用于再生制动车辆的制动衬块寿命预测系统技术方案

一种用于确定制动衬块厚度的系统，其包括：控制器，其被配置为提供车辆的总制动能量，车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统。系统控制器将制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合，然后累积制动衬块磨损，以使用前制动衬块功和后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计。控制器通过与控制器通信的输出系统，输出指示制动衬块厚度的估计的消息。

Life Prediction System of Brake Lining for Regenerative Brake Vehicle

A system for determining the thickness of the brake lining block includes a controller configured to provide the total braking energy of the vehicle, a regenerative energy braking system of the vehicle and a rotor braking system comprising multiple brake lining blocks. The system controller determines the work done by the brake lining block as a combination of the work done by the front brake lining block and the work done by the rear brake lining block, and then accumulates the wear of the brake lining block to provide the estimation of the thickness of the brake lining block by using the work done by the front brake lining block and the work done by the rear brake lining block. The controller outputs the estimated message indicating the thickness of the brake lining block through the output system communicating with the controller.

【技术实现步骤摘要】
用于再生制动车辆的制动衬块寿命预测系统引言本专利技术涉及一种用于在制动衬块由于使用而磨损时估算其厚度的系统，更具体地涉及一种用于再生制动车辆的制动衬块寿命预测的系统。根据驾驶类型(即城市、高速公路、乡村等)，车辆制动衬块通常维持20,000到80,000英里，其中制动衬块平均寿命约为50,000英里。制动衬块的厚度在使用时由于磨损而逐渐减小。当制动衬块的厚度变得足够小时，机械刮板可能与制动衬块接触。机械刮板产生恼人的高频噪音，这是在不友好地提醒需要更换制动衬块。尽管噪声确实警告车辆操作者制动衬块已经磨损，但是它不会提前警告车辆操作者，或者连续确定衬块厚度，而只是告知其制动衬块已经磨损到低水平。因此，例如，如果计划长途旅行，则无法获得制动衬块可能无法持续行程的指示。在本领域中已知的是提供一种在制动衬块磨损时确定其厚度的传感器。例如，已知传感器包括一根或多根线，该线以一定厚度水平延伸穿过制动衬块，当线断裂时，传感器将指示制动衬块厚度已减小一定量。然而，这种传感器通常很昂贵，并且在制动衬块的寿命期间无法连续指示制动衬块厚度。其它系统基于车辆的运行状况估计制动衬块厚度，诸如由制动系统执行的制动工作。但是现有系统与再生制动系统不兼容。因此，期望提供一种制动器寿命预测系统，其将能量分配模型与制动能量参数组合以精确地预测制动衬块厚度。还期望预测系统输出对最终用户有用的实时制动器寿命信息。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，描述了一种确定制动衬块厚度的方法。所述方法包括：通过处理器提供车辆的总制动能量，车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统。然后，处理器将制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合。处理器累积制动衬块磨损，以使用前制动衬块功和后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计，并通过与处理器通信的输出系统，输出指示制动衬块厚度的估计的消息。在另一示例性实施例中，一种用于确定制动衬块厚度的系统包括：控制器，其被配置为提供车辆的总制动能量，车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统。系统控制器将制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合，然后累积制动衬块磨损，以使用前制动衬块功和后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计。控制器通过与控制器通信的输出系统，输出指示制动衬块厚度的估计的消息。在另一示例性实施例中，描述了一种存储指令的非瞬时性计算机可读介质。该计算机可读介质包括可由处理器执行的指令，用于执行确定制动衬块的厚度的方法。该方法包括通过处理器提供车辆的总制动能量，车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统。然后，处理器将制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合。处理器累积制动衬块磨损，以使用前制动衬块功和后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计，并且通过与处理器通信的输出系统，输出指示制动衬块厚度的估计的消息。在又一示例性实施例中，确定由制动衬块做的功包括提供减速参数。在另一示例性实施例中，确定由制动衬块做的功包括提供再生混合信号，所述再生混合信号指示总制动能量的相关部分。在又一示例性实施例中，确定由制动衬块做的功还包括提供电动机数据，所述电动机数据指示由电动发电机获得的再生制动能量。在另一示例性实施例中，累积制动衬块磨损包括提供制动衬块摩擦材料、制动衬块冷却速率、车辆质量、道路坡度、动态制动比例、车辆重量分布、车辆速度、车轮速度和制动压力。在又一示例性实施例中，确定前制动衬块功和后制动衬块功包括在车辆的特定车轮处确定制动衬块功。从以下结合附图的详细描述中，本专利技术的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得显而易见。附图说明仅通过示例的方式，在以下详细描述、参考附图的详细描述中，示出了其它特征、优点和细节，其中：图1是根据一个示例性实施例的用于确定制动衬块厚度的系统的示意图；图2是根据一个或多个实例性实施例的车辆的盘式制动系统的部件的示意图；图3是根据一个或多个实例性实施例的示例性制动衬块寿命预测系统的框图；图4是根据一个或多个实例性实施例的模型及数据融合处理器的框图；和图5是根据一个或多个实例性实施例的用于估计制动衬块厚度的方法的流程图。具体实施方式以下描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制本专利技术、其应用或用途。应该理解的是，在全部附图中，相应的附图标记表示相同或相应的构件和特征。如本文所使用的，术语模块指的是处理电路，其可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或组)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它合适部件。现在参考图1，车辆10可包括发动机11，发动机11驱动变速器13。发动机11可以是本领域已知的内燃机。在其它方面，车辆10可以是全电动的并且可以不包括内燃机。车辆10还包括一个或多个电动发电机21，其选择性地驱动车轮22或由车轮22驱动。例如，当车辆10以电动机驱动模式运行时，一个或多个电动发电机21驱动车轮22并由电池24供电。当车辆10制动时，电动发电机21由车轮22驱动，以减慢车轮22的旋转并产生用于给电池24充电的电流。以这种方式产生电流，在本领域中称为再生制动。电池24通过电压调节器25与电动发电机21连通。一些车辆可包括发动机11和电动发电机21两者，并且由此可包括电动模式和单独发动机驱动模式。在电动模式中，电压调节器25调节从电池24到电动发电机21的驱动电流。在制动模式中，电压调节器25调节从电动发电机21到电池24的充电电流。当处于制动模式时，通过电动发电机21产生的电力还起到使车辆10减速的作用。驱动控制器27与发动机11、动力传动系控制器14、制动控制器12和电压调节器25通信。驱动控制器27连续地监测驱动状况，以选择性地电气地和/或使用发动机11为车辆10供电。如果状况适合于电驱动，则驱动控制器27停用发动机11并且在电动机模式下使用电动发电机21驱动车辆10。当踩下制动器时，驱动控制器27接收制动信号。作为响应，驱动控制器27以发电机模式操作电动发电机21以延迟车辆10的运动，并且使用由电动发电机21产生的电流向电压调节器25发信号以对电池24充电。除了再生制动系统之外，车辆10还可以包括机械制动系统。图2描绘了根据一个或多个实施例的车辆的盘式制动系统18的示例性部件。应该注意的是，在其它实例中，盘式制动系统18可以包括比这里示出的部件更多、更少和/或不同的部件。盘式制动系统18包括制动转子53和制动衬块55。在一个或多个实例中，转子53也称为盘。盘式制动系统18还包括制动钳组件59。在一个或多个实例中，转子53具有与制动衬块接触的表面66、67。当车辆操作者踩踏车辆10的制动踏板时，液压流体被加压在连接到制动钳组件59的制动软管中，迫使制动钳组件59的制动衬块55抵靠转子53的两个表面66、67，该表面66、67与车辆的车轮22一起旋转。制动衬块55与旋转转子53的表面66、67之间的摩擦接合用于减慢并可能停止车轮。随着时间的推移，制动衬块55将因机械摩擦以及与转子53接触产生的热量而磨损。本文描述的技术方案有助于使用传感器信息、驾驶员制动信息和驾驶员制动模型来预测或估计制动衬块厚度，并指示剩余制动衬块寿命。这可以包括确定制动衬块运行中剩余寿命的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定制动衬块厚度的方法，其包括：通过处理器提供车辆的总制动能量，所述车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统；通过所述处理器将所述制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合；通过所述处理器累积制动衬块磨损，以使用所述前制动衬块功和所述后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计；以及通过与所述处理器通信的输出系统，输出指示所述制动衬块厚度的所述估计的消息。

