一种可对行驶高度和播种量预警的行走机械制造技术

本发明专利技术公开了一种可对行驶高度和播种量预警的行走机械，车架后部设有储存料斗，所述储存料斗底部设有一输种管，所述输种管向后延伸至播种机本体的后方，且输种管的另一端朝向下方，储存料斗底部设有称重平台；所述底盘下表面四角设有超声波传感器，所述超声波传感器皆连接至播种机本体的中控台上，所述称重平台连接至中控台的输入端子。本发明专利技术能够避免底盘与农作物的接触，不会压倒农作物影响其正常生长，也不会擦伤播种机的底盘，避免了底盘的锈蚀、延长了整机的使用寿命；能够及时提醒操作人员补充种料，储存料斗可以保证有足够的种料，避免了播种机因种料不足返回农场，提升了工作效率。

A Walking Machine for Early Warning of Driving Height and Seeding Quantity

The invention discloses a traveling machine which can warn the traveling height and seeding amount. A storage hopper is arranged at the rear of the frame, and a seed transporting pipe is arranged at the bottom of the storage hopper. The seed transporting pipe extends backward to the rear of the seeder body, and the other end of the seed transporting pipe is facing downward, and a weighing platform is arranged at the bottom of the storage hopper; an ultrasonic sensor is arranged at four corners of the lower surface of the chassis. The ultrasonic sensors are connected to the central console of the seeder body, and the weighing platform is connected to the input terminal of the central console. The invention can avoid the contact between chassis and crops, can not overwhelm crops and affect their normal growth, can not scrape the chassis of the seeder, can avoid chassis rust and prolong the service life of the whole machine, can promptly remind operators to replenish seeds, can store hoppers to ensure enough seeds, can avoid the seeder returning to the farm due to insufficient seeds, and can improve work efficiency. Rate.

