一种骨架线圈接线座压铆机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种骨架线圈接线座压铆机，其包括旋转工作台及依次环设于所述旋转工作台外侧的进出料机构、接线座进料机构和压铆机构，所述进出料机构能够将骨架线圈置于所述旋转工作台上，所述接线座进料机构能够将接线座放置于所述旋转工作台上的骨架线圈的导柱处，所述压铆机构能够将所述导柱与所述接线座压铆。本实用新型专利技术能够实现骨架线圈的进料、导柱的进料以及导柱与接线座压铆，自动化程度高。

A Kind of Riveting Machine for Frame Coil Connection Base

The utility model belongs to the technical field of automation equipment, and discloses a frame coil connection base riveting machine, which comprises a rotary table and a feeding and discharging mechanism, a feeding mechanism and a riveting mechanism which are arranged sequentially on the outer side of the rotary table. The feeding and discharging mechanism can place the frame coil on the rotary table, and the feeding mechanism of the connection base can put the connection base on the rotary table. The riveting mechanism can rivet the guide post and the connection base at the guide post of the skeleton coil placed on the rotary table. The utility model can realize the feeding of the skeleton coil, the feeding of the guide pillar, and the riveting of the guide pillar and the connection seat, with high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种骨架线圈接线座压铆机
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种骨架线圈接线座压铆机。
技术介绍
在骨架线圈的生产过程中，线圈在骨架上绕线完成后，线圈的两端接在骨架线圈的两个导柱上，随后需要将绕线完成后的骨架线圈装上外壳，并在骨架线圈上的导柱上连接一接线座，具体是将骨架线圈的导柱压铆于接线座上。通常，在骨架线圈上连接接线座的过程由人工的方式完成，然而人工操作需要更多的设备及场地、操作人员，人工劳动强度大，效率比较低、人工压铆具有一定的危险系数。因此，亟需一种能够实现自动化地将骨架线圈和连接座连接的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种骨架线圈接线座压铆机，能够自动化地对骨架线圈的导柱和接线座进行压铆。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种骨架线圈接线座压铆机，包括旋转工作台及依次环设于所述旋转工作台外侧的进出料机构、接线座进料机构和压铆机构，所述进出料机构用于将骨架线圈置于所述旋转工作台上，所述接线座进料机构用于将接线座放置于所述旋转工作台上的骨架线圈的导柱处，所述压铆机构用于将所述导柱与所述接线座压铆。作为优选，所述进出料机构包括设置于所述旋转工作台外侧的第一支撑架及活动设置于所述第一支撑架上的夹持组件，所述夹持组件能够移动至所述旋转工作台的上方。作为优选，所述接线座进料机构包括设置于所述旋转工作台外侧的第二支撑架及活动设置于所述第二支撑架上的吸取组件，所述吸取组件能够吸附所述接线座并移动至所述旋转工作台上的所述骨架线圈上。作为优选，所述压铆机构包括设置于所述旋转工作台外侧的第三支撑架及沿竖直方向滑动连接于所述第三支撑架的压铆组件，所述压铆组件能够将所述导柱压铆于所述接线座上。作为优选，所述旋转工作台上周向设置有若干用于放置所述骨架线圈的限位座。作为优选，所述骨架线圈接线座压铆机还包括用于逐个输送所述接线座的振动盘机构，所述振动盘机构设置于所述接线座进料机构的一侧。作为优选，所述骨架线圈接线座压铆机还包括外壳装入机构，所述外壳装入机构设置于所述旋转工作台的外侧，且位于所述进出料机构和所述接线座进料机构之间。作为优选，所述外壳装入机构包括机械手，所述机械手能够夹持外壳并将所述外壳装入所述旋转工作台上的骨架线圈上。作为优选，所述骨架线圈接线座压铆机还包括能够对装好外壳的骨架线圈打标的打标机构，所述打标机构设置于旋转工作台的外侧，且位于所述外壳装入机构及所述接线座进料机构之间。作为优选，所述骨架线圈接线座压铆机还包括基座及位于所述基座内的控制机构，所述旋转工作台、所述进出料机构、所述接线座进料机构和所述压铆机构均安装于所述基座上且均与所述控制机构连接。本技术的有益效果：本技术设置有旋转工作台及依次环设于所述旋转工作台外侧的进出料机构、接线座进料机构和压铆机构，进出料机构能够将骨架线圈置于旋转工作台上，并通过旋转工作台带动骨架线圈移动，依次经过接线座进料机构和压铆机构，接线座进料机构能够将接线座放置于旋转工作台上的骨架线圈的导柱处，压铆机构能够将导柱与接线座压铆，压铆完成后的成品通过进出料机构取出。本技术能够自动化地对骨架线圈的导柱和接线座进行压铆，解放劳动力，生产效率高。附图说明图1是本技术骨架线圈接线座压铆机的俯视图；图2是本技术骨架线圈接线座压铆机的进出料机构的结构示意图；图3是本技术骨架线圈接线座压铆机的接线座输送机构的结构示意图；图4是本技术骨架线圈接线座压铆机的压铆机构的结构示意图。图中：100、骨架线圈；200、接线座；1、基座；2、旋转工作台；3、进出料机构；4、外壳装入机构；5、打标机构；6、振动盘机构；7、接线座进料机构；8、压铆机构；31、第一支撑架；32、夹持组件；321、夹爪；322、夹爪气缸；33、三轴驱动组件；34、第一旋转驱动组件；71、第二支撑架；72、吸取组件；721、吸取块；722、支撑块；73、第二旋转驱动组件；74、滑移驱动组件；81、第三支撑架；82、压铆组件；821、压铆块；83、升降驱动组件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术提供了一种骨架线圈接线座压铆机，用于在骨架线圈100的导柱上安装接线座200，如图1所示，该骨架线圈接线座压铆机包括基座1及设置于基座1上的旋转工作台2，旋转工作台2上周向设置有若干用于放置骨架线圈100的限位座，旋转工作台2能够带动骨架线圈100在多个工位之间移动，在旋转工作台2的外侧环设有进出料机构3、外壳装入机构4、打标机构5、接线座进料机构7和压铆机构8，上述各个机构依次沿旋转工作台2的旋转方向排列，其中，进出料机构3能够将骨架线圈100置于旋转工作台2上；外壳装入机构4能够将外壳装在骨架线圈100上，对骨架线圈100进行保护；打标机构5用于在外壳上打标；接线座200的进料通过振动盘机构6来实现，振动盘机构6将接线座200逐个输送至接线座进料机构7，接线座进料机构7能够将接线座200放置于旋转工作台2上的骨架线圈100的导柱处，使两者确定相对位置；压铆机构8能够将导柱与接线座200压铆；压铆完成后的成品通过进出料机构3取出。本技术能够依次实现骨架线圈100的进料、装外壳、打标、接线座200进料、对骨架线圈100的导柱和接线座200进行压铆以及成品取出，降低了人工成本，解放了劳动力，每次压铆的一致性较高，提高了生产效率及生产质量。下面将根据旋转工作台2上骨架线圈100的移动方向对各个机构具体介绍：如图2所示，进出料机构3包括第一支撑架31及夹持组件32，第一支撑架31设置于基座1上且位于旋转工作台2的外侧，夹持组件32活动设置于第一支撑架31上，夹持组件32能够夹持骨架线圈100并将其移动至旋转工作台2上。具体地，夹持组件32包括夹爪气缸322及连接于夹爪气缸322的两个输出端的夹爪321，夹爪气缸322驱动两个夹爪321相向或背离运动，从而夹持或松开骨架线圈100。为实现夹持组件32的移动，该进出料机构3还包括三轴驱动组件33，三轴驱动组件33设置于第一支撑架31上且与夹持组件32连接，通过设置三轴驱动组件33，能够轻易地移动夹持组件32至旋转工作台2的上方。该三轴驱动组件33的三个移动方向两两垂直，需要说明的是，该三轴驱动组件33可以为现有的直线模组及若干气缸驱动机构组合的形式，仅需满足能够实现夹持组件32的在三个方向上的移动即可。由于进出料机构3夹持骨架线圈100时，骨架线圈100上的导柱通常不在所需位置，导致放置于旋转工作台2上后，骨架线圈100的导柱无法与后续接线座200安装时配合，因此，该进出料机构3还包括第一旋转驱动组件34，具第一旋转驱动组件34可以为旋转气缸，第一旋转驱动组件34设置于三轴驱动组件33的输出端，且第一旋转驱动组件34的输出端与夹持组件32连接，能够驱动夹持组件32旋转，从而带动骨架线圈100旋转。在进出料机构3将骨架线圈100放置于旋转工作台2上后，旋转工作台2将其移动至外壳装入机构4，用于在骨架线圈100的外部装入用于保护骨架线圈100的外壳。为实现外壳装入过程的自动化工作，外壳装入机构4包括机械手，机械手具有较高的自由度，移动较灵活，能够方便地夹持外壳并将外壳与旋转工作台2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨架线圈接线座压铆机，其特征在于，包括旋转工作台(2)及依次环设于所述旋转工作台(2)外侧的进出料机构(3)、接线座进料机构(7)和压铆机构(8)，所述进出料机构(3)用于将骨架线圈(100)置于所述旋转工作台(2)上，所述接线座进料机构(7)用于将接线座(200)放置于所述旋转工作台(2)上的骨架线圈(100)的导柱处，所述压铆机构(8)用于将所述导柱与所述接线座(200)压铆。

