开设有腔体，所述腔体的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转杆(17)的一端固定连接，所述转杆(17)的底端固定连接有清洗板(5)，所述转杆(17)的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(4)，两个所述第一电动伸缩杆(4)的一端均固定连接有清洗刷(3)，所述工作台(9)的顶端开设有传输槽(15)，所述传输槽(15)的内部设有传送带(13)，所述传输槽(15)的一侧设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的顶端固定连接有推板(8)，所述传输槽(15)的另一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴与转盘(7)固定连接，所述转盘(7)的顶端固定连接有固定环(6)。

【技术特征摘要】
1.一种自动茶杯清洗机器人，包括工作台(9)，其特征在于，所述工作台(9)顶端的一侧固定连接有竖板(1)，所述竖板(1)的顶端固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的顶端固定连接有横板(2)，所述横板(2)的内部开设有腔体，所述腔体的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转杆(17)的一端固定连接，所述转杆(17)的底端固定连接有清洗板(5)，所述转杆(17)的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(4)，两个所述第一电动伸缩杆(4)的一端均固定连接有清洗刷(3)，所述工作台(9)的顶端开设有传输槽(15)，所述传输槽(15)的内部设有传送带(13)，所述传输槽(15)的一侧设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑板(11)，所述滑板(11)的顶端固定连接有推板(8)，所述传输槽(15)的另一侧开设有凹槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱明华，蔡建青，
申请(专利权)人：苏州浦灵达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32