一种实现自动化控制的注塑成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种实现自动化控制的注塑成型机，包括成型机本体、自动检测单元、信号处理单元、反馈控制单元；所述成型机本体包括注塑机构、合模机构、顶块机构，所述注塑机构包括螺杆加热器、螺杆加热器内的料筒、料筒前端的喷嘴、料筒尾端开口处的注射螺杆、步进电机、进料斗；所述顶块机构包括若干贯穿定模而延伸至型芯的顶针、设置于定模及固定模板之间的顶针连接件以及安装于固定模板上的伸缩电机；所述自动检测单元包括安装于料筒内前端内壁的温度传感器、安装于注射螺杆上的速度传感器、安装于液压缸上的压力传感器。本发明专利技术结构简单，自动化程度高，操作方便，能够精准把控注塑件的成型过程，有效提高注塑成型率及生产效率，节约人力。

An Injection Molding Machine with Automatic Control

【技术实现步骤摘要】
一种实现自动化控制的注塑成型机
本专利技术涉及一种实现自动化控制的注塑成型机，属于注塑成型机

技术介绍
注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力（模腔内的平均压力一般在20～45MPa之间），因此必须有足够大的合模力。由此可见，注射装置和合模装置是注塑机的关键部件。因此，本领域技术人员致力于开发一种实现自动化控制的注塑成型机，通过实时检测型芯与型腔内的温度、压力、进料速度，精准把控注塑件的成型过程，有效提高注塑成型率及生产效率。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种实现自动化控制的注塑成型机，具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，通过实时检测型芯与型腔内的温度、压力、进料速度，精准把控注塑件的成型过程，有效提高注塑成型率及生产效率。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种实现自动化控制的注塑成型机，包括成型机本体、自动检测单元、信号处理单元、反馈控制单元；其中，所述成型机本体包括注塑机构、合模机构、顶块机构，且合模机构包括工作台、工作台上的液压缸、相配合的动模、定模以及用于固定动模、定模的移动模板、固定模板；所述定模的顶角处布置有依次贯穿动模、移动模板的导向柱，且第一液压缸的活塞杆与移动模板外侧相连；所述定模通过若干模脚安装于固定模板上，且定模、动模上相对应的部分设置有型芯及型腔，合模时型芯与型腔结合形成塑件本体；所述注塑机构包括螺杆加热器、套接于螺杆加热器内的料筒、料筒前端的喷嘴、套接于料筒尾端开口处的注射螺杆、工作台上的步进电机、连通料筒尾端侧壁处的进料斗，且步进电机的输出轴与注射螺杆外端相连；所述顶块机构包括若干贯穿定模而延伸至型芯的顶针、设置于定模及固定模板之间的顶针连接件以及安装于固定模板上的伸缩电机，且伸缩电机的输出轴通过顶针连接件带动顶针的伸缩移动；所述自动检测单元包括安装于型芯与型腔内的温度传感器、安装于注射螺杆上的速度传感器、安装于液压缸上的压力传感器，且信号处理单元与各传感器进行信号连接，用于接收并处理各传感器发送的检测信号，并通过反馈控制单元对螺杆加热器、步进电机、伸缩电机、液压缸进行补偿控制。进一步的，所述温度传感器、速度传感器、压力传感器采用霍尔传感器。进一步的，所述信号处理单元包括PLC和触摸显示屏，且触摸显示屏与PLC进行信号连接；所述霍尔传感器的信号输出端与PLC相连。进一步的，所述反馈控制单元包括与PLC和触摸显示屏进行信号连接的温度补偿器、速度补偿器、压力补偿器、脉宽驱动器。进一步的，所述温度补偿器、速度补偿器、压力补偿器、脉宽驱动器分别与螺杆加热器、步进电机、液压缸、伸缩电机进行驱动连接。有益效果：本专利技术提供的一种实现自动化控制的注塑成型机，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，操作方便，成本较低，通过实时检测型芯与型腔内的温度、压力、进料速度，精准把控注塑件的成型过程，有效提高注塑成型率及生产效率；2、自动化程度高，能够实现注塑成型件的自动化生产，从而大大减少人工强度。附图说明图1为本专利技术一种实现自动化控制的注塑成型机的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示为一种实现自动化控制的注塑成型机，包括成型机本体、自动检测单元、信号处理单元、反馈控制单元；其中，所述成型机本体包括注塑机构、合模机构、顶块机构，且合模机构包括工作台、工作台上的液压缸、相配合的动模、定模以及用于固定动模、定模的移动模板、固定模板；所述定模的顶角处布置有依次贯穿动模、移动模板的导向柱，且第一液压缸的活塞杆与移动模板外侧相连；所述定模通过若干模脚安装于固定模板上，且定模、动模上相对应的部分设置有型芯及型腔，合模时型芯与型腔结合形成塑件本体；所述注塑机构包括螺杆加热器、套接于螺杆加热器内的料筒、料筒前端的喷嘴、套接于料筒尾端开口处的注射螺杆、工作台上的步进电机、连通料筒尾端侧壁处的进料斗，且步进电机的输出轴与注射螺杆外端相连；所述顶块机构包括若干贯穿定模而延伸至型芯的顶针、设置于定模及固定模板之间的顶针连接件以及安装于固定模板上的伸缩电机，且伸缩电机的输出轴通过顶针连接件带动顶针的伸缩移动；所述自动检测单元包括安装于型芯与型腔内的温度传感器、安装于注射螺杆上的速度传感器、安装于液压缸上的压力传感器，且信号处理单元与各传感器进行信号连接，用于接收并处理各传感器发送的检测信号，并通过反馈控制单元对螺杆加热器、步进电机、伸缩电机、液压缸进行补偿控制。本实施例中，所述温度传感器、速度传感器、压力传感器采用霍尔传感器；所述信号处理单元包括PLC和触摸显示屏，且触摸显示屏与PLC进行信号连接；所述霍尔传感器的信号输出端与PLC相连。本实施例中，所述反馈控制单元包括与PLC和触摸显示屏进行信号连接的温度补偿器、速度补偿器、压力补偿器、脉宽驱动器；所述温度补偿器、速度补偿器、压力补偿器、脉宽驱动器分别与螺杆加热器、步进电机、液压缸、伸缩电机进行驱动连接。本专利技术的具体实施方式如下：使用时通过液压缸带动动模实现与定模合模，同时通过进料斗向料筒内加料，并通过螺杆加热器对料筒内物料进行加热；到达设定温度后，通过步进电机控制注射螺杆推动料筒内的液料从喷嘴射出，对合模进行注塑；注塑过程中，通过温度传感器、速度传感器、压力传感器实时检测螺杆加热器的加热温度、步进电机的推进速度、液压缸承受的反作用压力，从而对螺杆加热器、步进电机、液压缸进行补偿控制；注塑完成后通过温度传感器实时检测型芯与型腔内的注塑温度，当检测到温度冷却至设定温度时，通过液压缸带动动模实现与定模分模，而后通过伸缩电机的输出轴带动顶针连接件及顶针的伸缩移动，从而推出型芯内的凝料，并在下一次动模及定模合模时向下复位。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现自动化控制的注塑成型机，其特征在于，包括成型机本体、自动检测单元、信号处理单元、反馈控制单元；其中，所述成型机本体包括注塑机构、合模机构、顶块机构，且合模机构包括工作台、工作台上的液压缸、相配合的动模、定模以及用于固定动模、定模的移动模板、固定模板；所述定模的顶角处布置有依次贯穿动模、移动模板的导向柱，且第一液压缸的活塞杆与移动模板外侧相连；所述定模通过若干模脚安装于固定模板上，且定模、动模上相对应的部分设置有型芯及型腔，合模时型芯与型腔结合形成塑件本体；所述注塑机构包括螺杆加热器、套接于螺杆加热器内的料筒、料筒前端的喷嘴、套接于料筒尾端开口处的注射螺杆、工作台上的步进电机、连通料筒尾端侧壁处的进料斗，且步进电机的输出轴与注射螺杆外端相连；所述顶块机构包括若干贯穿定模而延伸至型芯的顶针、设置于定模及固定模板之间的顶针连接件以及安装于固定模板上的伸缩电机，且伸缩电机的输出轴通过顶针连接件带动顶针的伸缩移动；所述自动检测单元包括安装于型芯与型腔内的温度传感器、安装于注射螺杆上的速度传感器、安装于液压缸上的压力传感器，且信号处理单元与各传感器进行信号连接，用于接收并处理各传感器发送的检测信号，并通过反馈控制单元对螺杆加热器、步进电机、伸缩电机、液压缸进行补偿控制。...

