一种升降传送式无人售货机制造技术

本实用新型专利技术属于自动售卖设备技术领域，公开了一种升降传送式无人售货机，包括柜体、柜门、取货装置、出货装置、升降传送装置、操作显示模块、制冷装置；柜体是无人售货机的支撑基础；柜门与柜体铰接；出货装置安装在柜体内上部，可根据售货量设置不同层数；升降传送装置位于出货装置前方，将出货装置推出的商品传送至所述取货装置；取货装置位于柜门下方，消费者通过取货装置完成取货；操作显示模块位于柜体右半部分，用于完成人机交互，控制出货；制冷装置位于柜体内的下半部分，用于对无人售货机的商品进行保鲜；本实用新型专利技术提供的升降传送式无人售货机具有出货准确、平稳，取货方便，安装简单的优点。

An Unmanned Vending Machine with Lift and Conveyor

The utility model belongs to the technical field of automatic selling equipment, and discloses a lifting and conveying unmanned vending machine, which comprises a cabinet body, a cabinet door, a pick-up device, a delivery device, a lifting and conveying device, an operation display module and a refrigeration device; the cabinet body is the support basis of the unmanned vending machine; the cabinet door is articulated with the cabinet body; the delivery device is installed in the upper part of the cabinet body and can be set up differently according to the Layer number; lifting conveyor is located in front of the delivery device, which transmits the goods launched by the delivery device to the delivery device; the delivery device is located below the door, and the consumers complete the delivery through the delivery device; the operation display module is located in the right half of the container body, which is used to complete human-computer interaction and control the delivery; the refrigeration device is located in the lower half of the container body, which is used for the unmanned vending aircraft. The unmanned vending machine provided by the utility model has the advantages of accurate delivery, stable delivery, convenient delivery and simple installation.