【技术特征摘要】
2017.09.01 US 15/6938911.一种确定制动衬块厚度的方法，其包括：通过处理器提供车辆的总制动能量，所述车辆具有再生能量制动系统和包括多个制动衬块的转子制动系统；通过所述处理器将所述制动衬块做的功确定为前制动衬块功和后制动衬块功的组合；通过所述处理器累积制动衬块磨损，以使用所述前制动衬块功和所述后制动衬块功来提供制动衬块厚度的估计；以及通过与所述处理器通信的输出系统，输出指示所述制动衬块厚度的所述估计的消息。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定由所述制动衬块做的功包括提供减速参数。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定由所述制动衬块做的功包括提供再生混合信号，所述再生混合信号指示总制动能量的相关部分。4.根据权利要求3所述的方法，其中确定由制动衬块做的功还包括提供电动机数据，所述电动机数据指示由电动发电机获得的再生制动能量。5.根据权利要求4所述的方法，其中，累积制动衬块磨损包括提供制动衬块摩擦材料、制动衬块冷却速率、车辆质量、道路坡度、动态制动比例、车辆重量分布、车辆速度、车轮速度和制动压力。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述前制动衬块功和所述后制动衬块功包括在所述车辆的特定...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·罗贝尔，M·T·里埃夫，D·B·安塔奈蒂斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US