【技术特征摘要】
1.一种实现自动化控制的注塑成型机，其特征在于，包括成型机本体、自动检测单元、信号处理单元、反馈控制单元；其中，所述成型机本体包括注塑机构、合模机构、顶块机构，且合模机构包括工作台、工作台上的液压缸、相配合的动模、定模以及用于固定动模、定模的移动模板、固定模板；所述定模的顶角处布置有依次贯穿动模、移动模板的导向柱，且第一液压缸的活塞杆与移动模板外侧相连；所述定模通过若干模脚安装于固定模板上，且定模、动模上相对应的部分设置有型芯及型腔，合模时型芯与型腔结合形成塑件本体；所述注塑机构包括螺杆加热器、套接于螺杆加热器内的料筒、料筒前端的喷嘴、套接于料筒尾端开口处的注射螺杆、工作台上的步进电机、连通料筒尾端侧壁处的进料斗，且步进电机的输出轴与注射螺杆外端相连；所述顶块机构包括若干贯穿定模而延伸至型芯的顶针、设置于定模及固定模板之间的顶针连接件以及安装于固定模板上的伸缩电机，且伸缩电机的输出轴通过顶针连接件带动顶针的伸缩移动；所述自动检测单元包括安装于型芯与型腔内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷仲兵，杨文博，袁孝峰，
申请(专利权)人：南京龙贞自控科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32