【技术实现步骤摘要】
一种可对行驶高度和播种量预警的行走机械
本专利技术涉及一种行走机械，具体是一种可对行驶高度和播种量预警的行走机械，属于机械设计。
技术介绍
目前，面积较大的农田普遍采用播种机进行机械化播种作业。播种机携带农作物的种子进入农田将种子均匀播撒到翻土后农田的中。然而，由于农田内的土地地面不平，作物的生长高度不一致，播种机行走时底盘经常与农作物接触，一旦发生接触一方面会压倒农作物，另一方面会擦伤播种机的底盘，底盘经常受刮擦会发生锈蚀、缩短了整机的使用寿命。此外，播种时经常由于操作人员的疏忽，料斗中的种子使用完后不能及时补充，导致播种机行驶到农田中才发现，此时需要将播种机开回农场补充种子，大大降低了工作效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种能够避免底盘与农作物的接触，且能够及时提醒操作人员补充种料，可以提升工作效率的可对行驶高度和播种量预警的行走机械。本专利技术采用的技术方案是：一种可对行驶高度和播种量预警的行走机械，包括播种机本体，播种机本体包括底盘，底盘上设有车架，播种机本体的底盘上安装有驱动轮，所述车架后部设有储存料斗，所述储存料斗底部设有一输种管，所述输种管向后延伸至播种机本体的后方，且输种管的另一端朝向下方，储存料斗底部设有称重平台；所述底盘下表面四角设有超声波传感器，所述超声波传感器皆连接至播种机本体的中控台上，所述称重平台连接至中控台的输入端子。为了提升测量精度，优选的，所述称重平台包括电子称重模块。优选的，为了保证运行稳定，所述超声波传感器、称重平台采用12V的直流电源供电。优选的，为了保证测量精度、反馈及时，所述超声波传感器的型号为TK-LS。优选的，还包括欠电调节模块，所述欠电调节模块分别与超声波传感器、称重平台。由于设备中设有欠电调节模块，当供电电源电量过低时，欠电调节模块能通过发光二极管发出预警信号，使工作人员能及时知晓进行处理。播种机本体行走时，底盘下表面四角的超声波传感器可以同步向下方发射超声波并反射回来被超声波传感器接收到，当发射和接收之间的间隔时间与中控台预设值一致时中控台不动作；当超声波传感器检测到发射和接收声波之间的时间间隔小于预设值时，说明作物高度较高，此时中控台控制伸缩油缸的配套齿轮泵运行，输出液压油使伸缩油缸伸长，调高底盘距离作物的高度；当超声波传感器检测到发射和接收声波之间的时间间隔大于预设值时，说明作物高度较低，此时中控台控制伸缩油缸的配套齿轮泵运行，输出液压油使伸缩油缸缩短，调低底盘距离作物的高度；称重平台实时测量储存料斗中的种料重量并传输至中控台供操作人员实时查看，当重量数值降低到一半以下时，操作人员提前向储存料斗中加满种料，以免行驶到途中时因种料量不足返回加料。本专利技术能够避免底盘与农作物的接触，不会压倒农作物影响其正常生长，也不会擦伤播种机的底盘，避免了底盘的锈蚀、延长了整机的使用寿命；能够及时提醒操作人员补充种料，储存料斗可以保证有足够的种料，避免了播种机因种料不足返回农场，提升了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是欠电调节模块的结构图；图中，10、播种机本体，11、底盘，12、车架，13、中控台，20、驱动轮，21、伸缩油缸，30、储存料斗，31、输种管，40、称重平台，50、超声波传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1-2所示，一种可对行驶高度和播种量预警的行走机械，包括播种机本体10，播种机本体10包括底盘11，底盘11上设有车架12，播种机本体10的底盘11上安装有驱动轮20，所述车架12后部设有储存料斗30，所述储存料斗30底部设有一输种管31，所述输种管31向后延伸至播种机本体10的后方，且输种管31的另一端朝向下方，储存料斗30底部设有称重平台40；所述底盘11下表面四角设有超声波传感器50，所述超声波传感器50皆连接至播种机本体10的中控台13上，所述称重平台40连接至中控台13的输入端子。为了提升测量精度，优选的，所述称重平台40包括电子称重模块。优选的，为了保证运行稳定，所述超声波传感器50、称重平台40采用12V的直流电源供电。优选的，为了保证测量精度、反馈及时，所述超声波传感器50的型号为TK-LS。优选的，还包括欠电调节模块，所述欠电调节模块分别与超声波传感器50、称重平台40。由于设备中设有欠电调节模块，当供电电源电量过低时，欠电调节模块能通过发光二极管发出预警信号，使工作人员能及时知晓进行处理。具体地，播种机本体10行走时，底盘11下表面四角的超声波传感器50可以同步向下方发射超声波并反射回来被超声波传感器50接收到，当发射和接收之间的间隔时间与中控台13预设值一致时中控台13不动作；当超声波传感器50检测到发射和接收声波之间的时间间隔小于预设值时，说明作物高度较高，此时中控台13控制伸缩油缸21的配套齿轮泵运行，输出液压油使伸缩油缸21伸长，调高底盘11距离作物的高度；当超声波传感器50检测到发射和接收声波之间的时间间隔大于预设值时，说明作物高度较低，此时中控台13控制伸缩油缸21的配套齿轮泵运行，输出液压油使伸缩油缸21缩短，调低底盘11距离作物的高度；称重平台40实时测量储存料斗30中的种料重量并传输至中控台13供操作人员实时查看，当重量数值降低到一半以下时，操作人员提前向储存料斗30中加满种料，以免行驶到途中时因种料量不足返回加料；当供电电源电量过低时，欠电调节模块能通过发光二极管发出预警信号，使工作人员能及时知晓进行处理为超声波传感器50和称重平台40更换新的电源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可对行驶高度和播种量预警的行走机械，包括播种机本体(10)，播种机本体(10)包括底盘(11)，底盘(11)上设有车架(12)，播种机本体(10)的底盘(11)上安装有驱动轮(20)，其特征在于，所述车架(12)后部设有储存料斗(30)，所述储存料斗(30)底部设有一输种管(31)，所述输种管(31)向后延伸至播种机本体(10)的后方，且输种管(31)的另一端朝向下方，储存料斗(30)底部设有称重平台(40)；所述底盘(11)下表面四角设有超声波传感器(50)，所述超声波传感器(50)皆连接至播种机本体(10)的中控台(13)上，所述称重平台(40)连接至中控台(13)的输入端子，所述驱动轮(20)的轮轴与底盘(11)之间通过伸缩油缸(21)连接，所述中控台(13)的输出端子与伸缩油缸(21)的配套齿轮泵连接。

【技术特征摘要】
1.一种可对行驶高度和播种量预警的行走机械，包括播种机本体(10)，播种机本体(10)包括底盘(11)，底盘(11)上设有车架(12)，播种机本体(10)的底盘(11)上安装有驱动轮(20)，其特征在于，所述车架(12)后部设有储存料斗(30)，所述储存料斗(30)底部设有一输种管(31)，所述输种管(31)向后延伸至播种机本体(10)的后方，且输种管(31)的另一端朝向下方，储存料斗(30)底部设有称重平台(40)；所述底盘(11)下表面四角设有超声波传感器(50)，所述超声波传感器(50)皆连接至播种机本体(10)的中控台(13)上，所述称重平台(40)连接至中控台(13)的输入端子，所述驱动轮(20)的轮轴与底盘(11)之间通过伸缩油缸(21)连接，所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：徐州超伟电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32