【技术特征摘要】
1.一种骨架线圈接线座压铆机，其特征在于，包括旋转工作台(2)及依次环设于所述旋转工作台(2)外侧的进出料机构(3)、接线座进料机构(7)和压铆机构(8)，所述进出料机构(3)用于将骨架线圈(100)置于所述旋转工作台(2)上，所述接线座进料机构(7)用于将接线座(200)放置于所述旋转工作台(2)上的骨架线圈(100)的导柱处，所述压铆机构(8)用于将所述导柱与所述接线座(200)压铆。2.根据权利要求1所述的骨架线圈接线座压铆机，其特征在于，所述进出料机构(3)包括设置于所述旋转工作台(2)外侧的第一支撑架(31)及活动设置于所述第一支撑架(31)上的夹持组件(32)，所述夹持组件(32)能够移动至所述旋转工作台(2)的上方。3.根据权利要求1所述的骨架线圈接线座压铆机，其特征在于，所述接线座进料机构(7)包括设置于所述旋转工作台(2)外侧的第二支撑架(71)及活动设置于所述第二支撑架(71)上的吸取组件(72)，所述吸取组件(72)能够吸附所述接线座(200)并移动至所述旋转工作台(2)上的所述骨架线圈(100)上。4.根据权利要求1所述的骨架线圈接线座压铆机，其特征在于，所述压铆机构(8)包括设置于所述旋转工作台(2)外侧的第三支撑架(81)及沿竖直方向滑动连接于所述第三支撑架(81)的压铆组件(82)，所述压铆组件(82)能够将所述导柱压铆于所述接线座(200)上。5.根据权利要求1所述的骨架线圈接线座压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，辛怀书，
申请(专利权)人：昆山泽旭自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32