【技术实现步骤摘要】
一种升降传送式无人售货机
本技术属于自动售卖设备
，具体地说属于一种升降传送式无人售货机。
技术介绍
无人售货机也称自动售货机，是一种新颖的售货设备，其特征就是机器取代了人、取代了商店。尽管目前能够通过自动售货机销售的商品种类仍然十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要及时购买的商品。随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性，因此无人售货机越来越受到人们的欢迎。无人售货机已经在欧美、日韩等发达国家得到普及和应用。然而，无人售货机在我国尚处于刚刚起步阶段，在结构上的设计还不够完善。目前我国市场上见到的无人售货机多采用自动下落式出料，因为冲击很容易损坏商品，不适于鸡蛋等易碎商品的售卖。
技术实现思路
本技术为克服现有无人售货机的上述缺点，提供一种安装移动简单、出货平稳安全、取货方便、运行可靠、适用范围广的升降传送式无人售货机。本技术的技术方案：一种升降传送式无人售货机，包括柜体1、柜门2、取货装置3、出货装置5、升降传送装置6、操作显示模块7和制冷装置8；所述的柜体1是整个无人售货机的支撑基础；所述的柜门2与柜体1铰接；所述的出货装置5安装在柜体1内的上部，根据当地售货量设置不同层数；所述的升降传送装置6位于出货装置5前方，将出货装置5推出的商品传送至取货装置3；所述的取货装置3位于柜门2下方，消费者通过取货装置3完成取货；所述的操作显示模块7位于柜体1右半部分，用于完成人机交互，控制无人售货机完成出货；所述的制冷装置8位于柜体1内的下半部分，用于对无人售货机的商品进行保鲜。进一步地，所述的柜体1底部安装有锁紧机构11和万向轮12，方便无人售货机的移动与位置固定；进一步地，所述的取货装置3包括电机一31、减速器32、长轴33、主动轮34、皮带35、从动轮36、盖板37和取货口38；电机一31安装在取货口38下面，通过减速器32与长轴33相连接，长轴33两端分别安装有主动轮34，主动轮34上方均安装有从动轮36，主动轮34与从动轮36通过皮带35相连，皮带35与盖板37相连，主动轮34与从动轮36对称安装在盖板37上下两侧；电机一31转动，带动皮带35运动，进而带动盖板37竖直移动，实现取货口38被打开或关闭；进进一步地，所述的出货装置5包括内部支架51、电机四52、齿轮箱53、弹簧夹54、弹簧一55和弹簧二56；内部支架51安装在柜体1上，用来支撑所售商品；内部支架51靠近柜体1内部的一侧安装有电机四52，电机四52与齿轮箱53的输入轴连接，齿轮箱53有两个转向相反转速相同的输出轴，齿轮箱53的输出轴通过弹簧夹54分别与弹簧一55、弹簧二56连接，弹簧一55和弹簧二56旋向相反；电机四52静止时商品储存在弹簧一55和弹簧二56形成的螺旋货道内，电机四52转动时弹簧一55与弹簧二56同时反方向旋转，将商品推送到接货箱65；一步地，所述的升降传送装置6包括电机二61、平移机构62、电机三63、升降机构64和接货箱65；电机二61与平移机构62相连接，接货箱65安装在平移机构62上，电机二61转动，通过平移机构62带动接货箱65水平移动；电机三63与升降机构64相连接，升降机构64与平移机构62两端相连接，电机三63转动，通过升降机构64带动接货箱65竖直移动；进一步地，所述的操作显示模块7包括显示器71、硬币机72、二维码支付界面73、操作面板74、硬币出口75、读卡器76和PLC控制系统77；显示器71显示无人售货机内商品规格，所在位置编号；操作面板74由数字键、确认键和取消键组成，主要完成商品选择等人机交互工作；PLC控制系统77控制商品的出货、检测各项指标，控制自动售卖机内的各个部分相互配合，完成整个销售过程。本技术一种升降传送式无人售货机的工作方式是：消费者根据自己的需要通过所述操作面板选择不同规格的商品，并通过所述硬币机或所述二维码支付界面完成支付后，所述电机二、电机三先后启动带动所述升降传送装置移动到指定商品所在货道前，所述出货电机转动，通过所述齿轮箱带动所述弹簧一和所述弹簧二同时旋转，将所选商品推到所述接货箱内；所述电机二、电机三再次启动，驱动所述升降传送装置将所述接货箱送到所述取货口；所述电机一转动，驱动与所述皮带相连的所述盖板向上运动，打开所述取货口，待消费者从所述接货箱取走商品后，所述电机一反向转动，带动所述盖板向下运动，当所述取货口完全关闭后所述电机一停止转动，完成取货的过程。本技术的有益效果：(1)出货装置采用在一个货道安装两根旋向相反的弹簧，电机四转动带动两根弹簧反向旋转，从而将商品推送到接货箱中，大大降低商品被卡住的可能性。(2)出货装置将商品推送到接货箱后，再由升降传送装置将商品运送到取货口，避免了商品磕碰受损。(3)取货口处由电机一通过皮带带动盖板向下移动，使取货口自动打开，方便消费者取货。(4)无人售货机底部设有万向轮和地脚，方便自动售货机的移动和固定。附图说明图1是本技术一种升降传送式无人售货机的立体结构图；图2是本技术一种升降传送式无人售货机的取货装置结构图；图3是本技术一种升降传送式无人售货机的出货装置结构图；图4是本技术一种升降传送式无人售货机的升降传送装置结构图。图中：1柜体；11锁紧机构；12万向轮；2柜门；3取货装置；31电机一；32减速器；33长轴；34主动轮；35皮带；36从动轮；37盖板；38取货口；5出货装置；51内部支架；52电机四；53齿轮箱；54弹簧夹；55弹簧一；56弹簧二；6升降传送装置；61电机二；62平移机构；63电机三；64升降机构；65接货箱；7操作显示模块；71显示器；72硬币机；73二维码支付界面；74操作面板；75硬币出口；76读卡器；77PLC控制系统；8制冷装置。具体实施方式下面结合附图对本技术一种升降传送式无人售货机的具体实施作进一步描述。如图1、2、3、4所示，本技术一种升降传送式无人售货机,包括：柜体1、柜门2、取货装置3、出货装置5、升降传送装置6、操作显示模块7、制冷装置8；柜体1是整个无人售货机的支撑基础，底部安装有万向轮12和锁紧机构11，方便无人售货机的移动，当无人售货机移动到目的地后，可通过锁紧机构11固定住；柜门2与柜体1铰接。所述取货装置3位于所述柜门2下方，取货装置3包括：电机一31、减速器32、长轴33、主动轮34、从动轮36、皮带35、盖板37和取货口38，电机一31通过减速器32一与长轴33相连接，安装在取货口38下面，长轴33两端分别安装有主动轮34，主动轮34上方安装有从动轮36，主动轮34与从动轮36通过皮带35相连，皮带35与盖板37相连，主动轮34与从动轮36对称安装在盖板37两侧；电机一31通过减速器32带动长轴33以及固定在长轴33上的主动轮34转动，从而带动皮带35运动，而与皮带35相连的盖板37从而也被带动上下运动；电机一31通过减速器32带动长轴33以及固定在长轴33上的主动轮34转动，进而带动皮带35运动，从而与皮带35相连的盖板37也被带动上下运动；当商品经由取货装置6运送到取货口38后，消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降传送式无人售货机，其特征在于，所述的升降传送式无人售货机包括柜体(1)、柜门(2)、取货装置(3)、出货装置(5)、升降传送装置(6)、操作显示模块(7)和制冷装置(8)；所述的柜体(1)是整个无人售货机的支撑基础；所述的柜门(2)与柜体(1)铰接；所述的出货装置(5)安装在柜体(1)内的上部，根据当地售货量设置不同层数；所述的升降传送装置(6)位于出货装置(5)前方，将出货装置(5)推出的商品传送至取货装置(3)；所述的取货装置(3)位于柜门(2)下方，消费者通过取货装置(3)完成取货；所述的操作显示模块(7)位于柜体(1)右半部分，用于完成人机交互，控制无人售货机完成出货；所述的制冷装置(8)位于柜体(1)内的下半部分，用于对无人售货机的商品进行保鲜；所述的取货装置(3)包括电机一(31)、减速器(32)、长轴(33)、主动轮(34)、皮带(35)、从动轮(36)、盖板(37)和取货口(38)；电机一(31)安装在取货口(38)下面，通过减速器(32)与长轴(33)相连接，长轴(33)两端分别安装有主动轮(34)，主动轮(34)上方均安装有从动轮(36)，主动轮(34)与从动轮(36)通过皮带(35)相连，皮带(35)与盖板(37)相连，主动轮(34)与从动轮(36)对称安装在盖板(37)上下两侧；电机一(31)转动，带动皮带(35)运动，进而带动盖板(37)竖直移动，实现取货口(38)被打开或关闭；所述的出货装置(5)包括内部支架(51)、电机四(52)、齿轮箱(53)、弹簧夹(54)、弹簧一(55)和弹簧二(56)；内部支架(51)安装在柜体(1)上，用来支撑所售商品；内部支架(51)靠近柜体(1)内部的一侧安装有电机四(52)，电机四(52)与齿轮箱(53)的输入轴连接，齿轮箱(53)有两个转向相反转速相同的输出轴，齿轮箱(53)的输出轴通过弹簧夹(54)分别与弹簧一(55)、弹簧二(56)连接，弹簧一(55)和弹簧二(56)旋向相反；电机四(52)静止时商品储存在弹簧一(55)和弹簧二(56)形成的螺旋货道内，电机四(52)转动时弹簧一(55)与弹簧二(56)同时反方向旋转，将商品推送到接货箱(65)；所述的升降传送装置(6)包括电机二(61)、平移机构(62)、电机三(63)、升降机构(64)和接货箱(65)；电机二(61)与平移机构(62)相连接，接货箱(65)安装在平移机构(62)上，电机二(61)转动，通过平移机构(62)带动接货箱(65)水平移动；电机三(63)与升降机构(64)相连接，升降机构(64)与平移机构(62)两端相连接，电机三(63)转动，通过升降机构(64)带动接货箱(65)竖直移动；所述的操作显示模块(7)包括显示器(71)、硬币机(72)、二维码支付界面(73)、操作面板(74)、硬币出口(75)、读卡器(76)和PLC控制系统(77)；显示器(71)显示无人售货机内商品规格，所在位置编号；操作面板(74)由数字键、确认键和取消键组成，主要完成商品选择等人机交互工作；PLC控制系统(77)控制商品的出货、检测各项指标，控制自动售卖机内的各个部分相互配合，完成整个销售过程。...

