The invention discloses a crop receiving device and a control method of excavation depth. The receiving device comprises a receiving device body and a detection mechanism. The detection mechanism consists of a first connecting rod, a second connecting rod and two rollers, one end of the first connecting rod is fixed with the first frame and the other end is fixed with the upper end of the second connecting rod. The first connecting rod and the second connecting rod are vertically arranged, the two rollers are rotated at both ends of the third connecting rod, the middle point of the third connecting rod is hinged with the lower end of the second connecting rod, and the two rollers are along. The receiving device is arranged forward and backward, and the third connecting rod is provided with an attitude sensor and an angle sensor. In this application, a real-time attitude feedback system is formed to control the piston rod travel of the supporting wheel and piston cylinder in real time by setting up a detection mechanism to detect the relative attitude of the slope and height of the Longshan surface with the agricultural machinery itself, especially the excavator, so as to make the excavation depth of the excavator appropriate and keep the excavation depth unchanged in the receiving project.
【技术实现步骤摘要】
一种农作物收货装置及挖掘深度的控制方法
本专利技术具体涉及一种农作物收货装置及挖掘深度的控制方法。
技术介绍
随着农业机械化的发展,农作物收货机械化操作逐渐成为主流。在收货花生、土豆等这类埋藏于地下的农作物过程中,收货装置的挖掘铲的挖掘深度对该收货装备的性能和效率影响较大。挖掘深度过深会导致挖掘土壤过多,容易造成农产品、泥土等堵塞传送带;挖掘深度过浅则会损伤农产品,降低产量。由于田间陇面高度起伏变化,因此挖掘铲的挖掘深度应随着陇面起伏进行自适应调节,因此,陇面高度的检测对于提高该收货装备效率的尤为关键。现有的农作物收货装备,没有成熟的陇面高度装置和对应的检测方法,导致在收货过程挖掘铲的挖掘深度不易控制,因此急需设计一种准确测量陇面高度设备及检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农作物收货装置及挖掘深度的控制方法,解决现有技术中农作物收货装备,没有成熟的陇面高度装置和对应的检测方法,导致在收货过程挖掘铲的挖掘深度不易控制的技术问题。为解决上述问题,本专利技术采取的技术方案是:一种农作物收货装置,包括收货装置本体和检测机构。所述收货装置本体包括第一支架、第二支架、驾驶舱、履带轮和传送带;驾驶舱设置在第一支架上部,履带轮设置于第一支架底部,第二支架倾斜设置,其上端与第一支架转动连接,第二支架底部竖直设置有活塞缸,活塞缸的活塞杆下端设置有支撑轮,传送带转动设置在第二支架上,第二支架的下端固定设置有挖掘铲和收货台,其中,收货台位于挖掘铲和支撑轮之间;挖掘铲挖出农作物后,农作物经过收货台收集,然后经传送带运送至第一支架上的货舱中;第一支架上设置有控制器;所 ...
【技术保护点】
1.一种农作物收货装置,其特征在于,包括收货装置本体和检测机构;所述收货装置本体包括第一支架、第二支架、驾驶舱、履带轮和传送带;驾驶舱设置在第一支架上部,履带轮设置于第一支架底部,第二支架倾斜设置,其上端与第一支架转动连接,第二支架底部竖直设置有活塞缸,活塞缸的活塞杆下端设置有支撑轮,传送带转动设置在第二支架上,第二支架的下端固定设置有挖掘铲和收货台,其中,收货台位于挖掘铲和支撑轮之间;挖掘铲挖出农作物后,农作物经过收货台收集,然后经传送带运送至第一支架上的货舱中;第一支架上设置有控制器;所述检测机构包括第一连接杆、第二连接杆和两个滚轮,第一连接杆的一端与第一支架固连,另一端与第二连接杆的上端固连;其中,第一连接杆和第二连接杆垂直设置,两个滚轮转动设置在第三连接杆的两端,第三连接杆与第二连接杆的下端铰接,且铰接点为第三连接杆的中点,两个滚轮沿该收货装置前进方向前、后设置,第三连接杆上设置有姿态传感器和角度传感器;所述姿态传感器和角度传感器与控制器之间电连接,控制器控制活塞缸的活塞杆伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种农作物收货装置,其特征在于,包括收货装置本体和检测机构;所述收货装置本体包括第一支架、第二支架、驾驶舱、履带轮和传送带;驾驶舱设置在第一支架上部,履带轮设置于第一支架底部,第二支架倾斜设置,其上端与第一支架转动连接,第二支架底部竖直设置有活塞缸,活塞缸的活塞杆下端设置有支撑轮,传送带转动设置在第二支架上,第二支架的下端固定设置有挖掘铲和收货台,其中,收货台位于挖掘铲和支撑轮之间;挖掘铲挖出农作物后,农作物经过收货台收集,然后经传送带运送至第一支架上的货舱中;第一支架上设置有控制器;所述检测机构包括第一连接杆、第二连接杆和两个滚轮,第一连接杆的一端与第一支架固连,另一端与第二连接杆的上端固连;其中,第一连接杆和第二连接杆垂直设置,两个滚轮转动设置在第三连接杆的两端,第三连接杆与第二连接杆的下端铰接,且铰接点为第三连接杆的中点,两个滚轮沿该收货装置前进方向前、后设置,第三连接杆上设置有姿态传感器和角度传感器;所述姿态传感器和角度传感器与控制器之间电连接,控制器控制活塞缸的活塞杆伸缩。2.控制权利要求1所述农作物收货装置的挖掘铲挖掘深度的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、设定第三连接杆与第二连接杆之间的夹角为B(t),第三连接杆与竖直方向的夹角为A(t);收货装置与水平面之间的夹角为:C(t)=B(t)-A(t),即第一连接杆与水平面之间的夹角为C(t);第二连接杆与挖掘铲连接点之间的垂直距离为L1;农作物收货装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:辛博,戴海飞,陈春林,朱张青,赵家宝,李华雄,
申请(专利权)人:南京大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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