The invention discloses a three-stage lifting structure potato harvester. A first-level hydraulic cylinder is installed between the first-level lifting and conveying structure and the second-level lifting and conveying structure. The second-level lifting and conveying structure is connected with the second-level lifting and conveying structure. The second-level lifting and conveying structure is equipped with the second-level hydraulic cylinder, the second-level lifting and conveying structure is connected with the third-level lifting and conveying structure, and the third-level lifting and conveying structure is A three-stage hydraulic cylinder is installed in the conveying structure, and a radar sensor is installed at the end of the three-stage lifting conveying structure to measure the distance between potatoes and provide real-time feedback. The harvested potatoes are conveyed to the harvesting container through the first-level lifting conveying structure, the second-level lifting conveying structure, the second-level lifting conveying structure and the third-level lifting conveying structure in turn. The beneficial effect of the invention is to realize the joint operation of potato soil separation, transportation and centralized collection, and the harvesting efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种三级升运结构式马铃薯收获机
本专利技术属于农业机械
,涉及一种马铃薯收获机。
技术介绍
目前的马铃薯收获过程中马铃薯长路径输送的易破皮,收获过程费时费力。马铃薯的收获效率低,有些地方主要靠人力收获,目前还没有高效专用的机械设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三级升运结构式马铃薯收获机,本专利技术的有益效果是实现薯土分离、输送、集中收集等联合作业,收获效率高。本专利技术所采用的技术方案是包括第一一级升运输送结构,一级液压缸,第二一级升运输送结构,二级液压缸,二级升运输送结构,三级液压缸,三级升运输送结构,雷达传感器;其中第一一级升运输送结构和第二一级升运输送结构之间安装有一级液压缸,第二一级升运输送结构连接二级升运输送结构,二级升运输送结构上安装有二级液压缸,二级升运输送结构连接三级升运输送结构,三级升运输送结构上安装有三级液压缸,三级升运输送结构末端安装有雷达传感器,用于测量与马铃薯之间的距离,并实时反馈;收获的马铃薯依次通过第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结构、二级升运输送结构和三级升运输送结构输送至收获容器内。进一步,一级液压缸、二级液压缸、三级液压缸两端均连接马达,第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结构、二级升运输送结构和三级升运输送结构分别由梯形齿同步带、带轮、传送链和输送挡板组成;梯形齿同步带通过带轮连接传送链,梯形齿同步带安装在马达的轴上,同步带材料为橡胶,梯形齿同步带上设有均匀分布的梯形凸起和梯形凹槽,带轮的作用是将马达产生的动力导向传送链,带动传送链转动,带轮为镂空,减少故障,防止传送链和带轮之间发生打滑。附图 ...
【技术保护点】
1.一种三级升运结构式马铃薯收获机,其特征在于:包括第一一级升运输送结构,一级液压缸,第二一级升运输送结构,二级液压缸,二级升运输送结构,三级液压缸,三级升运输送结构,雷达传感器;其中第一一级升运输送结构和第二一级升运输送结构之间安装有一级液压缸,第二一级升运输送结构连接二级升运输送结构,二级升运输送结构上安装有二级液压缸,二级升运输送结构连接三级升运输送结构,三级升运输送结构上安装有三级液压缸,三级升运输送结构末端安装有雷达传感器,用于测量与马铃薯之间的距离,并实时反馈;收获的马铃薯依次通过第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结构、二级升运输送结构和三级升运输送结构输送至收获容器内。
【技术特征摘要】
1.一种三级升运结构式马铃薯收获机,其特征在于:包括第一一级升运输送结构,一级液压缸,第二一级升运输送结构,二级液压缸,二级升运输送结构,三级液压缸,三级升运输送结构,雷达传感器;其中第一一级升运输送结构和第二一级升运输送结构之间安装有一级液压缸,第二一级升运输送结构连接二级升运输送结构,二级升运输送结构上安装有二级液压缸,二级升运输送结构连接三级升运输送结构,三级升运输送结构上安装有三级液压缸,三级升运输送结构末端安装有雷达传感器,用于测量与马铃薯之间的距离,并实时反馈;收获的马铃薯依次通过第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结...
【专利技术属性】
技术研发人员:官洪民,李新成,尚书旗,王东伟,何晓宁,
申请(专利权)人:青岛农业大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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