【技术特征摘要】
1.一种升降传送式无人售货机，其特征在于，所述的升降传送式无人售货机包括柜体(1)、柜门(2)、取货装置(3)、出货装置(5)、升降传送装置(6)、操作显示模块(7)和制冷装置(8)；所述的柜体(1)是整个无人售货机的支撑基础；所述的柜门(2)与柜体(1)铰接；所述的出货装置(5)安装在柜体(1)内的上部，根据当地售货量设置不同层数；所述的升降传送装置(6)位于出货装置(5)前方，将出货装置(5)推出的商品传送至取货装置(3)；所述的取货装置(3)位于柜门(2)下方，消费者通过取货装置(3)完成取货；所述的操作显示模块(7)位于柜体(1)右半部分，用于完成人机交互，控制无人售货机完成出货；所述的制冷装置(8)位于柜体(1)内的下半部分，用于对无人售货机的商品进行保鲜；所述的取货装置(3)包括电机一(31)、减速器(32)、长轴(33)、主动轮(34)、皮带(35)、从动轮(36)、盖板(37)和取货口(38)；电机一(31)安装在取货口(38)下面，通过减速器(32)与长轴(33)相连接，长轴(33)两端分别安装有主动轮(34)，主动轮(34)上方均安装有从动轮(36)，主动轮(34)与从动轮(36)通过皮带(35)相连，皮带(35)与盖板(37)相连，主动轮(34)与从动轮(36)对称安装在盖板(37)上下两侧；电机一(31)转动，带动皮带(35)运动，进而带动盖板(37)竖直移动，实现取货口(38)被打开或关闭；所述的出货装置(5)包括内部支架(51)、电机四(52)、齿轮箱(53)、弹簧夹(54)、弹簧一(55)和弹簧二(56)；内部支架(51)安装在柜体(1)上，用来支撑所售商品...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凯洋，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21